一種帶式輸送機撕裂檢測裝置及方法
【專利摘要】本發明公開了一種帶式輸送機撕裂檢測裝置及方法，包括鋼絲、鋼絲固定裝置、配重、接近開關和控制器，通過鋼絲固定裝置使鋼絲沿著皮帶的下輪廓布置，鋼絲的一端固定在輸送機固定架上，另一端連接配重懸掛在輸送機固定架上，配重對應位置設有接近開關，接近開關連接控制器。本發明通過設置一根靠近皮帶的鋼絲，當皮帶發生撕裂破損時，撕裂處刮到鋼絲即發出報警信號，實現撕裂檢測。
【專利說明】
一種帶式輸送機撕裂檢測裝置及方法
技術領域
[0001] 本發明屬于帶式輸送機配套檢測保護裝置技術領域，具體涉及一種帶式輸送機撕 裂檢測裝置及方法。
【背景技術】
[0002] 帶式輸送機的可靠運行關系到整個煤礦的經濟效益，輸送帶在運輸過程中，縱向 輸送帶撕裂是破壞性很大的損壞形式，一旦發生撕裂事故，將會造成較大經濟損失，有時甚 至使整個生產流程停產。輸送帶撕裂事故已成為煤礦的難題之一。因此，研究輸送帶撕裂保 護對煤礦設備安全運行有著重要意義。
[0003] 現有技術中的鋼絲拉索式皮帶撕裂檢測裝置大都采用鋼珠、彈簧卡子、機械式開 關，這樣的設計不但降低了原有的靈敏度，而且在港口的鹽霧，煤塵等惡略環境下，動作機 構之間容易因腐蝕或者煤塵堵塞，導致保護作用失效，而且，并且皮帶承載面底部輪廓為近 似梯形而這種檢測裝置的鋼絲卻呈近似圓弧形，因此其鋼絲布局也存在不合理的問題。

【發明內容】

[0004] 根據以上現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提出一種帶式輸送機撕 裂檢測裝置及方法，通過設置一根靠近皮帶的鋼絲，當皮帶發生撕裂破損時，撕裂處刮到鋼 絲即發出報警信號，實現撕裂檢測。
[0005] 為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種帶式輸送機撕裂檢測裝 置，包括鋼絲、鋼絲固定裝置、控制器、配重及配重位置檢測裝置，通過鋼絲固定裝置使鋼絲 沿著皮帶的下輪廓布置，鋼絲的一端固定在輸送機固定架上，另一端連接配重懸掛在輸送 機固定架上，配重位置檢測裝置連接控制器。
[0006] 所述配重位置檢測裝置為接近開關，接近開關設置在配重對應位置，接近開關連 接控制器。所述鋼絲固定裝置包括第一改向支架組、第二改向支架組和鼓形尼龍輪，第一改 向支架組和第二改向支架組都設置在皮帶的梯形槽面的兩個下底角處，鼓形尼龍輪設置在 皮帶的梯形槽面的其中一個上頂角處，鋼絲通過鼓形尼龍輪改向連接到配重。所述第一改 向支架組和第二改向支架組分別包括兩個改向支架，兩個改向支架分別設置在皮帶的梯形 槽面的兩個下底角處且相差一定距離，使兩個底角平滑過渡，兩個改向支架之間設置有伸 縮桿，兩個改向支架的底部各設置了一個旋轉軸。所述改向支架為高度可調節的支架，改向 支架頂端設置有凹槽尼龍輪;所述配重內設置有扭力彈簧，鋼絲通過扭力彈簧繞在配重內， 在拉力作用下鋼絲可被抽出。
[0007] 所述配重位置檢測裝置為RFID組件，RFID組件包括閱讀設備和設置在配重上的 RFID標簽，RFID組件將測量到的RFID標簽的位置上傳給控制器。所述檢測裝置還包括設置 在輸送機中間架上的用于閱讀設備精度校準測量的參考RFID標簽，所述參考RFID標簽、配 重上的RFID標簽和閱讀設備設置在同一平面內。
[0008] -種帶式輸送機撕裂檢測方法，檢測方法具體為:沿皮帶的下輪廓布置一根鋼絲， 鋼絲的一端固定，另一端連接配重，檢測配重脫離初始位置的距離或者時間，超出一定距離 或者時間時發出不同級別的警報信號。
[0009] 檢測配重脫離初始位置的時間具體方法為:在配重對應位置設置一枚電感型接近 開關，配重在皮帶擾動下脫離接近開關的檢測區域，但在第一時間段內回到接近開關的檢 測區域，則發出第一級報警信號;配重在皮帶擾動下脫離接近開關的檢測區域，但在第二時 間段內回到接近開關的檢測區域，則發出第二級報警信號;配重在皮帶擾動下脫離接近開 關的檢測區域，但在第三時間段內回到接近開關的檢測區域，則發出第三級報警信號。
