本發明涉(she)及(ji)起重裝置(zhi)，尤其(qi)(qi)涉(she)及(ji)一種超大型門(men)式起重機及(ji)其(qi)(qi)控制方(fang)法(fa)。

背景技術：

1、門式(shi)起重(zhong)機是橋式(shi)起重(zhong)機的(de)一種變(bian)形，又叫龍(long)門吊，主要用(yong)于室(shi)外的(de)貨(huo)場、料(liao)場貨(huo)、散貨(huo)的(de)裝卸作(zuo)業(ye)。門式(shi)起重(zhong)機具有場地利用(yong)率(lv)高(gao)、作(zuo)業(ye)范圍(wei)大、適應面(mian)廣、通用(yong)性強(qiang)等特點，在港口貨(huo)場得到(dao)廣泛使用(yong)。

2、現有(you)的門式起(qi)重機為了提高承(cheng)載(zai)力(li)，一(yi)般通(tong)過配置兩個或多個電機實(shi)現卷(juan)(juan)筒的旋轉，進(jin)而(er)對(dui)起(qi)吊鋼索實(shi)現卷(juan)(juan)放，但(dan)是電機和卷(juan)(juan)筒同步工作(zuo)，無法根據(ju)起(qi)吊貨(huo)物的重量(liang)，控制電機的工作(zuo)數量(liang)，進(jin)而(er)造(zao)成(cheng)資(zi)源的浪費；同時在起(qi)吊過程(cheng)中(zhong)，由于慣性以及外界(jie)環境的影響，容易(yi)造(zao)成(cheng)運輸中(zhong)貨(huo)物的搖晃，存在一(yi)定(ding)的安全隱患。

技術實現思路

1、本發明解決(jue)的(de)(de)問(wen)題在于提(ti)供一種超大型門(men)式起(qi)重機及其控(kong)制方法(fa)，解決(jue)了現(xian)(xian)有的(de)(de)門(men)式起(qi)重機為了提(ti)高承載力，一般(ban)通過(guo)配置兩(liang)個或多個電機實現(xian)(xian)卷(juan)筒的(de)(de)旋轉(zhuan)，進(jin)而(er)對(dui)起(qi)吊(diao)鋼索實現(xian)(xian)卷(juan)放，但是(shi)電機和卷(juan)筒同步(bu)工作，無法(fa)根據起(qi)吊(diao)貨(huo)物(wu)的(de)(de)重量，控(kong)制電機的(de)(de)工作數量，進(jin)而(er)造(zao)成資源的(de)(de)浪費；同時在起(qi)吊(diao)過(guo)程中，由(you)于慣性以及外界(jie)環(huan)境(jing)的(de)(de)影響，容易造(zao)成運輸中貨(huo)物(wu)的(de)(de)搖(yao)晃(huang)，存在一定的(de)(de)安全隱患(huan)的(de)(de)技(ji)術(shu)問(wen)題。

2、為了實(shi)現上述目的，本發明采用(yong)了如下技術(shu)方案：

3、一種超(chao)大(da)型門式起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)，包(bao)括行走機(ji)(ji)(ji)架、起吊機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和輔(fu)(fu)助(zhu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，所述行走機(ji)(ji)(ji)架頂部滑動安裝有(you)(you)起吊機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，所述行走機(ji)(ji)(ji)架兩端固定安裝有(you)(you)輔(fu)(fu)助(zhu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，所述起吊機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)包(bao)括行走小車，所述行走小車中部安裝有(you)(you)中軸座(zuo)，所述中軸座(zuo)兩側(ce)分別轉動安裝有(you)(you)第(di)一卷筒和第(di)二卷筒，所述第(di)一卷筒上(shang)連(lian)接(jie)有(you)(you)起吊鋼索，所述起吊鋼索經過輪(lun)架內兩個(ge)第(di)一導(dao)輪(lun)與第(di)二卷筒連(lian)接(jie)，所述輪(lun)架底(di)側(ce)安裝有(you)(you)起吊鉤；

4、所(suo)述第(di)(di)一(yi)卷筒(tong)和第(di)(di)二卷筒(tong)內滑動(dong)(dong)安裝有多(duo)邊插(cha)柱(zhu)，當(dang)多(duo)邊插(cha)柱(zhu)兩端分(fen)別(bie)位于第(di)(di)一(yi)卷筒(tong)的多(duo)邊貫穿孔(kong)和第(di)(di)二卷筒(tong)的多(duo)邊插(cha)孔(kong)內時，所(suo)述第(di)(di)一(yi)電機帶動(dong)(dong)第(di)(di)一(yi)卷筒(tong)和第(di)(di)二卷筒(tong)的同步旋轉；

