專利名稱:電梯用曳引裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯用曳引裝裝置，其通過驅動繞掛有與轎廂接合的主繩索的繩輪來使轎廂升降。
背景技術：
在現有的電梯用曳引裝置中裝備有繩輪，該繩輪上接合有懸吊電梯的轎廂的主繩索。并且裝備有兼用于轎廂停止時的保持和轎廂緊急停止時的制動的制動器，從而與接合有主繩索的繩輪連接的旋轉體被制動。當該制動器用于轎廂停止時的保持時，要求該制動器發揮針對與轎廂的定員相比具有富余的裝載負荷能夠阻止轎廂升降的制動力。另外，當該制動器用于轎廂緊急停止時的制動時，該制動器限制制動力從而使轎廂以不會對轎廂內的乘客造成身體影響的減速度進行減速。
在如上所述構成的現有的電梯用曳引裝置中，要求滿足轎廂停止時的保持用制動能力和轎廂緊急停止時的緊急用制動能力的互斥條件。因此，需要嚴格地實施制動轉矩的管理和維修，所以費用很高。另外，在確保了所需要的保持用制動能力，并且推進了轎廂的輕量化和曳引機的電動機的小型化的情況下，由于慣性負荷減小，所以轎廂緊急停止時的減速度增大。因此，存在難以實現曳引機的輕量小型化的問題。
為了解決這樣的問題，有日本專利申請公開號特開號(專利文獻1)中所記載的技術。根據該現有技術，設置有使懸吊轎廂的主繩索與繩輪接合、并驅動繩輪以使轎廂升降的曳引機，并且設置有慢行制動器，該慢行制動器對與繩輪連接的旋轉體的旋轉進行制動，使轎廂的升降以不會對轎廂內的乘客造成身體影響的減速度減速。另外還設置有保持制動器，該保持制動器在慢行制動器動作后進行動作對旋轉體制動，并保持已停止的轎廂。由此，在緊急停止時等首先由慢行性制動器動作使轎廂減速，然后由保持制動器動作而使轎廂在沒有急速減速的情況下保持在停止位置。因此，慢行制動器的特性與保持轉矩條件無關，因而能夠容易地進行設計。
專利文獻1日本專利申請公開號特開號在轎廂變成過速度的狀態的情況下，設于驅動裝置的制動裝置工作，成為使轎廂減速的機構。設于驅動裝置的制動裝置也用于正常運轉時轎廂的停止。假如惡劣條件同時發生，在制動裝置的制動性能降低或者制動裝置本身發生了不能有效地進行驅動的故障的情況下，設在轎廂或對重上的緊急停止裝置工作以使轎廂緊急停止，因此存在轎廂內的停止加速度增大的問題。
利用專利文獻1所記載的技術可以解決上述問題，但是由于設置新的繩輪部、慢行制動器和保持制動器，所以帶來安裝空間增大和部件個數增多的問題。

發明內容本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種電梯用曳引裝置，其在制動裝置的制動性能降低或者制動裝置本身發生了不能有效地進行驅動的故障的情況下，能夠解決轎廂內的停止加速度增大的問題，并且能夠抑制安裝空間的增大和部件個數的增多。
本發明的電梯用曳引裝置的特征在于，其包括曳引機；固定在上述曳引機的輸出軸上的繩輪；用于檢測上述曳引機的輸出軸的旋轉速度的速度檢測器；繩索止脫兼制動單元，其在正常運轉時作為上述繩輪或偏導輪的繩索止脫器發揮作用，在緊急時作為制動單元發揮作用；和控制單元，其用于根據上述速度檢測器所檢測到的旋轉速度對因過速度而引起的異常進行檢測，并使繩索止脫兼制動單元動作。
根據該電梯的緊急停止裝置，由于包括曳引機；固定在上述曳引機的輸出軸上的繩輪；檢測上述曳引機的輸出軸的旋轉速度的速度檢測器；繩索止脫兼制動單元，其在正常運轉時作為上述繩輪或偏導輪的繩索止脫器發揮作用，在緊急時作為制動單元發揮作用；和控制單元，其用于根據上述速度檢測器所檢測到的旋轉速度對因過速度而引起的異常進行檢測，并使繩索止脫兼制動單元動作，所以該電梯用曳引裝置在制動裝置的制動性能降低或者制動裝置本身發生了不能有效地進行驅動的故障的情況下，能夠解決轎廂內的停止加速度增大的問題，并且還能夠抑制安裝空間的增大和部件個數的增多。
圖1是表示本發明實施例1的電梯用曳引裝置的圖。
圖2是本發明實施例1的繩索止脫兼制動單元6的結構圖。
圖3是從圖2中的側面觀察到的剖面圖。
圖4是本發明實施例2的繩索止脫兼制動單元6的結構圖。
標號說明1曳引機；2繩輪；3速度檢測器；4繩索；5偏導輪；6繩索止脫兼制動單元；7殼體；7a卡合部；8繩索止脫器；8a卡合部；8b滑動面；9彈簧；10彈簧；11致動器；12線圈；13可動件；14控制單元。
