本(ben)發(fa)明總體(ti)上涉及電(dian)(dian)梯的(de)。特別地(di)，本(ben)發(fa)明涉及電(dian)(dian)梯轎廂(xiang)的(de)受困情況(kuang)的(de)檢(jian)測。

背景技術：

1、乘(cheng)(cheng)客的(de)(de)安全(quan)(quan)是電(dian)(dian)(dian)梯(ti)中(zhong)最重(zhong)要的(de)(de)安全(quan)(quan)因素之一(yi)。例如(ru)，如(ru)果電(dian)(dian)(dian)梯(ti)系統例如(ru)由于(yu)(yu)電(dian)(dian)(dian)梯(ti)系統的(de)(de)一(yi)個或多個電(dian)(dian)(dian)梯(ti)實(shi)體的(de)(de)故障而變(bian)得(de)不可(ke)操(cao)作，則乘(cheng)(cheng)客的(de)(de)安全(quan)(quan)至關(guan)重(zhong)要。當電(dian)(dian)(dian)梯(ti)系統變(bian)得(de)不可(ke)操(cao)作時，乘(cheng)(cheng)客可(ke)能(neng)(neng)被困在電(dian)(dian)(dian)梯(ti)轎(jiao)廂內。通常，在這種受困的(de)(de)情況下，乘(cheng)(cheng)客必須手(shou)動聯(lian)系服(fu)務(wu)提供者(zhe)以通知服(fu)務(wu)提供者(zhe)電(dian)(dian)(dian)梯(ti)系統的(de)(de)不可(ke)操(cao)作狀況并將乘(cheng)(cheng)客從電(dian)(dian)(dian)梯(ti)轎(jiao)廂疏散。通常，可(ke)以在遠程監控和服(fu)務(wu)中(zhong)心(xin)(xin)處檢測電(dian)(dian)(dian)梯(ti)系統的(de)(de)故障。然而，關(guan)于(yu)(yu)可(ke)能(neng)(neng)的(de)(de)受困情況的(de)(de)信息在遠程監控和服(fu)務(wu)中(zhong)心(xin)(xin)處不可(ke)用。

2、存(cun)在(zai)可用于檢(jian)測(ce)受困情(qing)況的基于傳(chuan)感(gan)器的解決(jue)方案(an)。例(li)如(ru)，重量測(ce)量裝(zhuang)置(zhi)可用于檢(jian)測(ce)電梯(ti)轎廂內的對象。然而，不可能識別(bie)檢(jian)測(ce)到的對象是(shi)乘客還是(shi)非人類對象，例(li)如(ru)負載(zai)。

3、因此，需要開發進一步的解決方案以在電(dian)(dian)梯(ti)系統變(bian)得不可操(cao)作的情況(kuang)下檢測電(dian)(dian)梯(ti)轎(jiao)廂內的受困情況(kuang)。

技術實現思路

1、以(yi)下呈(cheng)(cheng)現了簡化(hua)的(de)(de)(de)(de)概述(shu)(shu)，以(yi)便提供對(dui)各種發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)實施例的(de)(de)(de)(de)一(yi)些(xie)(xie)方面的(de)(de)(de)(de)基(ji)本(ben)(ben)理解。該(gai)概述(shu)(shu)不是(shi)對(dui)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)廣(guang)泛概述(shu)(shu)。它既不旨(zhi)(zhi)在標識本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)關鍵或重要元素，也不旨(zhi)(zhi)在描繪(hui)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)范圍。以(yi)下概述(shu)(shu)僅以(yi)簡化(hua)形式呈(cheng)(cheng)現本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)一(yi)些(xie)(xie)概念，作為(wei)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)示例性(xing)實施例的(de)(de)(de)(de)更(geng)詳細描述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)序言。

2、本(ben)(ben)發(fa)明的目的是提出一種(zhong)用于檢(jian)(jian)測(ce)(ce)電(dian)(dian)梯轎廂內的受困情況的方法、電(dian)(dian)梯計(ji)算(suan)(suan)單元、檢(jian)(jian)測(ce)(ce)系(xi)(xi)統(tong)和計(ji)算(suan)(suan)機(ji)程序(xu)。本(ben)(ben)發(fa)明的另一個目的是用于檢(jian)(jian)測(ce)(ce)電(dian)(dian)梯轎廂內的受困情況的方法、電(dian)(dian)梯計(ji)算(suan)(suan)單元、檢(jian)(jian)測(ce)(ce)系(xi)(xi)統(tong)和計(ji)算(suan)(suan)機(ji)程序(xu)提高了電(dian)(dian)梯系(xi)(xi)統(tong)的安全性(xing)。

