一種瓷磚自動包裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種瓷磚自動包裝設備。
【背景技術】
[0002]經濟全球化和信息化使制造業的競爭環境及發展模式發生了深刻變化，這些變化對我國制造業提出了嚴峻的挑戰，同時也為實現我國制造業的跨越式發展提供了有利條件和機遇。隨著國民生活水平的不斷提高，瓷磚生產企業的用工成本也在不斷增加，傳統的采用人工操作的方式對瓷磚進行包裝，工人在長時間、高強度的勞作過程中難免會產生疲憊感，造成體力下降，且工人難以長時間保持注意力集中，不僅會使瓷磚的包裝效率降低，而且會使瓷磚的不良品升高，這與企業的標準化、機械化、自動化的生產要求格格不入。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種瓷磚自動包裝設備，可以實現標準化、機械化和自動化的瓷磚包裝過程，提高生產效率。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下:一種瓷磚自動包裝設備，包括機架，其特征在于，還包括設置于機架上的第一輸送機構，以及依次設置于第一輸送機構上的堆碼機、整理機構和存放臺；還包括設置于機架上的第二輸送機構，以及依次設置于第二輸送機構上的開箱機構、翻邊機構和封箱機構；所述封箱機構與存放臺并排設置，還包括橫跨于所述封箱機構和存放臺上方的移動小車，以及安裝于移動小車上的抓磚機構。
[0005]根據以上方案，所述第一輸送機構上還設置有過渡平臺，所述過渡平臺位于堆碼機與整理機構之間。
[0006]根據以上方案，所述整理機構包括處于方形排列的四個推板，以及連接于推板上驅動所述推板運動的驅動機構。
[0007]根據以上方案，所述存放臺包括頂升臺和升降機構，所述升降機構連接于頂升臺驅動其升降。
[0008]根據以上方案，所述移動小車包括車架、車座及平移氣缸，所述車架橫跨于所述封箱機構和存放臺上方，所述平移氣缸橫向置于車架上，所述車座安裝于平移氣缸，使平移氣缸驅動車座在所述封箱機構和存放臺之間橫向移動；所述抓磚機構安裝于所述車座上。
[0009]根據以上方案，所述抓磚機構包括抓磚器和升降氣缸，所述升降氣缸一端連接于所述車座上，另一端連接于抓磚器。
[0010]根據以上方案，所述抓磚器包括框架及設置于其底部的伸縮底板。
[0011]根據以上方案，所述第一輸送機構上還設置有上料臺，所述上料臺位于所述堆碼機之前。
[0012]根據以上方案，所述第二輸送機構上還設置有紙箱垛，所述紙箱垛位于所述開箱機構之前。
[0013]在生產過程中，將瓷磚放置到堆碼機上，通過堆碼機上的機械手可以將瓷磚堆疊起來形成磚垛，然后通過第一輸送機構將磚垛輸送至整理機構，將磚垛整理整齊，使瓷磚四邊對齊后，仍由第一輸送機構再輸送至存放臺存放；同時，將包裝用的紙箱放置到開箱機構上將紙箱打開并且封好箱底，然后通過第二輸送機構將紙箱輸送到翻邊機構，將紙箱翻邊使紙箱開口朝上，再通過第二輸送機構將紙箱輸送到封箱機構；此時移動小車會移動至存放臺上方，抓磚機構將存放臺上的夸垛抓取起來后，移動小車平移至封箱機構上方，抓磚機構將磚垛下移剛好放入在此等待的紙箱內，然后封箱機構將紙箱上部封好，即可完成一箱瓷磚的包裝。本發明的瓷磚自動包裝設備，可以實現標準化、機械化和自動化的瓷磚包裝過程，提高生產效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的結構平面示意圖；
圖2是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與實施例對本發明的技術方案進行說明。
[0016]結合圖1和圖2所示，本發明所述的一種瓷磚自動包裝設備，包括機架I，還包括設置于機架上的第一輸送機構2，以及依次設置于第一輸送機構2上的堆碼機21、整理機構22和存放臺23 ;還包括設置于機架上的第二輸送機構3，以及依次設置于第二輸送機構3上的開箱機構31、翻邊機構32和封箱機構33 ;所述封箱機構33與存放臺23并排設置，還包括橫跨于所述封箱機構33和存放臺23上方的移動小車4，以及安裝于移動小車4上的抓磚機構41。在生產過程中，將瓷磚放置到堆碼機21上，通過堆碼機21上的機械手可以將瓷磚堆疊起來形成磚垛，然后通過第一輸送機構2將磚垛輸送至整理機構22，將磚垛整理整齊，使瓷磚四邊對齊后，仍由第一輸送機構2再輸送至存放臺23存放；同時，將包裝用的紙箱放置到開箱機構31上將紙箱打開并且封好箱底，然后通過第二輸送機構3將紙箱輸送到翻邊機構32，將紙箱翻邊使紙箱開口朝上，再通過第二輸送機構3將紙箱輸送到封箱機構33 ;此時移動小車4會移動至存放臺23上方，抓磚機構41將存放臺23上的夸垛抓取起來后，移動小車4平移至封箱機構33上方，抓磚機構41將磚垛下移剛好放入在此等待的紙箱內，然后封箱機構33將紙箱上部封好，即可完成一箱瓷磚的包裝。本發明的瓷磚自動包裝設備，可以實現標準化、機械化和自動化的瓷磚包裝過程，提高生產效率。
