牙簽自動袋裝包裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于牙簽包裝技術領域，涉及用于包裝牙簽的設備，具體地說是一種采用塑料袋自動包裝牙簽的設備。
【背景技術】
[0002]牙簽的包裝主要有兩種方式，一種是采用硬質的包裝罐(盒)包裝牙簽，另一種是采用塑料帶包裝牙簽。早年牙簽的包裝由工人純手工完成，效率極其低下，隨著自動控制技術的發展，開始有專用牙簽包裝設備出現，但主要是針對用罐來包裝牙簽的方式。
[0003]牙簽自動包裝有幾個難點，分別為:1、牙簽至少一端為尖頭，縱向推送時，牙簽的尖頭容易插入推送機件與其它相接觸機件的縫細內。導致推送機構卡死。2、牙簽具有直徑小、質量輕的特點，牙簽靠自身重量從落料斗經落料口下落進入推料倉后，上層牙簽并不能保證絕對平整。若部分牙簽前端高后端低，當推送機件從后端推送該部分牙簽時，該部分牙簽前端可能會頂在落料口前側壁上，強推會導致牙簽折斷。若部分牙簽前端低后端高，則該部分牙簽前端雖然位于推料倉內，后端卻位于落料口內。推送機件的前端推送面無法接觸到該部分牙簽，但該部分牙簽可能會隨其它被推送的牙簽一起不同步地向前發生移動，移動后的該部分牙簽的前端已偏離落料口，但后端卻位于推送機件的上方，當推送機件進一步向前，該部分牙簽則會被切斷。3、單對于塑料袋包裝的形式來說，牙簽尖端可輕松地剌破塑料袋，選擇質地更堅韌的塑料材料固然是一種解決辦法，但無疑會增加包裝成本。鑒于此，對裝袋的牙簽進行整理，使裝袋牙簽更加規整，是一種行之有效且不會增加包裝成本的一種解決方法。
[0004]此外，由于塑料袋相對柔軟難以實現推送，加入切割工序的牙簽自動袋裝過程中拉送的實現也是一個技術難點。

【發明內容】

[0005]本發明目的在于基于現有牙簽袋裝技術現狀，提供一種可以自動完成牙簽裝袋及封裝的設備。
[0006]為實現上述目的，本發明提出一種牙簽自動袋裝包裝設備，包括機架、控制器，機架上設工作臺面，機架上從后到前(參照塑料帶傳送方向)依次設有如下裝置:
用于放置對折雙層塑料帶原料卷的塑料帶原料架；
用于引導雙層塑料帶傳上工作臺面的并起張緊作用的塑料帶導向輥組；
用于將雙層塑料帶加工成連續的各牙簽袋單元乘余一側開口的牙簽袋母帶的第一熱封裝置；
用于盛放牙簽，以及將牙簽從牙簽袋母帶開口側推送入牙簽袋單元內的牙簽落料斗總成；用于整理牙簽袋單元內牙簽的整理裝置；
用于對牙簽袋單元進行封口的第二熱封裝置；
用于在工作臺面上向前傳送塑料帶和牙簽袋母帶的傳送裝置； 用于將封口余邊從牙簽袋母帶上切下的第一燙切裝置；
用于將經封口的牙簽袋單元從牙簽袋母帶上切下的第二燙切裝置；
用于收卷從牙簽袋母帶上切下的封口余邊的廢塑料帶回收輪。
[0007]工作臺面的最后側設有一個行程控制傳感器，控制器根據行程控制傳感器信號控制傳送裝置間段傳送塑料帶及牙簽袋母帶，傳送裝置停止期間，控制器通過電磁閥控制第一熱封裝置、落料斗總成、第二熱封裝置、整理裝置、第一燙切裝置、第二燙切裝置中的氣缸動作。
[0008]第一熱封裝置，包括:第一熱封支架，第一熱封支架上固定第一熱封氣缸，第一熱封氣缸的活塞桿端部安裝有橫置熱壓板組件，對應橫置熱封壓板組件下方設有第一熱封墊板。
[0009]所述橫置熱壓板組件，包括，金屬熱壓板、電加熱壓板座、電加熱壓板座安裝座、隔熱墊、活塞桿連接座板，金屬熱壓板安裝在電加熱壓板座上，電加熱壓板座固定在電加熱壓板座安裝座上，活塞桿連接座板與第一熱封氣缸的活塞桿端部連接。電加熱壓板座安裝座與活塞桿連接座板之間設隔熱墊。
[0010]牙簽落料斗總成設在塑料帶傳送路徑的一側，包括落料斗，落料斗下方設有矩形落料口，落料口下端兩側對稱設置兩塊截料板，截料板前端端面為斜切面。兩塊截料板后端分別固定在一個滑塊上，與截料板固定的滑塊安裝在固定于工作臺面上的截料滑軌上，與截料板固定的滑塊由氣缸驅動。
[0011]落料口后方設推料板，推料板前端端面平整。推料板后端安裝在推料氣缸的活塞桿前端。截料板下面為推料倉，推料倉前后貫通，推料倉橫截面輪廓與推料板橫截面輪廓相吻合。推料倉前端口上下側各設一個壓緊用斜面，推料倉前端口上下方各設一個活動壓板，活動壓板的壓緊面與壓緊用斜面傾斜角度一致。
