一種套標系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及包裝機械技術領域，尤其涉及一種乳制品包裝盒的套標系統。
【背景技術】
[0002]套標機是后段包裝技術含量較高的設備之一，通過將套標膜加熱收縮后，使得套標膜有效且平整貼附于瓶身上，廣泛應用于食品、飲料、調味品、果汁、注射針、牛奶、精制油等產品中各種瓶子的外包裝，用以吸引消費者。
[0003]然而傳統的套標系統中套標膜只能從一個方向上套入包裝盒上，套標方式單一，同時也對包裝盒的型號和要求有了一定的限制，這種套標系統只適用于傳統的直上直下的圓柱體形狀包裝盒，對于市場上的長方體等類似形狀的包裝盒不能滿足其套標需求，由于不能調整套標膜套入的方向，會發生套標膜各面與包裝盒各側面錯位的情況，廢品率高，這種套標系統套標時不夠方便靈活，應用范圍窄。

【發明內容】

[0004]為克服現有技術中存在的套標膜只能從一個方向上套入包裝盒，不能調整套標膜套入方向，套標方式單一，不夠方便靈活，應用范圍窄，廢品率高的問題，本發明提供一種套標系統。
[0005]包括輸送帶及設置在輸送帶上方的分杯機構、分瓶機構、套標機構、壓杯機構和熱收縮機構;其中套標機構包括照瓶電眼、送標機構、刀盤機構及刷下機構;其特征在于:在送標機構及刀盤機構中間設置轉向機構，在熱收縮機構后方設置剔除機構，剔除機構包括檢測器、信息處理器和抓取機構，信息處理器中預設有合格產品圖像信息，檢測器對熱收縮機構處理過的包裝盒進行圖像攝取并將攝取的包裝盒圖像傳輸至信息處理器，信息處理器將攝取的包裝盒圖像與合格產品圖像進行對比，分析對比結果，若攝取的包裝盒圖像與合格產品圖像不符，則進一步判斷包裝盒上的套標膜不合格的種類，得出對比判斷結果，并發送抓取信號和轉向信號至抓取機構和轉向機構，抓取機構接收抓取信號后，從包裝盒上方抓走不合格包裝盒，轉向機構接收轉向信號后，進行轉向操作，調整套標膜方向。
[0006]包裝盒上的套標膜不合格的種類包括套標膜錯位、套標膜裙皺及套標膜破損，對比判斷結果為套標膜錯位和套標膜褶皺時發送轉向信號至轉向機構，對比判斷結果為套標膜破損時不發送轉向信號。
[0007]剔除機構還包括一放置在輸送帶下方地面的殘品儲存箱，抓取機構抓走不合格包裝盒后將不合格包裝盒放置于殘品存儲箱內，殘品存儲箱可移動。
[0008]照瓶電眼對輸送帶上的包裝盒進行檢測，檢測到包裝盒位于套標操作范圍內則向送標機構發送送標信號，送標機構接收送標信號后，將套標膜傳送至轉向機構，轉向機構對套標膜進行轉向操作后，位于下方的刀盤機構對套標膜進行裁切，并繼續傳送至下方的刷下機構，刷下機構將裁切下的套標膜套入包裝盒。
[0009]壓杯機構包括拍杯器和壓杯器，套標膜套入包裝盒后經輸送帶輸送至拍杯器下方，拍杯器拍打包裝盒，使套標膜的底端與包裝盒的底端平齊后輸送至壓杯器，在壓杯器內壓杯，進一步固定套標膜。
[0010]壓杯器為滾輪傳動布帶。
[0011 ]在壓杯器下方雙側設置有套標定型風機，固定在輸送帶外側，套標定型風機的熱風出口位于輸送帶上方，在壓杯同時吹出熱風，進行套標膜預收縮。
[0012]熱收縮機構為三段式烘箱，每個烘箱對套標膜的不同部位進行熱收縮作業，且每個烘箱上均設置有定位尺，可按照包裝盒高度調整烘箱高度。
[0013]分杯機構進行落杯作業，將包裝盒落杯至下方的輸送帶上，分瓶機構對包裝盒進行分瓶作業，使包裝盒等距分開。
[0014]輸送帶的前端外側設置有檢測機構，位于分杯機構與分瓶機構中間，檢測機構對準輸送帶上的包裝盒，檢測機構預設有包裝盒通過間隔時間，若檢測機構檢測包裝盒通過間隔時間大于預設包裝盒通過間隔時間，則發送停止落杯信號至分杯機構，分杯機構接收停止落杯信號后停止落杯。
[0015]與現有技術相比，本發明的有益效果是:本發明提供了一種套標系統，在套標機構的送標機構和刀盤機構中增設了轉向機構，以及位于熱收縮機構后方的剔除機構，剔除機構對熱收縮后的包裝盒進行檢測，若產品不合格則判斷套標膜不合格的種類，并發送抓取信號和轉向信號，抓走不合格產品，同時控制轉向機構進行轉向操作，調整套標膜方向，使得套標膜可以更準確的套入包裝盒上，套標更靈活，適用范圍廣，成品率高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的一種套標系統示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖和實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0018]本發明提供了一種套標系統，如圖1所示，包括輸送帶(圖中未示出)，分杯機構，分瓶機構，套標機構，壓杯機構，熱收縮機構和剔除機構，各機構設置在輸送帶上方。
[0019]首先輸送帶上方的分杯機構將包裝盒落杯至輸送帶上，輸送帶輸送包裝盒至分瓶機構，分瓶機構利用螺桿定距輸送包裝盒，使包裝盒等距分開，以利于套標機構進行套標作業，將套標膜套入包裝盒上。
[0020]常見的套標機包括照瓶電眼，送標機構、刀盤機構及刷下機構，傳統的包裝盒一般是類似圓錐或圓柱體形狀，例如礦泉水瓶，易拉罐飲料等，套標膜套在其外表面，不分前后左右，故對于套標膜方向沒有要求，所以不需要調整，而乳制品等包裝盒多是類似長方體形狀，對套標膜的套入方向有要求，套標膜各面要與包裝盒各側面相對應，所以現有技術的套標機不能夠滿足這一需求，導致套標膜錯位或者出現褶皺等情況，良品率不高，而本發明在送標機構和刀盤機構中間增設轉向機構，并基于剔除機構的檢測結果來控制轉向機構是否需要進行套標膜方向的調整，套標更加靈活方便，剔除機構在下文中做進一步具體說明。
[0021]套標機構的照瓶電眼對輸送帶上的包裝盒進行檢測，判斷包裝盒是否位于套標作業范圍內，若檢測到包裝盒位于套標操作范圍內則向送標機構發送送標信號，若未檢測到則套標機構不進行套標作業。送標機構接收到送標信號后，開始傳送套標膜，將套標膜傳送至轉向機構，轉向機構對套標膜進行轉向操作，調整套標膜的方向，并繼續傳送至位于轉向機構下方的刀盤機構，刀盤機構對套標膜進行裁切后，繼續傳送至刀盤機構下方的刷下機構，刷下機構將裁切下的套標膜迅速套入包裝盒上。
[0022]完成套標作業后，輸送帶輸送包裝盒至壓杯機構進行壓杯作業，壓杯機構包括拍杯器和壓杯器，包裝盒首先經過拍杯器，由于包裝盒具有不同的形狀與大小，套標膜套裝至包裝盒上時不一定能夠保證套標膜完全套入，大部分情況是套標膜只有下面一部分套裝在包裝盒上，而套標膜上方是空的，所以需要經過拍打器對其進行不間斷拍打，使套標膜的底端與包裝盒的底端平齊，當套標膜完全套入包裝盒，兩者底端平齊后繼續輸送至壓杯器，在壓杯器內壓杯作業，壓杯器對套標膜的底端與包裝盒的底端施加壓力，進一步固定套標膜。
[0023]目前的一些套標系統設置有預收縮機構，在套標后的包裝盒進入熱收縮機構前對其進行與預收縮作業，使其收縮效果更好，與包裝盒更加貼合，但是由于預收縮機構的熱風過大，導致部分套標膜被吹離包裝盒，效果并不理想，廢品率高，而本發明在壓杯器下方雙側設置有套標定型風機，該套標定型風機固定在輸送帶外側，套標定型風機的熱風出口位于輸送帶上方，在壓杯器壓杯的同時，熱風出口吹出熱風，進行預收縮作業，由于壓杯器對套標膜的底端與包裝盒的底端施加壓力，有效的限制了套標膜的移動，完全不會發生上述現象，提高了成品率，壓杯器優選為滾輪傳動布帶。
[0024]完成預收縮作業后，傳輸帶傳送包裝盒進入熱收縮機構。傳統的熱收縮