3、本發明的(de)目的(de)通(tong)過由相應(ying)獨立權利(li)要求限定的(de)方法、電梯計算單元(yuan)、檢(jian)測系統和計算機程(cheng)序來實現。

4、根據(ju)第一(yi)(yi)方面(mian)，提(ti)供了一(yi)(yi)種用(yong)于(yu)檢測(ce)(ce)(ce)電(dian)(dian)梯轎(jiao)(jiao)廂(xiang)(xiang)內(nei)部的(de)(de)受困(kun)情況(kuang)的(de)(de)方法，其中(zhong)(zhong)該方法包(bao)括：接收指示電(dian)(dian)梯轎(jiao)(jiao)廂(xiang)(xiang)的(de)(de)不(bu)可(ke)操作狀況(kuang)的(de)(de)不(bu)可(ke)操作通知；響(xiang)應(ying)于(yu)接收到(dao)所(suo)(suo)述(shu)(shu)不(bu)可(ke)操作通知，從布置(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)梯轎(jiao)(jiao)廂(xiang)(xiang)內(nei)部的(de)(de)至(zhi)少一(yi)(yi)個(ge)成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)獲得(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)梯轎(jiao)(jiao)廂(xiang)(xiang)的(de)(de)內(nei)部的(de)(de)實時(shi)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)據(ju)；通過基于(yu)所(suo)(suo)獲得(de)的(de)(de)實時(shi)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)據(ju)和(he)先前生成(cheng)的(de)(de)至(zhi)少一(yi)(yi)個(ge)參考(kao)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)執行檢測(ce)(ce)(ce)過程來檢測(ce)(ce)(ce)電(dian)(dian)梯轎(jiao)(jiao)廂(xiang)(xiang)內(nei)的(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)或(huo)(huo)多(duo)(duo)個(ge)人類(lei)對象，其中(zhong)(zhong)生成(cheng)至(zhi)少一(yi)(yi)個(ge)參考(kao)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)包(bao)括：從至(zhi)少一(yi)(yi)個(ge)成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)獲得(de)電(dian)(dian)梯轎(jiao)(jiao)廂(xiang)(xiang)的(de)(de)內(nei)部的(de)(de)隨(sui)機(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)據(ju)，其中(zhong)(zhong)隨(sui)機(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)據(ju)包(bao)括在(zai)多(duo)(duo)個(ge)隨(sui)機(ji)參考(kao)場景中(zhong)(zhong)捕獲的(de)(de)多(duo)(duo)個(ge)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，以及處理(li)所(suo)(suo)獲得(de)的(de)(de)隨(sui)機(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)據(ju)以生成(cheng)至(zhi)少一(yi)(yi)個(ge)參考(kao)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；以及響(xiang)應(ying)于(yu)檢測(ce)(ce)(ce)到(dao)一(yi)(yi)個(ge)或(huo)(huo)多(duo)(duo)個(ge)人類(lei)對象，向電(dian)(dian)梯控制(zhi)系統和(he)/或(huo)(huo)服務(wu)中(zhong)(zhong)心生成(cheng)指示檢測(ce)(ce)(ce)到(dao)受困(kun)情況(kuang)的(de)(de)信(xin)號。

5、檢(jian)測過程可(ke)以(yi)包括(kuo)：對(dui)象(xiang)檢(jian)測階(jie)(jie)段，包括(kuo)檢(jian)測電(dian)梯轎廂(xiang)內的(de)一(yi)個或(huo)多(duo)(duo)個對(dui)象(xiang)，以(yi)及(ji)人類對(dui)象(xiang)檢(jian)測階(jie)(jie)段，包括(kuo)從檢(jian)測到的(de)一(yi)個或(huo)多(duo)(duo)個對(dui)象(xiang)中識別一(yi)個或(huo)多(duo)(duo)個人類對(dui)象(xiang)。

6、對(dui)象檢測階段可(ke)以(yi)(yi)包括：幀減法，其(qi)包括所獲(huo)得的實時圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數據的一個(ge)實時圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)與相應參(can)考圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)之間的減法操作，以(yi)(yi)生(sheng)(sheng)成(cheng)表示(shi)至少一個(ge)實時圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)與相應的參(can)考圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)之間的差異的差異圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；以(yi)(yi)及圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閾(yu)值(zhi)處理，包括通(tong)過使(shi)用閾(yu)值(zhi)對(dui)所生(sheng)(sheng)成(cheng)的差異圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)進行濾波，以(yi)(yi)將所生(sheng)(sheng)成(cheng)的差異圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素劃(hua)分為對(dui)象像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素和背景像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素，以(yi)(yi)檢測電梯(ti)轎廂內部的一個(ge)或多個(ge)對(dui)象，其(qi)中(zhong)可(ke)以(yi)(yi)基于電梯(ti)轎廂的照明條件來定(ding)義閾(yu)值(zhi)。