5、當多邊插(cha)柱位于第(di)一卷筒(tong)內時，所(suo)述(shu)第(di)一電機(ji)帶動第(di)一卷筒(tong)旋轉，所(suo)述(shu)第(di)二電機(ji)帶動第(di)二卷筒(tong)旋轉。

6、優(you)選的，所述行走小車頂部一(yi)(yi)側安(an)裝有第(di)一(yi)(yi)減速機(ji)，所述第(di)一(yi)(yi)減速機(ji)輸出端(duan)與(yu)(yu)第(di)一(yi)(yi)卷筒連(lian)接(jie)(jie)，所述第(di)一(yi)(yi)減速機(ji)輸入端(duan)與(yu)(yu)第(di)一(yi)(yi)電機(ji)輸出端(duan)連(lian)接(jie)(jie)。

7、優選的(de)，所述(shu)行走小車頂部另一側安裝(zhuang)有第(di)二(er)(er)(er)(er)減速(su)機(ji)(ji)，所述(shu)第(di)二(er)(er)(er)(er)減速(su)機(ji)(ji)輸(shu)出端與(yu)第(di)二(er)(er)(er)(er)卷筒連(lian)接，所述(shu)第(di)二(er)(er)(er)(er)減速(su)機(ji)(ji)輸(shu)入端與(yu)第(di)二(er)(er)(er)(er)電機(ji)(ji)輸(shu)出端連(lian)接。

8、優(you)選(xuan)的，所述第一(yi)卷筒(tong)內部(bu)和(he)第一(yi)減速機輸(shu)出端貫穿開設(she)有多(duo)邊貫穿孔，所述第二卷筒(tong)內開設(she)有多(duo)邊插孔。

9、優(you)選的，所述(shu)第一減速機側壁安裝有液(ye)壓(ya)缸，所述(shu)液(ye)壓(ya)缸的活塞桿位于多邊貫穿(chuan)孔內(nei)通過軸(zhou)承安裝有多邊插柱，且多邊插柱在多邊貫穿(chuan)孔和多邊插孔內(nei)滑(hua)動。

10、優選的，所述輪(lun)架兩(liang)相(xiang)對側均開設有(you)側槽(cao)，所述輪(lun)架兩(liang)相(xiang)對側安(an)裝有(you)對稱軸座，且同側對稱軸座間(jian)安(an)裝有(you)轉軸，所述轉軸上轉動安(an)裝有(you)第二導輪(lun)。

11、優選的(de)，所(suo)述輔助(zhu)機構(gou)包括安裝(zhuang)在行走機架兩端(duan)的(de)固(gu)(gu)定(ding)塊和固(gu)(gu)定(ding)座，所(suo)述固(gu)(gu)定(ding)座上轉動安裝(zhuang)有第(di)三卷筒(tong)，且(qie)第(di)三卷筒(tong)上連接有輔助(zhu)鋼索，所(suo)述輔助(zhu)鋼索經過側槽(cao)和第(di)二導(dao)輪后與固(gu)(gu)定(ding)塊連接。

12、優選的，所(suo)述(shu)固定(ding)座(zuo)上安裝有支(zhi)撐(cheng)座(zuo)，且支(zhi)撐(cheng)座(zuo)與第(di)三卷筒通過軸承安裝，所(suo)述(shu)固定(ding)座(zuo)上安裝有第(di)三減速(su)機，所(suo)述(shu)第(di)三減速(su)機輸(shu)出端與第(di)三卷筒連(lian)接(jie)，所(suo)述(shu)第(di)三減速(su)機輸(shu)入端與第(di)三電機輸(shu)出端連(lian)接(jie)。

13、一種超大型門式起重機的控制方(fang)法，該控制方(fang)法的具(ju)體(ti)操作步(bu)驟(zou)如(ru)下：

14、步(bu)驟一(yi)：通過液壓缸工作，活塞(sai)桿移(yi)動(dong)，實現(xian)多(duo)邊插(cha)柱(zhu)的平(ping)移(yi)，當多(duo)邊插(cha)柱(zhu)兩端分(fen)別位于(yu)第(di)一(yi)卷筒的多(duo)邊貫穿孔(kong)和(he)第(di)二卷筒的多(duo)邊插(cha)孔(kong)內時，此時通過第(di)一(yi)電機(ji)工作，第(di)一(yi)減速(su)機(ji)調(diao)速(su)，實現(xian)第(di)一(yi)卷筒和(he)第(di)二卷筒的同(tong)步(bu)旋(xuan)轉，對起(qi)(qi)吊(diao)鋼索進行卷放，實現(xian)輪架和(he)起(qi)(qi)吊(diao)鉤(gou)的升(sheng)降(jiang)；