[0012]工作臺面上，對應牙簽落料斗總成，還設有一壓輥組件，用于防止被推送入雙層塑料帶之間的牙簽過于松脹。壓輥組件包括壓輥框和壓輥，壓輥順塑料帶傳送方向設置，壓輥安裝在壓輥框一邊，壓輥框另一邊鉸接在工作臺面上。
[0013]落料斗一側側板外彎弧形段設有料空檢測口，對應料空檢測口設一個料空檢測傳感器。當料空檢測傳感器檢測點處牙簽為空時，反饋信號至控制器，控制器控制整機暫停。
[0014]本發明落料裝置通過截面板設置將準備被推送的牙簽與落料斗中的牙簽分隔開來，截面板下面推料倉直通且輪廓規整又與推料板嚴密配合，有效避免了推料過程中，細小的牙簽因各別不規順而導致卡死，進而推送失敗，或者損壞機器。提高了裝置的穩定性和可靠性。
[0015]在本發明中，有關牙簽落料斗總成的描述中的前是指相應部件工作指向的方向，相反方向為后。
[0016]整理裝置，包括垂直整理壓板組件和水平整理推板組件，垂直整理壓板組件用于將被推送入雙層塑料帶之間的牙簽向下壓實壓平整，使塑料袋(未封口)內牙簽更緊實和平整。水平整理推板組件，用于橫向將被推送入雙層塑料帶之間的牙簽推齊，使塑料袋(未封口)內全部牙簽兩端對齊。
[0017]垂直整理壓板組件，包括垂直整理支架，垂直整理支架上固定垂直整理氣缸，垂直整理氣缸的活塞桿端部向下，垂直整理氣缸的活塞桿端部安裝垂直整理壓板。
[0018]水平整理推板組件，包括設置在塑料帶傳送路徑一側的水平整理氣缸和設置在塑料帶傳送路徑另一側的水平整理靠板，水平整理氣缸直接固定安裝在工作臺面上，水平整理氣缸的活塞桿前端朝向牙簽袋，水平整理氣缸的活塞桿前端安裝有水平整理推板。
[0019]第二熱封裝置，包括:第二熱封支架，第二熱封支架上固定第二熱封氣缸，第二熱封氣缸的活塞桿端部安裝有縱置熱壓板組件，對應縱置熱封壓板組件下方設有第二熱封墊板。
[0020]所述縱置熱壓板組件，包括，金屬熱壓板、電加熱壓板座、電加熱壓板座安裝座、隔熱墊、活塞桿連接座板，金屬熱壓板安裝在電加熱壓板座上，電加熱壓板座固定在電加熱壓板座安裝座上，活塞桿連接座板與第二熱封氣缸的雙活塞桿端部連接。電加熱壓板座安裝座與活塞桿連接座板之間設隔熱墊。
[0021]傳送裝置，包括:設置在牙簽袋母帶下方的主傳送皮帶，和設置在牙簽袋母帶上方的傳送壓緊裝置。主傳送皮帶由電機驅動。
[0022]傳送壓緊裝置包括，傳送壓緊裝置安裝支架、傳送壓緊皮帶、傳送壓緊皮帶安裝座。傳送壓緊裝置安裝支架豎立設置，傳送壓緊皮帶安裝座通過豎向滑軌裝置可滑動地安裝在傳送壓緊裝置安裝支架上，傳送壓緊皮帶安裝座與傳送壓緊裝置安裝支架之間設有豎向圓柱壓縮彈簧。豎向圓柱壓縮彈簧下端抵壓在傳送壓緊皮帶安裝座上，豎向圓柱壓縮彈簧上端頂壓在傳送壓緊裝置安裝支架上。傳送壓緊皮帶設置在傳送壓緊皮帶安裝座側面，傳送壓緊皮帶底邊水平。
[0023]本發明將具有壓緊作用的傳送裝置設置整理裝置之后，第一、第二燙切裝置之前，對包裝袋母帶具有良好的定位功能，保障了與其相臨的熱切工位的切口位置精度。通過彈性設置的傳送壓緊裝置配合主傳送皮帶實現包裝袋母帶的傳送，對包裝袋母帶具有良好的固定功能和適應性，同時兼具進一步整理(壓實袋內牙簽)作用。
[0024]第一燙切裝置，包括:第一燙切支架，第一燙切支架上固定第一燙切氣缸，第一燙切氣缸的活塞桿端部安裝有縱置燙切刀組件，對應縱置燙切刀組件下方設有第一燙切墊板。
[0025]所述縱置燙切刀組件，包括，燙切刀片、電加熱刀片座、電加熱刀片座安裝座、隔熱墊、活塞桿連接座板，燙切刀片安裝在電加熱刀片座上，電加熱刀片座固定在電加熱刀片座安裝座上，活塞桿連接座板與第一燙切氣缸的活塞桿端部連接。電加熱刀片座安裝座與活塞桿連接座板之間設隔熱墊。
[0026]第二燙切裝置，包括:第二燙切支架，第二燙切支架上固定第二燙切氣缸，第二燙切氣缸的活塞桿端部安裝有橫置燙切刀組件，對應橫置燙切刀組件下方設有第二燙切墊板。
[0027]所述