一種應用于特種鋼冶煉的起重機自動控制系統的制作方法
【專利摘要】一種應用于特種鋼冶煉的起重機自動控制系統屬于起重機控制領域，尤其涉及一種應用于特種鋼冶煉的起重機自動控制系統。本實用新型提供一種工作效率高、運行控制準確的應用于特種鋼冶煉的起重機自動控制系統。本實用新型包括PLC、上位機、卷揚變頻器、大車變頻器、小車變頻器、第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、攝像頭和無線接收發射裝置，其結構要點PLC的信息傳輸端口分別與無線接收發射裝置的信息傳輸端口、卷揚變頻器的信息傳輸端口、大車變頻器的信息傳輸端口、小車變頻器的信息傳輸端口相連，無線接收發射裝置與上位機無線通信，無線接收發射裝置的信號輸入端口與攝像頭的信號輸出端口相連。
【專利說明】
一種應用于特種鋼冶煉的起重機自動控制系統
技術領域
[0001]本實用新型屬于起重機控制領域，尤其涉及一種應用于特種鋼冶煉的起重機自動控制系統。
【背景技術】
[0002]目前在特種鋼冶煉車間使用的起重機大多采用一臺起重機由一個專門的操作者進行操作，經常出現由于操作者的經驗不足導致的對位誤差較大、操作效率低等問題，從而影響了整個車間的產量。因此有必要提出一種全新的起重機的電器控制系統，以改善當前出現的不足。

【發明內容】

[0003]本實用新型就是針對上述問題，提供一種工作效率高、運行控制準確的應用于特種鋼冶煉的起重機自動控制系統。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括PLC、上位機、卷揚變頻器、大車變頻器、小車變頻器、第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、攝像頭和無線接收發射裝置，其結構要點PLC的信息傳輸端口分別與無線接收發射裝置的信息傳輸端口、卷揚變頻器的信息傳輸端口、大車變頻器的信息傳輸端口、小車變頻器的信息傳輸端口相連，無線接收發射裝置與上位機無線通信，無線接收發射裝置的信號輸入端口與攝像頭的信號輸出端口相連;第一編碼器的檢測信號輸入端與卷揚電機轉軸相連，第二編碼器的檢測信號輸入端與大車電機轉軸相連，第三編碼器的檢測信號輸入端與小車電機轉軸相連，第一編碼器的檢測信號輸出端口通過編碼器選件卡與卷揚變頻器的反饋信號輸入端口相連，第二編碼器的檢測信號輸出端口與大車變頻器的反饋信號輸入端口相連，第三編碼器的檢測信號輸出端口與小車變頻器的反饋信號輸入端口相連。
[0005]作為一種優選方案，本實用新型所述PLC的檢測信號輸入端口與光電開關的檢測信號輸出端口相連，光電開關設置在料罐上，由所述卷揚電機控制的料罐吊鉤上設置有與所述光電開關配合使用的反射板。
[0006]作為另一種優選方案，本實用新型所述PLC的檢測信號輸入端口與料位計的檢測信號輸出端口相連，料位計設置在料罐的下部。
[0007]另外，本實用新型所述PLC的控制信號輸入端口與遙控器接收裝置的控制信號輸出端口相連，遙控器接收裝置無線接收遙控器的控制信號。
[0008]本實用新型有益效果。
[0009]本實用新型控制系統充分考慮了現場的運行環境，通過自動運行的方式達到現場的工藝要求，大量減少工人的勞動強度，確保操作人員在總控制室內就可以對起重機進行全方位的控制及監視現場情況，保證了操作人員的自身安全，同時也提高了工作效率，為設備使用方減少了人力開銷的情況下，提高了生產速率。
[0010]為保證自動橋式起重機的安全運行，本控制系統還設有攝像頭，將起重機的實時運行畫面傳送至總控制室，方便工作人員實時監控設備的正常運行。
[0011]本實用新型提供一種應用于特種鋼冶煉的起重機自動控制系統硬件基礎。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內容的表述。
[0013]圖1是本實用新型電路原理框圖。
[0014]圖2是本實用新型應用于現場的作業情況圖。
[0015]圖3是本實用新型料位計的設置結構圖。
[0016]圖3中，I為連接電纜、2為料位計、3為料罐。
【具體實施方式】
[0017]如圖所示，本實用新型包括PLC、上位機、卷揚變頻器、大車變頻器、小車變頻器、第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、攝像頭和無線接收發射裝置，PLC的信息傳輸端口分別與無線接收發射裝置的信息傳輸端口、卷揚變頻器的信息傳輸端口、大車變頻器的信息傳輸端口、小車變頻器的信息傳輸端口相連，無線接收發射裝置與上位機無線通信，無線接收發射裝置的信號輸入端口與攝像頭的信號輸出端口相連;第一編碼器的檢測信號輸入端與卷揚電機轉軸相連，第二編碼器的檢測信號輸入端與大車電機轉軸相連，第三編碼器的檢測信號輸入端與小車電機轉軸相連，第一編碼器的檢測信號輸出端口通過編碼器選件卡與卷揚變頻器的反饋信號輸入端口相連，第二編碼器的檢測信號輸出端口與大車變頻器的反饋信號輸入端口相連，第三編碼器的檢測信號輸出端口與小車變頻器的反饋信號輸入端口相連。
