本發明屬(shu)于電梯(ti)，具體是一種電梯(ti)稱(cheng)重(zhong)壓力傳(chuan)感器及(ji)稱(cheng)重(zhong)檢測系(xi)統。

背景技術：

1、電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)稱(cheng)重(zhong)壓力傳感(gan)器及稱(cheng)重(zhong)檢測(ce)系統(tong)是確保電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)安(an)全運行的(de)(de)重(zhong)要組成(cheng)部分，它(ta)們主要用(yong)于(yu)監測(ce)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)轎(jiao)廂內的(de)(de)乘客重(zhong)量(liang)(liang)，以(yi)避免超載情況的(de)(de)發生；目前，電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)稱(cheng)重(zhong)主流(liu)技(ji)術(shu)方案(an)是轎(jiao)廂稱(cheng)重(zhong)和(he)繩(sheng)(sheng)頭(tou)(tou)稱(cheng)重(zhong)，其(qi)中(zhong)繩(sheng)(sheng)頭(tou)(tou)稱(cheng)重(zhong)安(an)裝(zhuang)在(zai)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)曳引(yin)繩(sheng)(sheng)與轎(jiao)廂或(huo)對重(zhong)之間的(de)(de)連接點上(shang)，通(tong)(tong)過測(ce)量(liang)(liang)壓力傳感(gan)器的(de)(de)變化來推算(suan)轎(jiao)廂的(de)(de)重(zhong)量(liang)(liang)，如公開號為cn113636424a的(de)(de)發明(ming)專利，其(qi)能(neng)夠通(tong)(tong)過電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)繩(sheng)(sheng)頭(tou)(tou)稱(cheng)重(zhong)裝(zhuang)置實(shi)現了電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)稱(cheng)重(zhong)，降(jiang)低(di)了電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)稱(cheng)重(zhong)的(de)(de)成(cheng)本；但這(zhe)種測(ce)量(liang)(liang)方式易受壓力傳感(gan)器的(de)(de)異常數(shu)據影響導致電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)系統(tong)故(gu)障運行，尤其(qi)表現在(zai)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)使(shi)(shi)用(yong)頻繁，內部人員(yuan)流(liu)動量(liang)(liang)大（或(huo)重(zhong)量(liang)(liang)變化顯著(zhu)），嚴重(zhong)影響電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)稱(cheng)重(zhong)檢測(ce)精度(du)，造成(cheng)電(dian)(dian)梯(ti)(ti)(ti)使(shi)(shi)用(yong)安(an)全性(xing)降(jiang)低(di)。

2、因此(ci)，有必(bi)要提供一種電梯稱重(zhong)壓力傳感器及稱重(zhong)檢測系統，以解(jie)決上述背景技術中提出(chu)的問題(ti)。

技術實現思路

1、為實現(xian)上述(shu)(shu)目(mu)的，本發明(ming)提供如下(xia)技術方(fang)案：一種電梯稱重壓力(li)傳感(gan)器，其包括兩(liang)個(ge)導軌，兩(liang)個(ge)所述(shu)(shu)導軌架(jia)(jia)設在(zai)井道(dao)內，所述(shu)(shu)導軌之間滑動安(an)裝(zhuang)有(you)轎(jiao)廂(xiang)(xiang)架(jia)(jia)，所述(shu)(shu)轎(jiao)廂(xiang)(xiang)架(jia)(jia)內安(an)裝(zhuang)有(you)轎(jiao)廂(xiang)(xiang)體(ti)；

2、所述(shu)(shu)井道的(de)內部上(shang)方設置(zhi)有(you)曳引(yin)機(ji)，所述(shu)(shu)曳引(yin)機(ji)上(shang)連接(jie)有(you)多個主繩(sheng)索，所述(shu)(shu)主繩(sheng)索卷繞在(zai)所述(shu)(shu)曳引(yin)機(ji)上(shang)，所述(shu)(shu)轎(jiao)(jiao)廂(xiang)架上(shang)位于(yu)轎(jiao)(jiao)廂(xiang)體的(de)上(shang)方安裝有(you)提拉稱(cheng)重(zhong)機(ji)構，所述(shu)(shu)主繩(sheng)索的(de)下端(duan)通過提拉稱(cheng)重(zhong)機(ji)構與所述(shu)(shu)轎(jiao)(jiao)廂(xiang)架相(xiang)連接(jie)；