[0010] 檢測配重脫離初始位置的距離具體方法為:RFID閱讀設備向的RFID標簽和RFID閱 讀設備所在的空間平面內發射電磁波信號，檢測RFID標簽信號，建立該平面的二維坐標系， 設定閱讀設備的位置是( Xn，yn)待檢測RFID標簽的坐標為(x，y)，閱讀設備接收到的RFID標 簽的方向角為心，則有：
[0012] 得到：
[0013] y = yn+(x~xn)tan 9n
[0014] 其中，yn、xn、x和tan0n都為已知量，通過將運動前RFID標簽的位置和測量得到的 RFID標簽的位置進行比對，來確定配重的運行距離。
[0015]所述RFID組件檢測帶式輸送機撕裂檢測裝置，具體還包括:通過檢測設置在輸送 機中間架上的參考RFID標簽，檢測RFID組件的測量精度。通過設置多組RFID閱讀設備來檢 測設置在配重的上的RFID標簽，具體方法為多個閱讀設備向閱讀設備和RFID標簽所在的空 間平面內發射電磁波信號，檢測RFID標簽信號，建立該平面的二維坐標系，設定閱讀設備組 的位置分別是(知+)、（心，^，待檢測1^10標簽的坐標為(1， 7)，閱讀設備組接收到的1^10 標簽的方向角為9n，t，則有：
[0017] 得到：
[0018] y = yn+(x~xn)tan 9n
[0019] y = ym+(x-xm)tan 0m
[0020] 將求取的多個RFID標簽的位置進行比對，剔除異常點，再確定RFID標簽的位置，通 過將運動前RFID標簽的位置和測量得到的RFID標簽的位置進行比對，來確定配重(8)的運 行距離。
[0021] 本發明有益效果是:本發明結構相對簡單，成本低，制造和安裝都比較方便。改向 支架設計成可調節結構，對于寬度不同、槽傾角不同的皮帶都可通用。采用配重張緊的鋼絲 設計，提高了靈敏度。尼龍輪和不銹鋼輪軸旋轉靈活，很好地避免了因銹蝕等原因而產生的 動作卡死、失靈等情況;采用了全封閉外殼的電感型接近開關，比機械式開關更適應煤炭港 口的煤塵、鹽霧環境，壽命更長。鋼絲改向支架的設計，保證了鋼絲攔索近似于皮帶承載面 底部輪廓，保證了各個監測點到皮帶底部的距離相同。配重內設置了繞制鋼絲，保證皮帶破 損橡膠或鋼絲芯斷頭與檢測鋼絲鉤死而無法快速脫離的時候，鋼絲與配重及時釋放卷在內 部的鋼絲，避免對檢測設備造成損傷，也避免了對皮帶的二次損傷。RFID組件測量運動量具 有精度高的優點;本發明設置有參考標簽，可以用于檢測本發明RFID組件的準確性。本發明 檢測方法設置一個閱讀設備就可以實現待檢測RFID標簽的定位，如果是多個以上設備，理 論上是可以相交于同一點，因此，多個閱讀設備也可以用于檢測系統的準確性。
【附圖說明】
[0022]下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：
[0023]圖1是本發明的【具體實施方式】的具體實施例一撕裂檢測裝置的結構圖。
[0024]圖2是圖1中A處放大圖。
[0025] 圖3是本發明的【具體實施方式】的改向支架的正視圖。
[0026] 圖4是本發明的【具體實施方式】的具體實施例二撕裂檢測裝置的結構圖。
[0027] 圖5是本發明【具體實施方式】的閱讀設備及待測標簽平面坐標圖。
[0028]其中，1鋼絲固定點、2鋼絲、3皮帶、4托輥、5第一改向支架組、501旋轉軸、6第二改 向支架組、7伸縮桿、8配重、9接近開關、10鼓形尼龍輪、11凹槽尼龍輪、12閱讀設備、13RFID 標簽。
【具體實施方式】