具體實施方式以下通過實施例1～2說明用于實施發明的優選方式。
實施例1圖1是表示本發明實施例1的電梯用曳引裝置的圖。
在設置曳引裝置的底座上，在曳引機1的輸出軸上固定有繩輪2，速度檢測器3與曳引機1的輸出軸同軸地設置在曳引機1的輸出軸上，以便對通過曳引機1的驅動而旋轉的繩輪2的旋轉速度進行檢測。
另外，在繩輪2上掛有用于使轎廂在井道內升降的繩索4。并且，該繩索4掛在偏導輪5上以便從預定的位置懸吊轎廂，所述偏導輪5可自由旋轉地固定在設置曳引裝置的底座上。另外，雖然未圖示，在正常運轉時對曳引機1的驅動軸進行制動的制動裝置設置在該曳引機內。
一般在電梯用曳引裝置上以沿著繩輪2和偏導輪5的外周的形式設置有繩索止脫器，以使繩索4在運轉過程中不會從繩輪2和偏導輪5脫落。另一方面，在電梯用曳引裝置中，從安全角度出發，需要備有另一個備用的制動裝置，以應對設置于在運轉過程中所使用的曳引機1內的制動裝置失去該制動裝置本來應發揮的作用的情況。另外，由于要求滿足轎廂停止時的保持用制動能力和轎廂緊急停止時的緊急用制動能力的互斥條件，所以作為在日本專利申請公開號特開號中實施的方式，設置了新的繩輪部、慢行制動器和保持制動器，但卻存在安裝空間增大和部件個數增多的問題。
因此，在圖1中，在應設置繩索止脫器的地方配置繩索止脫兼制動單元6來代替所述繩索止脫器。另外，控制繩索止脫兼制動單元6的動作的控制單元14與繩索止脫兼制動單元6電連接，控制單元14還與速度檢測器3電連接。
說明繩索止脫兼制動單元6的結構。圖2是本發明實施例1的繩索止脫兼制動單元6的結構圖。
彈簧9的一端固定于殼體7，其另一端固定于繩索止脫器8，繩索止脫器8具有與繩輪2或偏導輪5相面對的滑動面，通過該彈簧9的力使繩索止脫器8的滑動面和繩輪2或偏導輪5的滑動面抵接，從而能夠獲得制動力。另外，在正常運轉時，由于繩索止脫器8只具有作為繩索4的止脫器的作用，所以通過使設于殼體7的卡合部7a和繩索止脫器8的卡合部8a卡合，繩索止脫器8的滑動面不會與繩輪2或偏導輪5的滑動面抵接。另外配設有固定在殼體7和繩索止脫器8上的彈簧10，該彈簧10向解除設于殼體7的卡合部7a和繩索止脫器8的卡合部8a的卡合的方向施力。并且配設有致動器11，該致動器11固定在殼體7上，在判斷為緊急的情況下，該致動器11使設于殼體7的卡合部7a和繩索止脫器8的卡合部8a向相互卡合的方向移動。
在圖2中，致動器11采用由兼用作定子部分的殼體7、線圈12和可動件13構成的電磁鐵的結構，在電流流經線圈12的期間，借助于電流流經線圈12所產生的磁性由殼體7和可動件13構成磁路，所以在固定于繩索止脫器8的可動件13上，向使設于殼體7的卡合部7a和繩索止脫器8的卡合部8a卡合的方向作用有吸引力。由于控制單元14和線圈12電連接，所以可以由控制單元14控制線圈12。
圖3是從圖2中的側面觀察到的剖面圖。
繩索止脫器8的滑動面形成為沿著由繩輪2和掛在偏導輪5上的繩索4構成的形狀滑動。
下面對動作進行說明。
速度檢測器3與曳引機1的輸出軸同軸地設置，用于檢測其主軸的旋轉速度，當控制單元14根據速度檢測器3的輸出值檢測到轎廂的過速度時，控制單元14在正常的運轉狀態下切斷流經線圈12的電流。這樣，通過彈簧10向解除設于殼體7的卡合部7a和繩索止脫器8的卡合部8a的卡合的方向施力，從而解除它們的卡合。
這樣，繩索止脫器8借助于彈簧9的力向繩輪2或偏導輪5的方向移動，從而它們的滑動面相對滑動。通過該滑動能夠對繩輪2和偏導輪5制動。
由于繩索止脫器8通常在繩輪2和偏導輪5上安裝有多個，所以繩索止脫制動單元6也安裝有多個。因此，能夠減小平均每個繩索止脫制動單元6所需的制動力，而不會增加部件個數，從而能夠解決空間增大的問題。
另外，通過設置多個繩索止脫制動單元6，一方面發揮作為緊急用制動裝置的作用，所以在制動裝置的制動性能降低或者制動裝置本身發生了不能有效地進行驅動的故障的情況下，通過使多個繩索止脫制動單元6中的一部分動作，來發揮與日本專利申請公開號特開號中的慢行制動器相當的作用，由此能夠解決轎廂內的停止加速度增大的問題。
