起重機及其液壓控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種起重機及其液壓控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，在現有技術中，如圖1所示，起重機的液壓控制系統中的伸縮液壓系統1、變幅液壓系統2、主/副卷揚液壓系統3、回轉控制閥4和先導控制閥5所進行的運轉工作必須依靠發動機驅動液壓動力閥。
[0003]然而，由發動機單獨做動力源為液壓系統提供動力，發動機能耗較大，卷揚勢能的不能得到有效的利用，起重機的能量利用率較低。

【發明內容】

[0004]本發明的主要目的在于提供一種起重機及其液壓控制系統，以解決現有技術中的起重機中的能量利用率較低的問題。
[0005]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種起重機的液壓控制系統，包括主閥和連接在主閥上的主卷揚液壓系統，主卷揚液壓系統包括卷揚馬達，液壓控制系統還包括:能量儲存裝置，能量儲存裝置與卷揚馬達的下降側工作油口連接以存儲卷揚下放過程中從卷揚馬達流出的壓力油。
[0006]進一步地，能量儲存裝置包括:蓄能器組件，蓄能器組件與卷揚馬達的下降側工作油口可通斷地連接。
[0007]進一步地，蓄能器組件包括多個蓄能器，各個蓄能器的通油口均與蓄能器組件的進油口連接。
[0008]進一步地，能量儲存裝置還包括:能量回收閥，能量回收閥安裝在主閥與卷揚馬達之間的液壓管路上，能量回收閥與蓄能器組件連接以連通蓄能器組件和卷揚馬達。
[0009]進一步地，能量回收閥為優先閥，優先閥的進油口與卷揚馬達的下降側工作油口連接，優先閥的回油口與主閥連接，優先閥的優先出油口與蓄能器組件連接。
[0010]進一步地，能量回收閥與蓄能器組件之間的液壓管路上安裝有第一背壓閥，第一背壓閥的進油口與能量回收閥連接。
[0011]進一步地，液壓控制系統還包括能量回收馬達，能量回收馬達的轉軸與液壓控制系統的發動機的輸出軸連接，能量回收馬達的進油口與蓄能器組件可通斷地連接。
[0012]進一步地，液壓控制系統還包括:減壓閥組，減壓閥組的出油口與減壓閥組的進油口或減壓閥組的回油口連通；減壓閥組的出油口與能量回收馬達的控制油口連接，減壓閥組的進油口與液壓控制系統的先導控制閥連接，減壓閥組的回油口與液壓控制系統的液壓油箱連接。
[0013]進一步地，液壓控制系統還包括:換向閥，換向閥安裝在蓄能器組件與能量回收馬達之間的液壓管路上，換向閥的進油口與蓄能器組件連接，換向閥的出油口與能量回收馬達的進油口連接。
[0014]進一步地，液壓控制系統還包括:補油閥，補油閥的進油口與主閥的回油口連接，補油閥的出油口連接在換向閥與能量回收馬達之間的液壓管路上。
[0015]進一步地，液壓控制系統還包括第二背壓閥，第二背壓閥的進油口與主閥的回油口連接，第二背壓閥的出油口與液壓控制系統的液壓油箱連接，補油閥的進油口連接在主閥與第二背壓閥之間的液壓管路上。
[0016]進一步地，液壓控制系統還包括溢流閥，溢流閥的進油口與蓄能器組件連接，溢流閥的出油口與液壓控制系統的液壓油箱連接。
[0017]根據本發明的另一方面，提供了一種起重機，包括液壓控制系統，液壓控制系統為上述的起重機的液壓控制系統。
[0018]本發明中的起重機的液壓控制系統包括能量儲存裝置，由于能量儲存裝置與該液壓控制系統的卷揚馬達的下降側工作油口連接，這樣，當卷揚在下放過程中，卷揚勢能便轉化為液壓能并儲存到能量儲存裝置內，進而減少了起重機的能量消耗，解決了現有技術中的起重機中的能量利用率較低的問題。
【附圖說明】