3、所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)提(ti)拉稱(cheng)重(zhong)機構(gou)包括上(shang)梁(liang)臂(bei)，水平連接在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)轎(jiao)廂架上(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)梁(liang)臂(bei)的下方(fang)平行設(she)(she)置(zhi)有(you)提(ti)拉板(ban)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主繩索的端部均連接在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)提(ti)拉板(ban)上(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)提(ti)拉板(ban)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)梁(liang)臂(bei)之間設(she)(she)置(zhi)有(you)稱(cheng)重(zhong)盤(pan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)稱(cheng)重(zhong)盤(pan)的上(shang)方(fang)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)上(shang)梁(liang)臂(bei)相(xiang)固(gu)定(ding)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)稱(cheng)重(zhong)盤(pan)內(nei)(nei)(nei)同(tong)圓心的設(she)(she)置(zhi)有(you)內(nei)(nei)(nei)環筒，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)(nei)(nei)環筒與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)稱(cheng)重(zhong)盤(pan)相(xiang)滑動連接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)(nei)(nei)環筒的下端與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)提(ti)拉板(ban)相(xiang)固(gu)定(ding)，且所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)稱(cheng)重(zhong)盤(pan)內(nei)(nei)(nei)豎直固(gu)定(ding)有(you)若干個限(xian)(xian)位(wei)(wei)桿，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)(nei)(nei)環筒上(shang)同(tong)軸固(gu)定(ding)有(you)限(xian)(xian)位(wei)(wei)盤(pan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)位(wei)(wei)桿的一端滑動穿接在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)位(wei)(wei)盤(pan)內(nei)(nei)(nei)；

4、所(suo)(suo)述稱重(zhong)(zhong)盤內(nei)設(she)有多個稱重(zhong)(zhong)傳感(gan)器(qi)，所(suo)(suo)述內(nei)環(huan)筒(tong)的圓周外圍設(she)有與所(suo)(suo)述稱重(zhong)(zhong)傳感(gan)器(qi)相對應的抵(di)觸(chu)件，各所(suo)(suo)述抵(di)觸(chu)件位于稱重(zhong)(zhong)傳感(gan)器(qi)的正下(xia)方；

5、所述稱重盤與內環筒之間還(huan)設置有動態稱重單元；

6、所述(shu)稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)盤內的動態稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)單元在(zai)轎(jiao)廂(xiang)體(ti)人員流動后對轎(jiao)廂(xiang)體(ti)進行整(zheng)體(ti)稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)，并獲得(de)當前轎(jiao)廂(xiang)體(ti)的實(shi)時(shi)載重(zhong)基(ji)(ji)準數(shu)(shu)據(ju)(ju)，此時(shi)各(ge)所述(shu)稱(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)傳感器能(neng)夠(gou)通(tong)過抵觸件接觸獲取靜態載重(zhong)偏差(cha)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，從而基(ji)(ji)于實(shi)時(shi)載重(zhong)基(ji)(ji)準數(shu)(shu)據(ju)(ju)結合靜態載重(zhong)偏差(cha)數(shu)(shu)據(ju)(ju)計算分析轎(jiao)廂(xiang)體(ti)的實(shi)際(ji)載重(zhong)量，以確保(bao)電梯運(yun)行的安(an)全(quan)性和效率。