7、人類(lei)對(dui)象(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)階段可以包括：通過使用所獲得的(de)(de)實(shi)時圖(tu)像(xiang)數據的(de)(de)多(duo)(duo)個(ge)(ge)連(lian)續實(shi)時圖(tu)像(xiang)來基于(yu)多(duo)(duo)個(ge)(ge)連(lian)續圖(tu)像(xiang)中的(de)(de)逐(zhu)像(xiang)素變化(pixel?wise?change)將檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)的(de)(de)一(yi)個(ge)(ge)或多(duo)(duo)個(ge)(ge)對(dui)象(xiang)分類(lei)為移動對(dui)象(xiang)和靜態(tai)對(dui)象(xiang)來從檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)的(de)(de)一(yi)個(ge)(ge)或多(duo)(duo)個(ge)(ge)對(dui)象(xiang)中消除靜態(tai)對(dui)象(xiang)，可以從檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)的(de)(de)一(yi)個(ge)(ge)或多(duo)(duo)個(ge)(ge)對(dui)象(xiang)中消除靜態(tai)對(dui)象(xiang)；以及決定在電梯轎廂內是否(fou)檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)一(yi)個(ge)(ge)或多(duo)(duo)個(ge)(ge)人類(lei)對(dui)象(xiang)。

8、人(ren)類(lei)對(dui)象檢測階段(duan)還可(ke)以包括(kuo)為每個(ge)(ge)檢測到(dao)的一個(ge)(ge)或(huo)多個(ge)(ge)人(ren)類(lei)對(dui)象定(ding)(ding)義(yi)置信度(du)得(de)分(fen)，其中(zhong)可(ke)以從檢測到(dao)的一個(ge)(ge)或(huo)多個(ge)(ge)人(ren)類(lei)對(dui)象中(zhong)移除具有低于特定(ding)(ding)閾值的定(ding)(ding)義(yi)的置信度(du)得(de)分(fen)的每個(ge)(ge)人(ren)類(lei)對(dui)象。

9、多(duo)(duo)個參考場景(jing)可以包括至少多(duo)(duo)個空電梯轎廂場景(jing)以及(ji)另外的一個或多(duo)(duo)個非空電梯轎廂場景(jing)。

10、所獲得的(de)隨(sui)機(ji)圖像(xiang)數(shu)據的(de)處理可(ke)以(yi)(yi)包括對(dui)隨(sui)機(ji)圖像(xiang)數(shu)據的(de)多個(ge)圖像(xiang)的(de)像(xiang)素值執(zhi)行中(zhong)值運算以(yi)(yi)生成(cheng)至(zhi)少一個(ge)參考圖像(xiang)。