[0018]本實用新型PLC為主控制器，與主控制室內的上位機通過無線接收及發射系統進行無線通訊;PLC與變頻器可通過DeviceNet進行通訊，實時接收變頻器狀態信號及發送PLC輸出指令;系統中主控制室與攝像頭通過無線接收及發射系統進行通訊，將自動橋式起重機實時運行圖像傳送至上位機。
[0019]可將PLC、變頻器、編碼器分別配置不同的站地址，以免發生沖突導致通訊發生故障;通訊電纜采用DeviceNet網絡專用通訊電纜，帶有屏蔽層并在終端加裝120 Ω終端電阻，確保現場復雜的環境不影響DeviceNet網絡內設備的正常通訊。
[0020]編碼器可提供高精度的定位，一般誤差不超過5mm。由于卷陽是設備上的起重機構，帶有一定的危險性，所以安裝在卷陽上的編碼器與變頻器間通過安裝在變頻器上的編碼器選件板進行通訊，以此組成一個閉環控制系統，使控制精度更加精確、運行更加平穩同時也提高安全系數，這個編碼器反饋回來的數據也可用作卷陽定位，控制卷陽的起升高度。
[0021]所述PLC的檢測信號輸入端口與光電開關的檢測信號輸出端口相連，光電開關設置在料罐上，由所述卷揚電機控制的料罐吊鉤上設置有與所述光電開關配合使用的反射板。光電開關用于輔佐編碼器進行精確定位，主要用于料罐吊取時的定位功能。吊鉤到達料罐處，光電開關檢測到反射板的反射信號完成定位。
[0022]所述PLC的檢測信號輸入端口與料位計的檢測信號輸出端口相連，料位計設置在料罐的下部。料位計用于監測料罐中物料情況，當物料低時，提示系統進行換料操作，進一步提高系統的自動化程度。
[0023]所述PLC的控制信號輸入端口與遙控器接收裝置的控制信號輸出端口相連，遙控器接收裝置無線接收遙控器的控制信號。在不需要自動運行的情況下，可通過人工用遙控器對起重機進行操作。
[0024]本實用新型根據特種鋼冶煉車間內生產需要，車間內有6個冶煉爐，一個取料小車，取料小車上放置兩個料罐，自動橋式起重機需要完成將取料小車上裝滿料的料罐吊運至冶煉爐上方并完成投料，然后再將空的料罐放回取料小車。
[0025]本實用新型通過PLC控制大車帶動小車軌道左右運行，小車在小車軌道上前后運行，卷陽上下運行；由于現場有6個工作爐及一個取料小車，采用編碼器滿足多點的高精度定位。根據現有的梯形圖程序，應用于自動橋式起重機，只需要總控制室發出1-6號爐哪個需要加料或將1-6號爐的低料位信號直接反饋到PLC，本控制系統即可完成自動取料、自動對位、自動加料等一系列動作。
[0026]可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種應用于特種鋼冶煉的起重機自動控制系統，包括PLC、上位機、卷揚變頻器、大車變頻器、小車變頻器、第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器、攝像頭和無線接收發射裝置，其特征在于PLC的信息傳輸端口分別與無線接收發射裝置的信息傳輸端口、卷揚變頻器的信息傳輸端口、大車變頻器的信息傳輸端口、小車變頻器的信息傳輸端口相連，無線接收發射裝置與上位機無線通信，無線接收發射裝置的信號輸入端口與攝像頭的信號輸出端口相連;第一編碼器的檢測信號輸入端與卷揚電機轉軸相連，第二編碼器的檢測信號輸入端與大車電機轉軸相連，第三編碼器的檢測信號輸入端與小車電機轉軸相連，第一編碼器的檢測信號輸出端口通過編碼器選件卡與卷揚變頻器的反饋信號輸入端口相連，第二編碼器的檢測信號輸出端口與大車變頻器的反饋信號輸入端口相連，第三編碼器的檢測信號輸出端口與小車變頻器的反饋信號輸入端口相連。2.根據權利要求1所述一種應用于特種鋼冶煉的起重機自動控制系統，其特征在于所述PLC的檢測信號輸入端口與光電開關的檢測信號輸出端口相連，光電開關設置在料罐上，由所述卷揚電機控制的料罐吊鉤上設置有與所述光電開關配合使用的反射板。3.根據權利要求2所述一種應用于特種鋼冶煉的起重機自動控制系統，其特征在于所述PLC的檢測信號輸入端口與料位計的檢測信號輸出端口相連，料位計設置在料罐的下部。4.根據權利要求1所述一種應用于特種鋼冶煉的起重機自動控制系統，其特征在于所述PLC的控制信號輸入端口與遙控器接收裝置的控制信號輸出端口相連，遙控器接收裝置無線接收遙控器的控制信號。
【文檔編號】B66C13/40GK205616464SQ201620377686
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】陳明, 周賢杰, 尤春暉, 郭甦
【申請人】中國有色（沈陽）冶金機械有限公司