15、步驟二：當多(duo)邊(bian)插(cha)柱在多(duo)邊(bian)貫穿孔內時(shi)，此時(shi)第(di)(di)一(yi)(yi)電(dian)機(ji)(ji)工作，第(di)(di)一(yi)(yi)減(jian)速機(ji)(ji)調(diao)速，實現第(di)(di)一(yi)(yi)卷(juan)筒的(de)(de)旋轉(zhuan)，而第(di)(di)二電(dian)機(ji)(ji)工作，第(di)(di)二減(jian)速機(ji)(ji)調(diao)速，實現第(di)(di)二卷(juan)筒的(de)(de)旋轉(zhuan)，對起吊(diao)鋼索進行(xing)卷(juan)放，實現輪架和起吊(diao)鉤的(de)(de)升降(jiang)；

16、步驟三(san)：輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)機構的第三(san)電機工作，第三(san)減速機調速實現第三(san)卷(juan)筒的旋轉，進(jin)(jin)(jin)而對(dui)輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)鋼索進(jin)(jin)(jin)行(xing)卷(juan)放，便于與(yu)起(qi)吊機構進(jin)(jin)(jin)行(xing)配合(he)，對(dui)貨物進(jin)(jin)(jin)行(xing)起(qi)吊，同時(shi)在(zai)平移(yi)時(shi)，輪(lun)(lun)架通過第二導輪(lun)(lun)在(zai)輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)鋼索上移(yi)動，通過輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)鋼索對(dui)輪(lun)(lun)架起(qi)到(dao)限位的作用，在(zai)起(qi)吊運輸(shu)過程(cheng)中，避免貨物搖晃。

17、本發明的(de)有益效(xiao)果是：通(tong)(tong)過(guo)液壓缸實(shi)現(xian)(xian)(xian)活塞桿以(yi)及多(duo)(duo)邊(bian)(bian)插(cha)柱(zhu)(zhu)(zhu)的(de)平移，進而實(shi)現(xian)(xian)(xian)第(di)(di)一(yi)卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)(tong)和(he)(he)第(di)(di)二(er)卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)(tong)的(de)連接(jie)和(he)(he)分離，當(dang)多(duo)(duo)邊(bian)(bian)插(cha)柱(zhu)(zhu)(zhu)兩端分別位于(yu)多(duo)(duo)邊(bian)(bian)貫穿(chuan)孔(kong)(kong)和(he)(he)多(duo)(duo)邊(bian)(bian)插(cha)孔(kong)(kong)內(nei)(nei)時(shi)(shi)，此時(shi)(shi)通(tong)(tong)過(guo)第(di)(di)一(yi)電機實(shi)現(xian)(xian)(xian)第(di)(di)一(yi)卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)(tong)和(he)(he)第(di)(di)二(er)卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)(tong)的(de)同(tong)(tong)步旋(xuan)轉(zhuan)，對起(qi)(qi)(qi)吊(diao)鋼索進行(xing)卷(juan)(juan)放，實(shi)現(xian)(xian)(xian)對貨物的(de)起(qi)(qi)(qi)吊(diao)，當(dang)多(duo)(duo)邊(bian)(bian)插(cha)柱(zhu)(zhu)(zhu)在多(duo)(duo)邊(bian)(bian)貫穿(chuan)孔(kong)(kong)內(nei)(nei)時(shi)(shi)，此時(shi)(shi)通(tong)(tong)過(guo)第(di)(di)一(yi)電機工作(zuo)實(shi)現(xian)(xian)(xian)第(di)(di)一(yi)卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)(tong)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)，第(di)(di)二(er)電機實(shi)現(xian)(xian)(xian)第(di)(di)二(er)卷(juan)(juan)筒(tong)(tong)(tong)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)，對起(qi)(qi)(qi)吊(diao)鋼索進行(xing)卷(juan)(juan)放，對起(qi)(qi)(qi)吊(diao)鋼索進行(xing)卷(juan)(juan)放，實(shi)現(xian)(xian)(xian)對貨物的(de)起(qi)(qi)(qi)吊(diao)，通(tong)(tong)過(guo)兩個電機工作(zuo)，大大提高了(le)承(cheng)載(zai)能力，同(tong)(tong)時(shi)(shi)根據實(shi)際貨物情(qing)況，實(shi)現(xian)(xian)(xian)兩個電機的(de)單獨或同(tong)(tong)時(shi)(shi)工作(zuo)，能夠在保證負載(zai)的(de)情(qing)況下，節約資源；