[0019]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1示出了根據現有技術中的起重機的液壓控制系統的實施例的結構示意圖；以及
[0021]圖2示出了本發明的起重機的液壓控制系統的實施例的結構示意圖。
[0022]其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0023]10、主閥；20、主卷揚液壓系統；21、卷揚馬達；30、蓄能器組件；31、蓄能器；40、能量回收閥；50、第一背壓閥；60、能量回收馬達；70、發動機；80、減壓閥組；90、換向閥；110、先導控制閥；120、液壓油箱；130、補油閥；140、第二背壓閥；150、溢流閥；160、散熱器；170、濾油器；181、伸縮液壓系統；182、變幅液壓系統；183、副卷揚液壓系統；191、回轉控制閥；192、回轉液壓系統；210、變量栗；220、第一齒輪栗；230、第二齒輪栗。
【具體實施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0025]本實施例提供一種起重機的液壓控制系統，請參考圖2，該液壓控制系統包括主閥10和連接在主閥10上的主卷揚液壓系統20，主卷揚液壓系統20包括卷揚馬達21，液壓控制系統還包括:能量儲存裝置，能量儲存裝置與卷揚馬達21的下降側工作油口連接以存儲卷揚下放過程中從卷揚馬達21流出的壓力油。
[0026]本實施例中的起重機的液壓控制系統包括能量儲存裝置，由于能量儲存裝置與該液壓控制系統的卷揚馬達21的下降側工作油口連接，這樣，當卷揚在下放過程中，卷揚勢能便轉化為液壓能并儲存到能量儲存裝置內，進而減少了起重機的能量消耗，解決了現有技術中的起重機中的能量利用率較低的問題。
[0027]本實施例中的卷揚馬達21的下降側工作油口是指在卷揚下放過程中卷揚馬達21的進行排油的油口，卷揚馬達21的上升側工作油口是指卷揚上升過程中卷揚馬達21的進行排油的油口。
[0028]在本實施例中，能量儲存裝置包括:蓄能器組件30，蓄能器組件30與卷揚馬達21的下降側工作油口可通斷地連接。
[0029]本實施例通過使能量儲存裝置包括蓄能器組件30，可以比較方便地將卷揚馬達21排出的壓力油儲存在該蓄能器組件30內。該蓄能器組件30包括進油口和回油口，蓄能器組件30的進油口與卷揚馬達21的下降側工作油口可通斷地連接，蓄能器31的回油口與溢流閥150連接。
[0030]在本實施例中，蓄能器組件30包括多個蓄能器31，各個蓄能器31的通油口均與蓄能器組件30的進油口連接。
[0031]本實施例中的蓄能器31用于存儲卷揚下放過程中的液壓能，蓄能器組件30中的蓄能器31的數量為四個，但并不局限于四個。
[0032]本實施例中的多個蓄能器31依次并聯，且各個蓄能器31的通油口均與蓄能器組件30的進油口連接，這樣，在卷揚下放過程中，卷揚馬達21排出的壓力油會經蓄能器組件30的進油口流到最先與蓄能器組件30的進油口連接的蓄能器31內，然后依次流到各個蓄能器31內，進而將壓力油存到各個蓄能器31內。
[0033]在本實施例中，能量儲存裝置還包括:能量回收閥40，能量回收閥40安裝在主閥10與卷揚馬達21之間的液壓管路上，能量回收閥40與蓄能器組件30連接以連通蓄能器組件30和卷揚馬達21。
[0034]本實施例通過設置能量回收閥40，可以比較方便地控制卷揚馬達21與蓄能器組件30之間的通斷。
[0035]在本實施例中，能量回收閥40為優先閥，優先閥的進油口與卷揚馬達21的下降側工作油口連接，優先閥的回油口與主閥10連接，優先閥的優先出油口與蓄能器組件30連接。
[0036]為了使從卷揚馬達21內流出的壓力油優先流入到蓄能器組件30內，本實施例中的能量回收閥40有A、B、P’三個工作油口，利用優先閥作為