11、根(gen)據(ju)第二方面(mian)，提(ti)供了(le)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種用于(yu)檢(jian)測(ce)(ce)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)轎(jiao)(jiao)廂(xiang)內的(de)(de)(de)受困情(qing)況(kuang)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)計(ji)算(suan)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)，其(qi)中電(dian)(dian)梯(ti)(ti)計(ji)算(suan)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)包(bao)括(kuo)(kuo)：處理單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)，其(qi)包(bao)括(kuo)(kuo)至(zhi)(zhi)少(shao)(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)處理器(qi)；以(yi)及存儲(chu)器(qi)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)存儲(chu)器(qi)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)包(bao)括(kuo)(kuo)至(zhi)(zhi)少(shao)(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)存儲(chu)器(qi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)至(zhi)(zhi)少(shao)(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)存儲(chu)器(qi)包(bao)括(kuo)(kuo)計(ji)算(suan)機(ji)程序(xu)代碼，其(qi)中所(suo)(suo)述(shu)(shu)至(zhi)(zhi)少(shao)(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)存儲(chu)器(qi)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)計(ji)算(suan)機(ji)程序(xu)代碼被(bei)配置(zhi)(zhi)為與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)至(zhi)(zhi)少(shao)(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)處理器(qi)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)起使(shi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)計(ji)算(suan)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)執行：接收(shou)指(zhi)示所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)轎(jiao)(jiao)廂(xiang)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)可(ke)操(cao)(cao)作狀況(kuang)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)可(ke)操(cao)(cao)作通(tong)知；響應于(yu)接收(shou)到所(suo)(suo)述(shu)(shu)不(bu)(bu)可(ke)操(cao)(cao)作通(tong)知，從布(bu)置(zhi)(zhi)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)轎(jiao)(jiao)廂(xiang)內部(bu)(bu)的(de)(de)(de)至(zhi)(zhi)少(shao)(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)裝置(zhi)(zhi)獲(huo)(huo)得所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)轎(jiao)(jiao)廂(xiang)的(de)(de)(de)內部(bu)(bu)的(de)(de)(de)實時圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數據(ju)；通(tong)過基于(yu)所(suo)(suo)獲(huo)(huo)得的(de)(de)(de)實時圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數據(ju)和先前生(sheng)成(cheng)的(de)(de)(de)至(zhi)(zhi)少(shao)(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)參考(kao)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)執行檢(jian)測(ce)(ce)過程來(lai)檢(jian)測(ce)(ce)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)轎(jiao)(jiao)廂(xiang)內的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)或多個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)人(ren)類對象，其(qi)中為了(le)生(sheng)成(cheng)至(zhi)(zhi)少(shao)(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)參考(kao)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，電(dian)(dian)梯(ti)(ti)計(ji)算(suan)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)被(bei)配置(zhi)(zhi)為：從至(zhi)(zhi)少(shao)(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)裝置(zhi)(zhi)獲(huo)(huo)得電(dian)(dian)梯(ti)(ti)轎(jiao)(jiao)廂(xiang)的(de)(de)(de)內部(bu)(bu)的(de)(de)(de)隨機(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數據(ju)，其(qi)中隨機(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數據(ju)包(bao)括(kuo)(kuo)在(zai)多個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)隨機(ji)參考(kao)場景中捕獲(huo)(huo)的(de)(de)(de)多個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，以(yi)及處理所(suo)(suo)獲(huo)(huo)得的(de)(de)(de)隨機(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)數據(ju)以(yi)生(sheng)成(cheng)至(zhi)(zhi)少(shao)(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)參考(kao)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；以(yi)及響應于(yu)檢(jian)測(ce)(ce)到一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)或多個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)人(ren)類對象，向電(dian)(dian)梯(ti)(ti)控制系統和/或服務(wu)中心生(sheng)成(cheng)指(zhi)示檢(jian)測(ce)(ce)到受困情(qing)況(kuang)的(de)(de)(de)信(xin)號。

12、檢(jian)測(ce)(ce)過程可以包括：對(dui)象(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)階(jie)段(duan)，包括檢(jian)測(ce)(ce)電(dian)梯轎(jiao)廂內的一(yi)個(ge)(ge)(ge)或(huo)多個(ge)(ge)(ge)對(dui)象(xiang)，以及人類(lei)對(dui)象(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)階(jie)段(duan)，包括從檢(jian)測(ce)(ce)到的一(yi)個(ge)(ge)(ge)或(huo)多個(ge)(ge)(ge)對(dui)象(xiang)中識(shi)別一(yi)個(ge)(ge)(ge)或(huo)多個(ge)(ge)(ge)人類(lei)對(dui)象(xiang)。

13、對(dui)(dui)象(xiang)檢測(ce)(ce)階段可以(yi)包括(kuo)電梯計算單元被(bei)配置為執(zhi)行：幀減法，其包括(kuo)所(suo)獲得的(de)(de)(de)實時(shi)(shi)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)數據的(de)(de)(de)一(yi)個實時(shi)(shi)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)與相應參(can)考(kao)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)之間(jian)的(de)(de)(de)減法操(cao)作，以(yi)生成表示至少一(yi)個實時(shi)(shi)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)與相應的(de)(de)(de)參(can)考(kao)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)之間(jian)的(de)(de)(de)差異(yi)的(de)(de)(de)差異(yi)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)；以(yi)及(ji)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)閾(yu)值(zhi)(zhi)化，其包括(kuo)通(tong)過(guo)使用閾(yu)值(zhi)(zhi)將(jiang)所(suo)生成的(de)(de)(de)差異(yi)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)劃分為對(dui)(dui)象(xiang)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)和背景(jing)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)來對(dui)(dui)所(suo)確定的(de)(de)(de)差異(yi)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)進行濾(lv)波，以(yi)檢測(ce)(ce)電梯轎(jiao)廂內部的(de)(de)(de)一(yi)個或多(duo)個對(dui)(dui)象(xiang)，其中可以(yi)基于電梯轎(jiao)廂的(de)(de)(de)照明條(tiao)件來定義閾(yu)值(zhi)(zhi)。