[0017]具體地，在所述第一輸送機構2上還設置有過渡平臺24，所述過渡平臺24位于堆碼機21與整理機構22之間，堆疊好的磚垛可以在過渡平臺24上暫存，可以保證磚垛數量足夠以滿足包裝需求。所述整理機構22包括處于方形排列的四個推板，以及連接于推板上驅動所述推板運動的驅動機構，當過渡平臺24上的磚垛輸送到整理機構22后，由驅動機構比如說氣缸，驅動四個推板運動，將磚垛的四個邊對齊，使磚垛形成整齊的層疊狀態，便于包裝。
[0018]為了便于將存放臺23上的磚垛轉移到封箱機構33上進行包裝，所述存放臺23包括頂升臺和升降機構，所述升降機構連接于頂升臺驅動其升降，當抓磚機構41抓取放置于頂升臺上的磚垛時，升降機構將頂升臺升起一定高度后，使抓磚機構41能方便快速地將磚垛抓取起來。同樣地，所述移動小車4包括車架、車座及平移氣缸，所述車架橫跨于所述封箱機構33和存放臺23上方，所述平移氣缸橫向置于車架上，所述車座安裝于平移氣缸，使平移氣缸驅動車座在所述封箱機構和存放臺之間橫向移動；所述抓磚機構41安裝于所述車座上。通過抓磚機構41抓取磚垛后，平移氣缸驅動車座平移，使車座從存放臺上方移動到封箱機構上方，然后抓磚機構將磚垛放置到在封箱機構上等待的紙箱內，然后平移氣缸驅動車座回到存放機構上方進行下一輪的磚垛抓取和平移，不斷地重復這一動作，即可將批量的磚垛轉移至紙箱內進行包裝。具體地，所述抓磚機構包括抓磚器和升降氣缸，所述升降氣缸一端連接于所述車座上，另一端連接于抓磚器，同時所述抓磚器包括框架及設置于其底部的伸縮底板。抓磚機構的抓取磚垛的時候，升降氣缸會伸出使抓磚器的框架罩在磚垛四周，然后伸縮底板伸出鉤住磚垛的底面，使磚垛被支撐起來，升降氣缸再驅動抓磚器上升起來后，移動小車便進行平移轉運磚垛至紙箱內。
[0019]此外，為方便上料，所述第一輸送機構2上還設置有上料臺25，所述上料臺25位于所述堆碼機21之前，可以將雜散的瓷磚放置到上料臺25上以供堆碼機21取用；在所述第二輸送機構3上還設置有紙箱垛34，所述紙箱垛34位于所述開箱機構31之前，將紙箱放置到紙箱垛34內，可以自動補充紙箱供給開箱機構進行開箱。
【主權項】
1.一種瓷磚自動包裝設備，包括機架，其特征在于，還包括設置于機架上的第一輸送機構，以及依次設置于第一輸送機構上的堆碼機、整理機構和存放臺；還包括設置于機架上的第二輸送機構，以及依次設置于第二輸送機構上的開箱機構、翻邊機構和封箱機構；所述封箱機構與存放臺并排設置，還包括橫跨于所述封箱機構和存放臺上方的移動小車，以及安裝于移動小車上的抓磚機構。2.根據權利要求1所述的瓷磚自動包裝設備，其特征在于，所述第一輸送機構上還設置有過渡平臺，所述過渡平臺位于堆碼機與整理機構之間。3.根據權利要求1所述的瓷磚自動包裝設備，其特征在于，所述整理機構包括處于方形排列的四個推板，以及連接于推板上驅動所述推板運動的驅動機構。4.根據權利要求1所述的瓷磚自動包裝設備，其特征在于，所述存放臺包括頂升臺和升降機構，所述升降機構連接于頂升臺驅動其升降。5.根據權利要求1所述的瓷磚自動包裝設備，其特征在于，所述移動小車包括車架、車座及平移氣缸，所述車架橫跨于所述封箱機構和存放臺上方，所述平移氣缸橫向置于車架上，所述車座安裝于平移氣缸，使平移氣缸驅動車座在所述封箱機構和存放臺之間橫向移動；所述抓磚機構安裝于所述車座上。6.根據權利要求5所述的瓷磚自動包裝設備，其特征在于，所述抓磚機構包括抓磚器和升降氣缸，所述升降氣缸一端連接于所述車座上，另一端連接于抓磚器。7.根據權利要求6所述的瓷磚自動包裝設備，其特征在于，所述抓磚器包括框架及設置于其底部的伸縮底板。8.根據權利要求1所述的瓷磚自動包裝設備，其特征在于，所述第一輸送機構上還設置有上料臺，所述上料臺位于所述堆碼機之前。9.根據權利要求1所述的瓷磚自動包裝設備，其特征在于，所述第二輸送機構上還設置有紙箱垛，所述紙箱垛位于所述開箱機構之前。
【專利摘要】本發明涉及一種瓷磚自動包裝設備，包括機架，還包括設置于機架上的第一輸送機構，以及依次設置于第一輸送機構上的堆碼機、整理機構和存放臺；還包括設置于機架上的第二輸送機構，以及依次設置于第二輸送機構上的開箱機構、翻邊機構和封箱機構；所述封箱機構與存放臺并排設置，還包括橫跨于所述封箱機構和存放臺上方的移動小車，以及安裝于移動小車上的抓磚機構。本發明的瓷磚自動包裝設備，可以實現標準化、機械化和自動化的瓷磚包裝過程，提高生產效率。
【IPC分類】B65B43/42, B65B35/50, B65B23/20, B65B5/06
【公開號】CN105000210
【申請號】CN201510444424
【發明人】李永剛
【申請人】佛山市帝星威陶機設備有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月24日