18、隨著貨(huo)物的(de)(de)(de)升降，通過輔助(zhu)(zhu)(zhu)機構(gou)(gou)的(de)(de)(de)第(di)三電機實現第(di)三卷(juan)筒(tong)的(de)(de)(de)旋轉，進(jin)而(er)對(dui)(dui)輔助(zhu)(zhu)(zhu)鋼索進(jin)行卷(juan)放，便于(yu)與起(qi)吊機構(gou)(gou)進(jin)行配合，對(dui)(dui)貨(huo)物進(jin)行起(qi)吊，提(ti)高(gao)承載能(neng)力，同時(shi)在升降平(ping)移(yi)過程中，通過輔助(zhu)(zhu)(zhu)鋼索對(dui)(dui)輪(lun)架起(qi)到限位的(de)(de)(de)作用，進(jin)而(er)在起(qi)吊運輸(shu)過程中，能(neng)夠(gou)有效的(de)(de)(de)抵(di)御貨(huo)物的(de)(de)(de)搖晃(huang)，便于(yu)貨(huo)物的(de)(de)(de)安全運輸(shu)。

技術特征：

1.一(yi)(yi)種超(chao)大型門式起重機(ji)(ji)，其特(te)征在于(yu)，包括(kuo)行走機(ji)(ji)架(jia)(jia)（1）、起吊機(ji)(ji)構(gou)（2）和(he)輔(fu)助機(ji)(ji)構(gou)（3），所述(shu)行走機(ji)(ji)架(jia)(jia)（1）頂部滑(hua)動(dong)安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)起吊機(ji)(ji)構(gou)（2），所述(shu)行走機(ji)(ji)架(jia)(jia)（1）兩端固(gu)定安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)輔(fu)助機(ji)(ji)構(gou)（3），所述(shu)起吊機(ji)(ji)構(gou)（2）包括(kuo)行走小車（4），所述(shu)行走小車（4）中部安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)中軸座（5），所述(shu)中軸座（5）兩側分別(bie)轉動(dong)安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)第(di)(di)一(yi)(yi)卷(juan)筒(tong)（7）和(he)第(di)(di)二卷(juan)筒(tong)（9），所述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)卷(juan)筒(tong)（7）上連(lian)接(jie)有(you)(you)起吊鋼索（17），所述(shu)起吊鋼索（17）經過輪架(jia)(jia)（18）內(nei)兩個第(di)(di)一(yi)(yi)導輪（19）與第(di)(di)二卷(juan)筒(tong)（9）連(lian)接(jie)，所述(shu)輪架(jia)(jia)（18）底(di)側安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)起吊鉤（20）；

2.根據權利要求1所述(shu)的一種超大型門式起重機，其特(te)征在于，所述(shu)行走小車（4）頂部一側(ce)安裝有第一減(jian)速(su)機（6），所述(shu)第一減(jian)速(su)機（6）輸出端與第一卷筒（7）連接(jie)，所述(shu)第一減(jian)速(su)機（6）輸入端與第一電機（10）輸出端連接(jie)。

3.根據權利要求(qiu)2所述(shu)的一種超大型門式(shi)起重(zhong)機(ji)，其特(te)征在于，所述(shu)行走(zou)小車（4）頂部另(ling)一側(ce)安裝有(you)第二減速機(ji)（8），所述(shu)第二減速機(ji)（8）輸(shu)出(chu)端(duan)與第二卷筒（9）連接(jie)，所述(shu)第二減速機(ji)（8）輸(shu)入端(duan)與第二電機(ji)（11）輸(shu)出(chu)端(duan)連接(jie)。

4.根(gen)據(ju)權利要(yao)求(qiu)3所(suo)述(shu)的一(yi)種超大型(xing)門式(shi)起重(zhong)機，其特征(zheng)在于，所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)卷筒(tong)(tong)（7）內部和第(di)(di)一(yi)減速機（6）輸出端貫(guan)穿(chuan)開設(she)有多(duo)邊(bian)貫(guan)穿(chuan)孔（12），所(suo)述(shu)第(di)(di)二卷筒(tong)(tong)（9）內開設(she)有多(duo)邊(bian)插(cha)孔（13）。