因此，根據實施例1，由于電梯用曳引裝置包括曳引機1；固定在曳引機1的輸出軸上的繩輪2；用于檢測曳引機1的輸出軸的旋轉速度的速度檢測器3；繩索止脫兼制動單元6，其在正常運轉時作為繩輪2或偏導輪5的繩索止脫器發揮作用，在緊急時作為制動單元發揮作用；和控制單元14，其用于根據速度檢測器3所檢測到的旋轉速度對因過速度而引起的異常進行檢測，并使繩索止脫兼制動單元6動作，所以該電梯用曳引裝置在制動裝置的制動性能降低或者制動裝置本身發生了不能有效地進行驅動的故障的情況下，能夠解決轎廂內的停止加速度增大的問題，并且能夠抑制安裝空間的增大和部件個數的增多。
另外，在本實施例中，說明了控制單元14正常動作的情況，但是假如在由于停電而不能向控制單元14供電的情況下，控制單元14不能進行控制，但是由于沒有供電，所以電流不會流經與控制單元14電連接的、作為繩索止脫兼制動單元6的致動器11的構成部件的線圈12，所以對轎廂的移動進行制動。因此，在停電時的異常時也能夠通過本實施例的電梯用曳引裝置來應對。
此外，在實施例1中，作為繩索止脫兼制動單元6的致動器11，說明了由電磁鐵構成的情況，其中所述電磁鐵由線圈12、定子和可動件13構成，但是在所述保持需要很大的力的情況下，例如通過利用電動機和減速機構來控制可動件13的位置，也可以代替致動器11的作用。當然，油壓或氣壓缸也可以代替由電磁鐵構成的致動器來實現制動器的作用，也可以形成這樣的結構由于通過使用電動機等電設備的泵等來供給氣壓或油壓，因而在電被切斷的情況下，缸不發揮作用，繩索止脫器8能夠相對于繩輪2和偏導輪5發生滑動。
實施例2圖4是本發明實施例2的繩索止脫兼制動單元6的結構圖。此外，未特別表示的部分與實施方式1相同，在圖4中，與圖2相同的標號表示相同或相當的部分。
說明與實施例1的不同之處。實施例1說明了繩索止脫兼制動單元6中的繩索止脫器8的、相對于繩輪2或偏導輪5的滑動面是平面的情況，但是在實施例2中，繩索止脫器8的滑動面構成為沿著繩輪2或偏導輪5的滑動面形狀。
因此，繩索止脫器8的滑動面構成為沿著繩輪2或偏導輪5的滑動面，所以實際滑動的面的面積增大，但為了使繩索4不會從繩輪2或偏導輪5脫落，不能減小繩索止脫器8的滑動面，因此減小了使繩索止脫器8與繩輪2或偏導輪5抵接的力，從而能夠進一步實現繩索止脫兼制動單元6的小型化。
因此，根據實施例2，達到與實施例1相同的效果。另外，由于繩索止脫器8的滑動面構成為沿著繩輪2或偏導輪5的滑動面，所以能夠減小使繩索止脫器8與繩輪2或偏導輪5抵接的力，從而能夠進一步實現繩索止脫兼制動單元6的小型化。
本發明的電梯用曳引裝置適用于電梯的運轉。
權利要求
1.一種電梯用曳引裝置，其特征在于，上述電梯用曳引裝置包括曳引機；固定在上述曳引機的輸出軸上的繩輪；用于檢測上述曳引機的輸出軸的旋轉速度的速度檢測器；繩索止脫兼制動單元，其在正常運轉時作為上述繩輪或偏導輪的繩索止脫器發揮作用，在緊急時作為制動單元發揮作用；和控制單元，其用于根據上述速度檢測器所檢測到的旋轉速度對因過速度而引起的異常進行檢測，并使繩索止脫兼制動單元動作。
2.根據權利要求
1所述的電梯用曳引裝置，其特征在于，上述繩索止脫兼制動單元的相對于上述繩輪或偏導輪滑動的滑動部分的面形狀形成為沿著上述繩輪或偏導輪的外周形狀的圓弧形狀。
專利摘要
本發明的目的在于提供一種電梯用曳引裝置，其在制動裝置的制動性能降低或者制動裝置本身發生了不能有效地進行驅動的故障的情況下，能夠解決轎廂內的停止加速度增大的問題，并能夠抑制安裝空間的增大和部件個數的增多。該電梯用曳引裝置包括曳引機(1)；固定在曳引機(1)的輸出軸上的繩輪(2)；用于檢測曳引機(1)的輸出軸的旋轉速度的速度檢測器(3)；繩索止脫兼制動單元(6)，其在正常運轉時作為繩輪(2)或者偏導輪(5)的繩索止脫器發揮作用，在緊急時作為制動單元發揮作用；和控制單元(14)，其用于根據速度檢測器(3)所檢測到的旋轉速度對因過速度而引起的異常進行檢測，并使繩索止脫兼制動單元(6)動作。
文檔編號B66B5/06GK1993289SQ200580026655
公開日2007年7月4日 申請日期2005年4月20日
發明者宮本浩成 申請人:三菱電機株式會社導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan