一種精確貼標機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于貼標機裝置領域，尤其是涉及一種能夠精確限位貼標位置的貼標機。
【背景技術】
[0002]貼標機是將成卷的標簽粘貼在產品或規定包裝上的設備，同時貼標機也是現代包裝不可缺少的組成部分。現有的貼標工藝通常分成撕標和貼標兩個分開執行的步驟，分立的撕標裝置負責先將標簽撕下，再由工作人員將標簽放置到貼標機內的指定位置，由貼標機進行貼標步驟，這樣的貼標工作效率低，需要耗費人力資源，而且每次貼標的位置之間存在誤差，不能精確找準每次貼標的限定位置。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明旨在提出一種精確貼標機，能夠自動化執行撕標和貼標步驟，將撕標和貼標步驟自動化銜接，精確限定貼標的位置，提高貼標工作的效率。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種精確貼標機，包括基座、貼標平臺、隨行導軌、單軸機械手、前定位氣缸、后定位氣缸、左定位氣缸、右定位氣缸和撕標裝置，所述貼標平臺設置在所述基座上，所述貼標平臺的臺面上設置有撕標口和貼標口，所述隨行導軌平行貫穿設置在所述貼標平臺的下方，所述隨行導軌上設置有截止氣缸，所述截止氣缸設置在所述貼標平臺的前方，所述貼標平臺的上方設置有能夠在左右和前后方向二自由度運動的所述單軸機械手，所述單軸機械手上設置有能夠上下運動的貼標裝置，所述貼標平臺的所述撕標口下方設置有用于傳送標簽的所述撕標裝置，所述撕標裝置包括用于定向輸送標簽的導向輥，所述前定位氣缸設置在所述貼標平臺的前端，所述后定位氣缸設置在所述貼標平臺的后端，所述左定位氣缸設置在所述貼標平臺的左端，所述右定位氣缸設置在所述貼標平臺的右端。
[0006]進一步的，所述單軸機械手包括第一單軸機械手、第二單軸機械手、第三單軸機械手和第四單軸機械手，所述第一單軸機械手和所述第二單軸機械手平行設置在所述貼標平臺的左右兩端，所述第三單軸機械手垂直滑動連接在所述第一單軸機械手和所述第二單軸機械手之間，所述第四單軸機械手垂直滑動連接在所述第三單軸機械手的后端面。
[0007]進一步的，所述貼標裝置包括伺服電缸、伺服電機減速機組、旋轉盤和貼標板，所述第四單軸機械手上設置有上下伸縮的所述伺服電缸，所述伺服電缸連接所述伺服電機減速機組，所述伺服電缸的底端連接所述旋轉盤，所述旋轉盤為六邊形，所述旋轉盤上設置有等距分隔的三個所述貼標板。
[0008]進一步的，所述前定位氣缸和所述左定位氣缸都為彈性定位氣缸，所述后定位氣缸和所述右定位氣缸都為剛性定位氣缸。
[0009]進一步的，所述基座的底面設置有防滑膠墊。
[0010]相對于現有技術，本發明所述的精確貼標機具有以下優勢:
[0011]待貼標的工件放置在隨形工裝上，隨行工裝能夠沿隨行導軌的導向方向進行輸送，而且隨形導軌上設置有的截止氣缸能夠控制工件在相應的位置被截止，前定位氣缸、后定位氣缸、左定位氣缸和右定位氣缸能夠互相配合，而且前定位氣缸和左定位氣缸都為彈性定位氣缸，后定位氣缸和右定位氣缸都為剛性定位氣缸，前定位氣缸和左定位氣缸先行啟動0.5秒，后定位氣缸和右定位氣缸再啟動，能夠把工件精確定位在貼標平臺靠右后側位置;第三單軸機械手能夠沿第一單軸機械手和第二單軸機械手的上端面前后滑動，第四單軸機械手能夠沿第三單軸機械手的后端面左右滑動，從而實現了單軸機械手能夠在貼標平臺上方的左右和前后的二自由度方向上實現運動，貼標裝置能夠借助伺服電缸進行上下伸縮，伺服電機減速機組能夠控制伺服電缸進行減速;撕標裝置能夠通過導向輥將標簽傳輸到貼標平臺的撕標口，單軸機械手能夠運動至撕標口，貼標裝置向下接近撕標口，由貼標裝置的貼標板吸取標簽，進而單軸機械手運動至貼標口，貼標裝置下行，由貼標板將標簽貼至工件的貼標位置上，而且旋轉盤能夠旋轉，每次一個貼標板貼標完畢后，旋轉盤能夠旋轉120°，由下一個貼標板等待貼標，實現了自動化執行撕標和貼標步驟，將撕標和貼標步驟自動化銜接，精確限定貼標的位置，提尚貼標工作的效率。
【附圖說明】
[0012]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0013]圖1為本發明實施例的結構示意圖。
[0014]附圖標記說明:
[0015]1-基座，2-貼標平臺，21-撕標口，22-貼標口，3_隨行導軌，31-截止氣缸，4-單軸機械手，41-第一單軸機械手，42-第二單軸機械手，43-第三單軸機械手，44-第四單軸機械手，5_貼標裝置，51-伺服電缸，52-伺服電機減速機組，53-旋轉盤，54-貼標板，6-前定位氣缸，7-后定位氣缸，8-左定位氣缸，9-右定位氣缸，10-撕標裝置，101 -導向輥。
【具體實施方式】
[0016]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0017]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0018]如圖1所示，本發明提供一種精確貼標機，包括基座1、貼標平臺2、隨行導軌3、單軸機械手4、前定位氣缸6、后定位氣缸7、左定位氣缸8、右定位氣缸9和撕標裝置10，所述貼標平臺2設置在所述基座1上，所述貼標平臺2的臺面上設置有撕標口 21和貼標口 22，所述隨行導軌3平行貫穿設置在所述貼標平臺2的下方，所述隨行導軌3上設置有截止氣缸31，所述截止氣缸31設置在所述貼標平臺2的前方，所述貼標平臺2的上方設置有能夠在左右和前后方向二自由度運動的所述單軸機械手4，所述單軸機械手4上設置有能夠上下