調壓式振動盤控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及送料振動盤，特別涉及一種用于振動盤的調壓式控制器。
【背景技術】
[0002]振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備。它能把各種產品有序地排列出來，配合自動組裝設備將產品各個部位組裝起來成為完整的一個產品，或者配合自動加工機械完成對工件的加工。振動盤料盤下面有脈沖電磁鐵，可以使料盤作垂直或左右方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統一狀態自動進入組裝或者加工位置。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。振動盤廣泛應用于電子、五金、塑膠、鐘表業、電池、食品、連接器、醫療器械、醫藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個行業，是解決工業自動化設備供料的必須設備。振動盤除滿足產品的定向排序外還可用于分選、檢測、計數包裝等，是一種現代化高科技產品。
[0003]目前市面振動盤的控制器主要有兩種類型:即調壓型控制器與調頻控制器。調壓型控制器主要用頻率可調的方波脈沖去觸發雙向可控硅的導通，直接對交流電進行斬波限幅。調頻型控制器采用交直交逆變電源的方式，采用場效應管構成的半橋或H橋驅動，頻率可由數字芯片連續調節。在現有技術中這兩種驅動方式均屬于開環控制，物料的增減，外力的變化，均會影響送料速度，不能達到良好的調速及穩速性能。嚴重失諧狀態下振動盤會突然跳變，產生大幅度的振動及噪音。

【發明內容】

[0004]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種可使振動盤穩定運行的調壓式振動盤控制器。
[0005]為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種調壓式振動盤控制器，其包括:調速信號輸出模塊，所述調速信號輸出模塊用于輸出使振動盤達到要求振動幅值的電壓信號；脈沖觸發生成電路，所述脈沖觸發生成電路用于產生可控硅觸發電路的觸發脈沖；可控硅觸發電路，所述可控硅觸發電路用于驅動振盤的脈沖電磁鐵工作，所述可控硅觸發電路的輸入端與所述脈沖觸發生成電路的輸出端連接；峰值檢測電路，所述峰值檢測電路用于檢測所述可控硅觸發電路的平均電流值，所述峰值檢測電路的輸入端與所述可控硅觸發電路的輸出端連接；比較器，所述比較器的正向端與所述調速信號輸出模塊的輸出端連接，所述比較器的負向端與所述峰值檢測電路的輸出端連接，所述比較器的輸出端與所述脈沖觸發生成電路的輸入端連接；電源模塊，所述電源模塊與所述調速信號輸出模塊、脈沖觸發生成電路連接。
[0006]優選地，所述電源模塊包括EMC濾波電路、非隔離低壓電源電路、隔離低壓電源電路，所述EMC濾波電路分別與所述非隔離低壓電源電路、隔離低壓電源電路連接，所述非隔離低壓電源電路與所述脈沖觸發生成電路連接，所述隔離低壓電源電路與所述調速信號輸出模塊連接。
[0007]優選地，所述調速信號輸出模塊包括三角波電路、PWM調制電路、光電隔離電路，所述三角波電路的輸入端與所述隔離低壓電源電路的輸出端連接，所述三角波電路的輸出端通過PWM調制電路與所述光電隔離電路的輸入端連接，所述光電隔離電路的輸出端與所述脈沖觸發生成電路連接。
[0008]優選地，所述EMC濾波電路還通過一相位同步電路與所述脈沖觸發生成電路連接，所述相位同步電路用于使所述脈沖觸發生成電路與電源正弦波的相位相同。
[0009]優選地，所述峰值檢測電路包括一 AC/DC轉換芯片AD736和一運算放大器芯片LM358，所述AC/DC轉換芯片AD736的輸入端通過一輸入電阻與所述可控硅觸發電路的輸出端連接，所述AC/DC轉換芯片AD736的輸出端與所述運算放大器芯片LM358的輸入端連接，所述算放大器芯片LM358的輸出端與所述比較器的負向輸入端連接。
[0010]優選地，該調壓式振動盤控制器還包括一啟動延時電路，所述啟動延時電路與一軟啟動電路連接，所述軟啟動電路與所述脈沖觸發生成電路連接。
[0011]優選地，所述脈沖觸發生成電路、比較器、軟啟動電路、相位同步電路集成在一集成在一集成芯片內。