[0029] 下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發明的【具體實施方式】如所涉及的各構件 的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及 操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術 方案有更完整、準確和深入的理解。
[0030] -種帶式輸送機撕裂檢測裝置，包括鋼絲2、鋼絲固定裝置、控制器、配重8及配重 位置檢測裝置，通過鋼絲2固定裝置使鋼絲2沿著皮帶3的下輪廓布置，鋼絲2的一端固定在 輸送機固定架上，另一端連接配重8懸掛在輸送機固定架上，配重位置檢測裝置連接控制 器。
[0031 ]所述配重位置檢測裝置為接近開關，接近開關設置在配重8對應位置，接近開關9 連接控制器。所述鋼絲固定裝置包括第一改向支架組5、第二改向支架組6和鼓形尼龍輪10， 第一改向支架組5和第二改向支架組6都設置在皮帶3的梯形槽面的兩個下底角處，鼓形尼 龍輪10設置在皮帶3的梯形槽面的其中一個上頂角處，鋼絲2通過鼓形尼龍輪10改向連接到 配重8。所述第一改向支架組6和第二改向支架組6分別包括兩個改向支架，兩個改向支架分 別設置在皮帶3的梯形槽面的兩個下底角處且相差一定距離，使兩個底角平滑過渡，兩個改 向支架之間設置有伸縮桿7,兩個改向支架的底部各設置了一個旋轉軸501。所述改向支架 為高度可調節的支架，改向支架頂端設置有凹槽尼龍輪11;所述配重8內設置有扭力彈簧， 鋼絲2通過扭力彈簧繞在配重8內，在拉力作用下鋼絲2可被抽出。
[0032] 所述配重位置檢測裝置為RFID組件，RFID組件包括閱讀設備12和設置在配重8上 的RFID標簽13，RFID組件將測量到的RFID標簽13的位置上傳給控制器。所述檢測裝置還包 括設置在輸送機中間架上的用于閱讀設備12精度校準測量的參考RFID標簽13,所述參考 RFID標簽13、配重上的RFID標簽13和閱讀設備12設置在同一平面內。
[0033] -種帶式輸送機撕裂檢測方法，檢測方法具體為:沿皮帶3的下輪廓布置一根鋼絲 2,鋼絲2的一端固定，另一端連接配重8,檢測配重脫離初始位置的距離或者時間，超出一定 距離或者時間時發出不同級別的警報信號。
[0034]檢測配重脫離初始位置的時間具體方法為:在配重對應位置設置一枚電感型接近 開關，配重8在皮帶3擾動下脫離接近開關9的檢測區域，但在第一時間段內回到接近開關9 的檢測區域，則發出第一級報警信號;配重8在皮帶3擾動下脫離接近開關9的檢測區域，但 在第二時間段內回到接近開關9的檢測區域，則發出第二級報警信號;配重8在皮帶3擾動下 脫離接近開關9的檢測區域，但在第三時間段內回到接近開關9的檢測區域，則發出第三級 報警信號。
[0035] 檢測配重脫離初始位置的距離具體方法為:RFID閱讀設備12向RFID標簽13和RFID 閱讀設備12所在的空間平面內發射電磁波信號，檢測RFID標簽13信號，建立該平面的二維 坐標系，設定閱讀設備12的位置是(x n，yn)待檢測RFID標簽13的坐標為(x，y)，閱讀設備12接 收到的RFID標簽13的方向角為0 n，則有：
[0037] 得到：
[0038] y = yn+(x~xn)tan 9n
[0039] 其中，yn、xn、x和tan0n都為已知量，通過將運動前RFID標簽13的位置和測量得到的 RFID標簽13的位置進行比對，來確定配重8的運行距離。所述RFID組件檢測帶式輸送機撕裂 檢測裝置，具體還包括:通過檢測設置在輸送機中間架上的參考RFID標簽，檢測RFID組件的 測量精度。通過設置多組RFID閱讀設備來檢測設置在配重的上的RFID標簽，具體方法為多 個閱讀設備向閱讀設備和RFID標簽所在的空間平面內發射電磁波信號，檢測RFID標簽信 號，建立該平面的二維坐標系，設定閱讀設備組的位置分別是(^。。、（^，^^待檢測!^^ 標簽的坐標為(x，y)，閱讀設備組接收到的RFID標簽的方向角為0 n，0m，則有：
[0041] 得到：