14、人類對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)檢測階段可(ke)以包括電(dian)梯計算單元被配置為(wei)：通(tong)過使用所(suo)獲得的(de)(de)實時圖像(xiang)數(shu)據的(de)(de)多(duo)(duo)個(ge)連續實時圖像(xiang)基于多(duo)(duo)個(ge)連續圖像(xiang)中的(de)(de)逐像(xiang)素(su)變化將(jiang)檢測到(dao)的(de)(de)一(yi)個(ge)或(huo)多(duo)(duo)個(ge)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)分類為(wei)移動對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)和靜態對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)來(lai)從檢測到(dao)的(de)(de)一(yi)個(ge)或(huo)多(duo)(duo)個(ge)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)中消除靜態對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)，可(ke)以從檢測到(dao)的(de)(de)一(yi)個(ge)或(huo)多(duo)(duo)個(ge)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)中消除靜態對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)；以及決定在電(dian)梯轎廂內是否檢測到(dao)一(yi)個(ge)或(huo)多(duo)(duo)個(ge)人類對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)。

15、人類(lei)對象(xiang)檢(jian)測階段還可以包括電(dian)梯計算單元被配(pei)置為定義(yi)每個(ge)(ge)檢(jian)測到的(de)一(yi)個(ge)(ge)或多(duo)個(ge)(ge)人類(lei)對象(xiang)的(de)置信(xin)度得分(fen)，其中可以從檢(jian)測到的(de)一(yi)個(ge)(ge)或多(duo)個(ge)(ge)人類(lei)對象(xiang)中移除具(ju)有低于(yu)特定閾值的(de)定義(yi)的(de)置信(xin)度得分(fen)的(de)每個(ge)(ge)人類(lei)對象(xiang)。

16、多個(ge)(ge)參考(kao)場景可以(yi)包括(kuo)至少多個(ge)(ge)空電梯轎(jiao)廂場景以(yi)及另外的一(yi)個(ge)(ge)或多個(ge)(ge)非空電梯轎(jiao)廂場景。

17、所獲得的(de)隨機(ji)圖像數據(ju)(ju)的(de)處理可以(yi)包括電(dian)梯計算單元(yuan)被配置為對(dui)隨機(ji)圖像數據(ju)(ju)的(de)多個圖像的(de)像素值(zhi)執行中值(zhi)運算以(yi)生成至少一個參考圖像。

18、根(gen)據(ju)第三方面(mian)，提供了一種用于(yu)檢(jian)測(ce)電(dian)梯(ti)(ti)轎廂(xiang)內部(bu)的(de)(de)受困(kun)情況的(de)(de)檢(jian)測(ce)系(xi)統，其中(zhong)檢(jian)測(ce)系(xi)統包(bao)括：布置在(zai)電(dian)梯(ti)(ti)轎廂(xiang)內部(bu)的(de)(de)至(zhi)少一個成(cheng)像裝置，以及如上所(suo)述(shu)的(de)(de)電(dian)梯(ti)(ti)計(ji)算單元。

19、根據第四方面，提(ti)供(gong)了一種計(ji)算(suan)機(ji)程(cheng)序，其中(zhong)，所述計(ji)算(suan)機(ji)程(cheng)序包括指令(ling)，當所述程(cheng)序由(you)計(ji)算(suan)機(ji)執(zhi)行(xing)時，所述指令(ling)使所述計(ji)算(suan)機(ji)執(zhi)行(xing)如上所述的方法。

20、當結合(he)附圖閱讀時，從以下對(dui)具體示例(li)(li)性(xing)和(he)非(fei)限制性(xing)實(shi)施(shi)例(li)(li)的(de)(de)描述，將最好地理解本發明的(de)(de)關于構造和(he)操作方法的(de)(de)各種示例(li)(li)性(xing)和(he)非(fei)限制性(xing)實(shi)施(shi)例(li)(li)及其附加目的(de)(de)和(he)優點。

21、動(dong)詞“包括”和“包含(han)”在本(ben)文中用作開放式限制，既(ji)不(bu)排除也不(bu)要求存在未列舉的(de)特(te)征。除非(fei)另有(you)明確(que)說明，否則(ze)從(cong)屬權利要求中記載(zai)的(de)特(te)征可相互(hu)自(zi)由組合(he)。此外，應當理(li)解，在整個(ge)本(ben)文檔中使用“一”或“一個(ge)”，即單數形式，并(bing)不(bu)排除多個(ge)。