[0012]如上所述，本發明的調壓式振動盤控制器具有以下有益效果:該調壓式振動盤控制器在可控硅觸發電路的輸出端設置峰值檢測電路，通過峰值檢測電路檢測可控硅觸發電路的平均輸出電壓并與調速信號輸出模塊的輸出信號進行比較，這樣就會形成一閉環控制系統，在這種情況下當振動盤上的物料重量變化，或者有外力干擾時，仍能保證振動盤穩定運行。同時該控制器還設有一相位同步電路，通過相位同步電路可以精準的控制觸發脈沖的觸發角度，使得觸發后得到的電壓正負半周幅值一致，使得振幅穩。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實施例的模塊連接示意圖。
[0014]圖2為本發明實施例電源模塊的電路圖。
[0015]圖3為本發明實施例調速信號輸出模塊的電路圖。
[0016]圖4為本發明實施例峰值檢測電路的電路圖。
[0017]圖5為輸入交流電壓波形，觸發脈沖，輸出電壓電流波形及相位的時序圖。
[0018]圖6為本發明實施例啟動延時電路的電路圖。
[0019]圖7為本發明實施例可控硅觸發電路的電路圖。
[0020]圖8為本發明實施例相位控制集成芯片U211B3的外接電路圖。
【具體實施方式】
[0021]以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。
[0022]請參閱圖1至圖8。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。
[0023]如圖1所示，本發明提供一種調壓式振動盤控制器，其主要包括:電源模塊1、調速信號輸出模塊2、比較器3、脈沖觸發生成電路4、可控硅觸發電路5、峰值檢測電路6。調速信號輸出模塊2用于輸出使振動盤達到要求振動幅值的電壓信號，脈沖觸發生成電路4用于產生可控硅觸發電路的觸發脈沖，可控硅觸發電路5用于驅動振盤的脈沖電磁鐵工作，峰值檢測電路6用于檢測可控硅觸發電路5輸出的平均電流值。可控硅觸發電路5的輸入端與脈沖觸發生成電路4的輸出端連接。比較器3的正向端與調速信號輸出模塊2的輸出端連接，比較器3的負向端與峰值檢測電路6的輸出端連接，比較器3的輸出端與脈沖觸發生成電路4的輸入端連接；電源模塊I分別與調速信號輸出模塊2、脈沖觸發生成電路4連接，用于向調速信號輸出模塊2、脈沖觸發生成電路4供電。
[0024]該調壓式振動盤控制器在工作時，用調速信號輸出模塊2輸出調速電壓信號，調速電壓信號比較器3進入脈沖觸發生成電路4，脈沖觸發生成電路4產生可控硅觸發電路的觸發脈沖并發送給可控硅觸發電路5，可控硅觸發電路5根據脈沖觸發生成電路4發出的脈沖信號輸出電流控制振盤的脈沖電磁鐵工作。與此同時峰值檢測電路6用于檢測可控硅觸發電路5輸出的平均電流值并發送給比較器3，比較器3將調速信號輸出模塊2、峰值檢測電路6輸出的信號進行比較。這樣就會形成一閉環控制系統，在這種情況下當振動盤上的物料重量變化，或者有外力干擾時，仍能保證振動盤穩定運行。
[0025]如圖2所示，電源模塊I包括EMC濾波電路11、非隔離低壓電源電路12、隔離低壓電源電路13，EMC濾波電路11的輸入端與外接電源信號連接，EMC濾波電路11的輸出端分別與非隔離低壓電源電路12、隔離低壓電源電路13連接，非隔離低壓電源電路12與脈沖觸發生成電路4連接，隔離低壓電源電路13與調速信號輸出模塊2連接。出于安全規范方面的考慮，在電源的輸入端加入保險管F1，由C5，T2，C13，C14，C19構成輸入濾波電路，R15為壓敏電阻，防止浪涌電壓造成損壞。由Tl為后級提供低壓非隔離電源，變壓器T3為后級提供低壓隔離電源，Tl輸出18V50HZ交流由D1，D2分別對正負半周進行整流得到正負22V左右的脈動直流電壓，經Cl，C7濾波，DlOjDll穩壓，分別送入Ul，U4正負電壓調節器，得到+5V和-15V直流電壓，其中-15電壓經由負電壓調節器U5得到-9V直流電壓，此部分電源與交流電源共地，C2，C6，C26分別為儲能濾波電容。T3輸出的18V交流經全橋整流模塊D3整流，C17濾波，電壓調節器U6，C28儲能濾波，D12穩壓，得到與交流電源隔離的+12V直流電源。
[0026]如圖3所示，調速信號輸出模塊2包括三角波電路21、PWM調制電路22、光電隔離電路23，三角波電路21的輸入端與隔離低壓電源電路13的輸出端連接，三角波電路21的輸出端通