[0042] y = yn+(x~xn)tan 9n
[0043] y = ym+(x-xm)tan 0m
[0044]將求取的多個RFID標簽的位置進行比對，剔除異常點，再確定RFID標簽的位置，通 過將運動前RFID標簽的位置和測量得到的RFID標簽的位置進行比對，來確定配重8的運行 距離。
[0045] 具體實施例一:如圖1所示，該裝置采用鋼絲2與滑輪的組合結構。鋼絲2在皮帶3下 方，橫跨皮帶3底部。鋼絲2-端固定在皮帶3-側的豎垂直角鋼的鋼絲2固定點1上，經鋼絲2 改向支架頂端上凹槽尼龍輪11(直徑20mm)，使鋼絲2以皮帶3輪廓形狀布置，鋼絲2改向支架 固定在底部的槽鋼橫梁上。
[0046] 鋼絲2改向支架設有第一改向支架組5合第二改向支架組6,每組改向支架設有兩 根改向支架，兩根該向支架之間通過伸縮桿7連接，改向支架的底部有一個旋轉軸501，可以 使改向支架沿著皮帶3的橫向旋轉，以適應不同帶寬的皮帶3，通過兩個支架之間的伸縮桿7 實現兩個支架位置的固定。另外，支架的高度可以調節，以適應不同的托輥4高度。第二改向 支架組6的結構同第一改向支架，通過兩組改向支架配合使用，相比一組支架，可以使鋼絲2 在凹槽尼龍輪11的位置更加貼近皮帶3,一組支架的情況下，整體鋼絲2繩近似為一個梯形 結構，在凹槽尼龍輪11的位置鋼絲2位置較其它位置較遠。皮帶3由于表面張力等原因，截面 只是一個近似的梯形槽面，槽的兩個底角實際為圓弧角，在布置鋼絲2改向支架的時候，應 使支架頂端的尼龍小輪在這個圓弧角處，如圖1中A放大所示，以便保證凹槽尼龍小輪的上 邊緣到皮帶3底部的距離和鋼絲2到皮帶3底部的距離近似相等。
[0047] 鋼絲2距離皮帶3底部2~3cm為宜，鋼絲2的另一端經過一個鼓形尼龍輪10連接配 重8,配重8懸掛在皮帶3另一側的槽鋼槽內，由于重力使鋼絲2張緊。正對配重8,安裝一枚電 感型接近開關9,接近開關9的信號通過繼電器輸入到皮帶3控制器。當皮帶3發生撕裂破損 時，破損處突出的橡膠或外露的鋼絲2斷頭，高速撞擊此裝置的鋼絲2，鋼絲2拉動配重8向上 運動脫離接近開關9的檢測范圍，使接近開關9輸入給控制器的開關量信號產生變化，保護 程序將使皮帶3及時停轉。
[0048] 通過調整配重8與接近開關9的對應位置，可以調節系統的靈敏度，如果配重8在接 近開關9檢測范圍內的正對面積小，只要皮帶3對鋼絲2有輕微的擾動，電感接近開關9就能 檢測到觸發信號；如果配重8在電感接近開關9檢測范圍內的面積大，則皮帶3對鋼絲2的擾 動不易被接近開關9檢測到。
[0049] 配重8內設有一卷鋼絲2，正常工作狀態下，鋼絲2通過扭力彈簧繞制在配重8內的 軸心上，若因皮帶3破損處的形狀、位置等原因，鋼絲2沒有與皮帶3破損處突出的橡膠或鋼 絲2芯斷頭即時脫離，而由于慣性，皮帶3仍舊向前運動，配重8被持續拉到槽鋼頂端的鼓形 尼龍輪10處，配重8無法通過尼龍輪與槽鋼的間隙，在皮帶3拉力作用下，配重8內的鋼絲2被 扯出，避免因鋼絲2受拉力過大致使檢測裝置損壞的情況，也避免了對皮帶3的二次損傷。
[0050] 報警系統在具體的工作過程中，通過接近開關9檢測不到配重8的時間長短來確定 報警級別，例如，皮帶3上只是輕微的凸起，導致配重8在很短的時間內脫離了接近開關9的 檢測范圍，這大概說明皮帶3只是輕微的損壞;如果出現皮帶3上的破損凸起帶動鋼絲2向運 動方向運動，甚至使配重8內的鋼絲2扯出，說明破損較為嚴重，配重8在很長時間內都會脫 離檢測范圍。因此，可以粗略的根據配重8脫離檢測范圍的時間來確定破損級別，并設置一 個延遲時間，在延遲時間內，不管配重8是否回到檢測區域，都發出停車信號，通知工作人員 檢查。