7、進一步，作為(wei)優(you)選，所述(shu)(shu)(shu)提拉(la)(la)稱重機(ji)構還包括連(lian)(lian)桿，豎直對稱分布在所述(shu)(shu)(shu)上(shang)梁(liang)臂上(shang)，所述(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)桿的下端(duan)與(yu)轎廂體相固(gu)定，所述(shu)(shu)(shu)提拉(la)(la)板(ban)與(yu)連(lian)(lian)桿相滑動連(lian)(lian)接；所述(shu)(shu)(shu)上(shang)梁(liang)臂與(yu)提拉(la)(la)板(ban)之間還連(lian)(lian)接有多個繩(sheng)索(suo)彈簧(huang)。

8、進(jin)一步(bu)，作為(wei)優選，所述(shu)稱(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)傳(chuan)感器對稱(cheng)(cheng)分布在(zai)所述(shu)稱(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)盤上(shang)，且(qie)處于對稱(cheng)(cheng)設(she)置的兩個稱(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)傳(chuan)感器通過(guo)差(cha)值(zhi)計算獲(huo)取靜態載重(zhong)(zhong)偏(pian)差(cha)數(shu)據。

9、進一(yi)步，作為(wei)優(you)選，所(suo)述(shu)(shu)動(dong)態稱(cheng)重單(dan)元包括：定位座，固定在所(suo)述(shu)(shu)內環筒中，所(suo)述(shu)(shu)定位座的上方平(ping)行(xing)設置有載板(ban)，所(suo)述(shu)(shu)載板(ban)上安(an)裝有頂軸體；

10、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)稱(cheng)重盤上(shang)固定(ding)有(you)端蓋(gai)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)端蓋(gai)的(de)中(zhong)部設置(zhi)有(you)固定(ding)柱(zhu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固定(ding)柱(zhu)上(shang)滑(hua)動連接(jie)有(you)支桿(gan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)支桿(gan)的(de)下(xia)端通過連接(jie)板(ban)中(zhong)心設置(zhi)有(you)觸(chu)(chu)壓塊(kuai)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)觸(chu)(chu)壓塊(kuai)內部設有(you)壓力傳(chuan)感器，且所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)觸(chu)(chu)壓塊(kuai)位(wei)于頂軸體的(de)正上(shang)方(fang)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固定(ding)柱(zhu)的(de)中(zhong)部豎直(zhi)固定(ding)有(you)電動伸(shen)縮(suo)桿(gan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電動伸(shen)縮(suo)桿(gan)的(de)一端與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)連接(jie)板(ban)相(xiang)連接(jie)。

11、進一步，作(zuo)為優(you)選，所述電動(dong)伸縮(suo)桿在伸縮(suo)調節(jie)下動(dong)態控制連接(jie)板下方的觸壓(ya)塊處(chu)于(yu)零點位(wei)置或負載位(wei)置。

12、進一步(bu)，作(zuo)為優選(xuan)，所述(shu)觸壓塊由上軸(zhou)體(ti)與下軸(zhou)套組(zu)合而(er)成，所述(shu)上軸(zhou)體(ti)與下軸(zhou)套之間設有配合間隙(xi)，所述(shu)壓力傳感器分布(bu)在所述(shu)上軸(zhou)體(ti)與下軸(zhou)套的配合間隙(xi)內；

13、所(suo)(suo)述(shu)(shu)上(shang)軸(zhou)(zhou)體與所(suo)(suo)述(shu)(shu)連接(jie)板相(xiang)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)連接(jie)，且所(suo)(suo)述(shu)(shu)上(shang)軸(zhou)(zhou)體的中部(bu)(bu)設(she)有環(huan)(huan)槽(cao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)環(huan)(huan)槽(cao)的內環(huan)(huan)壁上(shang)開設(she)有兩個斜導(dao)槽(cao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)固定(ding)柱的下方對(dui)稱分布有固定(ding)桿(gan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)固定(ding)桿(gan)上(shang)固定(ding)有軸(zhou)(zhou)銷(xiao)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)銷(xiao)端部(bu)(bu)沿斜導(dao)槽(cao)滑(hua)動(dong)，使得所(suo)(suo)述(shu)(shu)連接(jie)板在上(shang)下滑(hua)動(dong)中，上(shang)軸(zhou)(zhou)體受斜導(dao)槽(cao)與軸(zhou)(zhou)銷(xiao)的滑(hua)動(dong)作用進行對(dui)應偏轉(zhuan)(zhuan)，且其偏轉(zhuan)(zhuan)角度小于90°。