5.根據(ju)權利要求(qiu)4所(suo)述的一種超(chao)大型門式起重機，其特(te)征在于(yu)，所(suo)述第一減(jian)速機（6）側壁安裝(zhuang)有液(ye)壓(ya)缸（15），所(suo)述液(ye)壓(ya)缸（15）的活塞桿（16）位(wei)于(yu)多(duo)(duo)(duo)邊(bian)貫穿孔（12）內通(tong)過軸承安裝(zhuang)有多(duo)(duo)(duo)邊(bian)插(cha)柱(zhu)（14），且多(duo)(duo)(duo)邊(bian)插(cha)柱(zhu)（14）在多(duo)(duo)(duo)邊(bian)貫穿孔（12）和多(duo)(duo)(duo)邊(bian)插(cha)孔（13）內滑動(dong)。

6.根據權利(li)要(yao)求5所(suo)述(shu)的(de)一種(zhong)超大型門式起重機，其(qi)特征在于，所(suo)述(shu)輪架（18）兩(liang)相對側(ce)均開設(she)有側(ce)槽（21），所(suo)述(shu)輪架（18）兩(liang)相對側(ce)安(an)(an)裝(zhuang)有對稱(cheng)軸(zhou)座（22），且同側(ce)對稱(cheng)軸(zhou)座（22）間安(an)(an)裝(zhuang)有轉軸(zhou)（23），所(suo)述(shu)轉軸(zhou)（23）上轉動安(an)(an)裝(zhuang)有第二導(dao)輪（24）。

7.根據權利要求6所(suo)述的一(yi)種超大型門式起重機，其特征在(zai)于，所(suo)述輔(fu)助(zhu)機構（3）包(bao)括安裝在(zai)行走機架（1）兩端的固定(ding)塊（25）和(he)固定(ding)座(zuo)(zuo)（26），所(suo)述固定(ding)座(zuo)(zuo)（26）上轉動安裝有(you)(you)第(di)三卷筒（29），且第(di)三卷筒（29）上連(lian)接(jie)有(you)(you)輔(fu)助(zhu)鋼索（30），所(suo)述輔(fu)助(zhu)鋼索（30）經過側(ce)槽（21）和(he)第(di)二導(dao)輪（24）后(hou)與固定(ding)塊（25）連(lian)接(jie)。

8.根據權利要(yao)求(qiu)7所述(shu)的一(yi)種超大型門(men)式(shi)起重機(ji)，其特征(zheng)在于，所述(shu)固定(ding)座(zuo)(zuo)（26）上安裝(zhuang)有支撐(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)（27），且(qie)支撐(cheng)(cheng)座(zuo)(zuo)（27）與(yu)第三卷筒（29）通過軸承安裝(zhuang)，所述(shu)固定(ding)座(zuo)(zuo)（26）上安裝(zhuang)有第三減(jian)速(su)機(ji)（28），所述(shu)第三減(jian)速(su)機(ji)（28）輸(shu)出(chu)端與(yu)第三卷筒（29）連接(jie)(jie)，所述(shu)第三減(jian)速(su)機(ji)（28）輸(shu)入端與(yu)第三電機(ji)（31）輸(shu)出(chu)端連接(jie)(jie)。

9.根據權利要求8所述的(de)一種超大型門式起重(zhong)機的(de)控制(zhi)方(fang)法，其特征在于，該控制(zhi)方(fang)法的(de)具體操作(zuo)步(bu)驟如下：

技術總結
本發明涉及起重裝置技術領域，尤其涉及一種超大型門式起重機及其控制方法，包括行走機架、起吊機構和輔助機構，所述行走機架頂部滑動安裝有起吊機構，所述行走機架兩端固定安裝有輔助機構，所述起吊機構包括行走小車，所述行走小車中部安裝有中軸座，所述中軸座兩側分別轉動安裝有第一卷筒和第二卷筒；隨著貨物的升降，通過輔助機構的第三電機實現第三卷筒的旋轉，進而對輔助鋼索進行卷放，便于與起吊機構進行配合，對貨物進行起吊，提高承載能力，同時在升降平移過程中，通過輔助鋼索對輪架起到限位的作用，進而在起吊運輸過程中，能夠有效的抵御貨物的搖晃，便于貨物的安全運輸。

技術研發人員：耿昌瑞,黃攀,王海龍,郭志慧,鄧利杰
受保護的技術使用者：河南中原重工裝備有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/29