一種空調搬運機械手臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及空調生產技術領域，具體涉及一種空調搬運機械手臂。
【背景技術】
[0002]現有空調制造行業內，空調沿生產平板線生產時，其包裝完成后下線一般采用人工從生產線搬到轉運車或者托板上。而目前行業內的這種方法存在以下問題:
1、勞動強度大，人工成本高。該工位至少需要兩個身體強壯的搬運工。一般人工連續搬運短時間后生產效率就會下降，產能大時需要更換人工，都導致人工成本高；
2、產能低。產能較高時，生產節拍快，人工很快出現勞累情況，節拍減慢，導致日產能較低；
3、存在安全隱患。由于連續進行較高強度的搬運工作，工人勞累后極易出現人員安全、產品摔壞等安全因素。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種產能高、成本低廉、操作簡單、適應產品尺寸廣泛，可代替人工搬運的一種空調搬運機械手臂。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案:
一種空調搬運機械手臂，包括固定底座及與所述固定底座連接的旋轉軸套和旋轉軸，所述的旋轉軸通過旋轉軸套連接后呈“Z”形結構，在最下端的旋轉軸設有夾持裝置，所述的夾持裝置由氣缸、夾爪和橫梁，其中氣缸固定于橫梁上，氣缸的活塞桿連接于夾爪，夾爪通過直線滑軌與橫梁活動連接。
[0005]優選地，在所述的橫梁上還設有手柄。
[0006]優選地，所述的夾爪設有柔性塑料材料。
[0007]與現有技術相比，本發明的有益效果為:
本發明所提供的一種空調搬運機械手臂，采用氣缸夾持產品后通過旋轉軸在0-360度空間內旋轉，控制方便；關節傳動機構簡單可靠，精度適中，成本較低；結構簡單實用，便于安裝與維修，應用前景廣闊。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明立體結構示意圖；
圖2為本發明主視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]參見附圖1-圖2所示，一種空調搬運機械手臂，包括固定底座I及與所述固定底座I連接的旋轉軸套2和旋轉軸3，所述的旋轉軸3通過旋轉軸套2連接后呈“Z”形結構，在最下端的旋轉軸3設有夾持裝置，所述的夾持裝置由氣缸4、夾爪5和橫梁6，其中氣缸4固定于橫梁6上，氣缸4的活塞桿連接于夾爪5，夾爪5通過直線滑軌與橫梁6活動連接。
[0010]優選地，在所述的橫梁6上還設有手柄7。
[0011]優選地，所述的夾爪5設有柔性塑料材料。
[0012]本發明所提供的一種空調搬運機械手臂，采用氣缸4控制夾爪5夾持產品，通過旋轉旋轉軸3實現0-360度空間內旋轉，控制方便；關節傳動機構簡單可靠，精度適中，成本較低；結構簡單實用，便于安裝與維修，應用前景廣闊。
【主權項】
1.一種空調搬運機械手臂，包括固定底座(I)及與所述固定底座(I)連接的旋轉軸套(2)和旋轉軸(3)，其特征在于:所述的旋轉軸(3)通過旋轉軸套(2)連接后呈“Z”形結構，在最下端的旋轉軸(3)設有夾持裝置，所述的夾持裝置由氣缸(4)、夾爪(5)和橫梁(6)，其中氣缸(4)固定于橫梁(6)上，氣缸(4)的活塞桿連接于夾爪(5)，夾爪(5)通過直線滑軌與橫梁(6)活動連接。2.根據權利要求1所述的一種空調搬運機械手臂，其特征在于:在所述的橫梁(6)上還設有手柄(7)。3.根據權利要求1所述的一種空調搬運機械手臂，其特征在于:所述的夾爪(5)設有柔性塑料材料。
【專利摘要】本發明涉及空調生產技術領域，具體涉及一種空調搬運機械手臂，包括固定底座及與所述固定底座連接的旋轉軸套和旋轉軸，所述的旋轉軸通過旋轉軸套連接后呈“Z”形結構，在最下端的旋轉軸設有夾持裝置，所述的夾持裝置由氣缸、夾爪和橫梁，其中氣缸固定于橫梁上，氣缸的活塞桿連接于夾爪，夾爪通過直線滑軌與橫梁活動連接。本發明采用氣缸夾持產品后通過旋轉軸在0-360度空間內旋轉，控制方便；關節傳動機構簡單可靠，精度適中，成本較低；結構簡單實用，便于安裝與維修，應用前景廣闊。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN104891183
【申請號】CN201510392342
【發明人】吳建輝
【申請人】合肥卡諾汽車空調有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年7月3日