[0051] 具體實施例二：具體實施例二提供的帶式輸送機結構同具體實施例一相同，將具 體實施例一中接近開關及繼電器替換成RFID組件，本發明利用無線電磁波的傳導來測量皮 帶機皮帶的跑偏量，根據無線電磁波的相位、幅值、傳輸時間等參數來估計目標對象的位 置，具體的，RFID組件包括RFID標簽組和閱讀設備組，如圖4所示，RFID標簽組包括設置在配 重8上的標簽和設置在皮帶機中間架上的參考RFID標簽13,閱讀設備組包括至少兩個閱讀 設備12,多個閱讀設備12和RFID標簽組設置在同一平面內，本發明將多個閱讀設備12設置 在輸送機的側支架上。
[0052]本發明的閱讀設備組采用定向天線，在閱讀設備12和RFID標簽組所在的平面內發 射電磁波信號，閱讀設備組同步發射無線信號，借助天線陣列檢測電磁波的入射角方向，利 用兩個閱讀設備12檢測到的同一目標，在電磁波信號平面內就可以確定待檢測RFID標簽13 的位置。多個閱讀設備12可以用于檢驗這一結果的準確性。對本發明來說，RFID標簽13隨配 重8向上運動的距離是本發明需要計算的參量，因此，通過定向天線將三維的空間問題轉化 為二維的平面問題，簡化問題，減少計算量。
[0053]如圖5所示，建立該平面的二維坐標系，設定閱讀設備組的位置分別是（Xn，yn)、 (xm，ym)，待檢測RFID標簽13的坐標為(x，y)，閱讀設備組接收到的RFID標簽13的方向角為 9 n，9m，則有：
[0055]得到：
[0057]本發明中，如果將閱讀設備組設置在y軸上，其中一個設在原點，也即閱讀設備12 組的位置分別是(〇，yi)和(〇,72)4&1101和七&110 2為已知量，此時，1^1〇標簽13的位置即為：
[0059]通過將標簽的初始距離與測得的標簽距離進行比較，便可以得出鋼絲2受擾動帶 動配重8的運動距離。
[0060]在理想狀態下，標簽豎直上升，使配重8處在X軸位置，利用一個閱讀設備12,設置 在坐標原點位置，配重8與Y軸的距離一定，可以利用一個閱讀設備12就可以獲取標簽的位 置。本發明采用至少兩個閱讀設備12,在平面內擺動的情況下一樣可以準確測量標簽的位 置。或者通過設置一個凹槽型的導軌，使配重8會沿著導軌垂直運動，可以采用一個閱讀設 備12來測量標簽的位置。
[0061]設置在輸送機中間架上的RFID標簽13為參考標簽，是用于校準閱讀設備12組的準 確性，將通過閱讀設備12測量到的坐標和夾角換算出的參考標簽與閱讀設備12的測量距離 和實際距離進行比較，來評價閱讀設備組的測量精度。
[0062]報警系統在具體的工作過程中，通過閱讀設備12檢測到的RFID標簽13的運行距離 來判斷報警級別，例如，皮帶3上只是輕微的凸起，導致配重8在運行了很短一段距離就回到 初始位置，這大概說明皮帶3只是輕微的損壞;如果出現皮帶3上的破損凸起帶動鋼絲2向運 動方向運動，甚至使配重8內的鋼絲2扯出，說明破損較為嚴重，配重8會停留在頂端的位置 不動。因此，可以根據配重8的運行距離來確定破損級別，向工作人員發送不同的報警信號。 [0063]具體實施例二采用RFID組件的方式來測量配重的運行距離，比具體實施例一更加 精確，適合用在對要求精度高的場合;具體實施例一通過時間粗略判斷配重8的位置，方法 簡單、成本較低，適合用在精度要求不高的場合。
[0064]上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式 的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改 進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。本發 明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1. 一種帶式輸送機撕裂檢測裝置，其特征在于，包括鋼絲（2)、鋼絲固定裝置、控制器、 配重（8)及配重位置檢測裝置，通過鋼絲（2)固定裝置使鋼絲（2)沿著皮帶（3)的下輪廓布 置，鋼絲(2)的一端固定在輸送機固定架上，另一端連接配重(8)懸掛在輸送機固定架上，配 重位置檢測裝置連接控制器。2. 根據權利要求1所述的帶式輸送機撕裂檢測裝置，其特征在于，所述配重位置檢測裝 置為接近開關，接近開關設置在配重(8)對應位置，接近開關(9)連接控制器。3. 根據權利要求2所述的帶式輸送機撕裂檢測裝置，其特征在于，所述鋼絲固定裝置包 括第一改向支架組(5)、第二改向支架組(6)和鼓形尼龍輪(10)，第一改向支架組(5)和第二 改向支架組(6)都設置在皮帶(3)的梯形槽面的兩個下底角處，鼓形尼龍輪(10)設置在皮帶 (3)的梯形槽面的其中一個上頂角處，鋼絲(2)通過鼓形尼龍輪(10)改向連接到配重(8)。4. 根據權利要求3所述的帶式輸送機撕裂檢測裝置，其特征在于，所述第一改向支架組 (6)和第二改向支架組(6)分別包括兩個改向支架，兩個改向支架分別設置在皮帶(3)的梯 形槽面的兩個下底角處且相差一定距離，使兩個底角平滑過渡，兩個改向支架之間設置有 伸縮桿(7)，兩個改向支架的底部各設置了一個旋轉軸(501)。5. 根據權利要求4所述的帶式輸送機撕裂檢測裝置，其特征在于，所述改向支架為高度 可調節的支架，改向支架頂端設置有凹槽尼龍輪（11);所述配重(8)內設置有扭力彈簧，鋼 絲(2)通過扭力彈簧繞在配重(8)內，在拉力作用下鋼絲(2)可被抽出。6. 根據權利要求1所述的帶式輸送機撕裂檢測裝置，其特征在于，所述配重位置檢測裝 置為RFID組件，RFID組件包括閱讀設備（12)和設置在配重(8)上的RFID標簽（13 )，RFID組件 將測量到的RFID標簽(13)的位置上傳給控制器。7. 根據權利要求6所述的帶式輸送機撕裂檢測裝置，其特征在于:所述檢測裝置還包括 設置在輸送機中間架上的用于閱讀設備（12)精度校準測量的參考RFID標簽（13)，所述參考 RFID標簽(13)、配重上的RFID標簽(13)和閱讀設備（12)設置在同一平面內。8. 根據權利要求1-7任意一項所述的帶式輸送機撕裂檢測裝置的檢測方法，其特征在 于，檢測方法具體為:沿皮帶(3)的下輪廓布置一根鋼絲(2)，鋼絲(2)的一端固定，另一端連 接配重(8)，檢測配重脫離初始位置的距離或者時間，超出一定距離或者時間時發出不同級 別的警報信號。9. 根據權利要求8所述的帶式輸送機撕裂檢測方法，其特征在于，檢測配重脫離初始位 置的時間具體方法為:在配重對應位置設置一枚電感型接近開關，配重(8)在皮帶(3)擾動 下脫離接近開關(9)的檢測區域，但在第一時間段內回到接近開關(9)的檢測區域，則發出 第一級報警信號;配重(8)在皮帶(3)擾動下脫離接近開關(9)的檢測區域，但在第二時間段 內回到接近開關(9)的檢測區域，則發出第二級報警信號;配重(8)在皮帶(3)擾動下脫離接 近開關(9)的檢測區域，但在第三時間段內回到接近開關(9)的檢測區域，則發出第三級報 警信號。10. 根據權利要求8所述的帶式輸送機撕裂檢測方法，其特征在于，檢測配重脫離初始 位置的距離具體方法為:RFID閱讀設備（12)向RFID標簽（13)和RFID閱讀設備（12)所在的空 間平面內發射電磁波信號，檢測RFID標簽（13)信號，建立該平面的二維坐標系，設定閱讀設 備（12)的位置是(x n，yn)待檢測RFID標簽（13)的坐標為(X，y)，閱讀設備（12)接收到的RFID 標簽(13)的方向角為θη，則有： 得到：y = yn+(x-xn)tan9n 其中，yn、xn、x和tan0n都為已知量，通過將運動前RFID標簽（13)的位置和測量得到的 RFID標簽(13)的位置進行比對，來確定配重(8)的運行距離。
【文檔編號】B65G43/02GK105883339SQ201610402606
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】汪玉, 汪亞, 鄭紅滿, 方從旺, 倪興元, 鄭旺來
【申請人】安徽盛運重工機械有限責任公司