14、進一步(bu)，作為優選，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)動態(tai)稱重單(dan)元還(huan)包括導桿(gan)，固(gu)定(ding)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)載板下(xia)方(fang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)頂軸(zhou)體通過導桿(gan)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)座滑動連接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)座上安裝有(you)電(dian)機，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)機的輸出端套(tao)設有(you)斜(xie)齒盤，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)載板的下(xia)方(fang)固(gu)定(ding)有(you)嚙齒盤，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)斜(xie)齒盤與嚙齒盤相抵靠接觸；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)載板與定(ding)位(wei)座之間連接有(you)限位(wei)彈簧(huang)。

15、進一步，作為(wei)優選，一種(zhong)稱重檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)統(tong)，包(bao)括(kuo)一種(zhong)電(dian)梯(ti)稱重壓力傳感器，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)稱重檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)統(tong)還包(bao)括(kuo)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)電(dian)梯(ti)稱重壓力傳感器電(dian)連(lian)接的控(kong)制(zhi)終(zhong)端(duan)以及高(gao)清(qing)掃(sao)描(miao)單元(yuan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)高(gao)清(qing)掃(sao)描(miao)單元(yuan)采用高(gao)清(qing)相(xiang)機對(dui)(dui)轎(jiao)廂體中的人員變(bian)動(dong)掃(sao)描(miao)監測(ce)(ce)，并(bing)將監測(ce)(ce)信號傳輸至控(kong)制(zhi)終(zhong)端(duan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)控(kong)制(zhi)終(zhong)端(duan)對(dui)(dui)電(dian)梯(ti)稱重壓力傳感器控(kong)制(zhi)調節。

16、與現有技(ji)術相(xiang)比，本(ben)發(fa)明的有益(yi)效果是(shi)：

17、本發明中采用繩頭稱(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)方式對電(dian)梯轎(jiao)廂(xiang)體中的載(zai)重(zhong)(zhong)進行實(shi)時監(jian)測，其中主要設置的提(ti)拉稱(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)機構能夠通過動態(tai)(tai)稱(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)單(dan)元在(zai)轎(jiao)廂(xiang)體內的人員流動變化(hua)時獲取實(shi)時載(zai)重(zhong)(zhong)基(ji)準數(shu)(shu)據(ju)，還設置了稱(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)傳感器(qi)能夠獲取靜態(tai)(tai)載(zai)重(zhong)(zhong)偏差數(shu)(shu)據(ju)，從而基(ji)于實(shi)時載(zai)重(zhong)(zhong)基(ji)準數(shu)(shu)據(ju)結(jie)合(he)靜態(tai)(tai)載(zai)重(zhong)(zhong)偏差數(shu)(shu)據(ju)計算轎(jiao)廂(xiang)體的實(shi)際載(zai)重(zhong)(zhong)量，提(ti)高稱(cheng)(cheng)重(zhong)(zhong)監(jian)測精度。

1.一種電(dian)梯稱重壓力(li)傳感器，其特(te)征在于：其包括兩個導軌(gui)（11），所述導軌(gui)（11）架設在井道內，兩個所述導軌(gui)（11）之間滑(hua)動安(an)裝有轎廂(xiang)架（1），所述轎廂(xiang)架（1）內安(an)裝有轎廂(xiang)體(ti)（12）；

2.根據權利要求1所述的(de)一種電梯(ti)稱重壓力傳感器，其特征在(zai)于(yu)：所述提拉(la)稱重機構（2）還包(bao)括連(lian)桿(gan)（23），豎直對稱分布在(zai)所述上梁臂（21）上，所述連(lian)桿(gan)（23）的(de)下(xia)端(duan)與(yu)轎廂體（12）相(xiang)固定，所述提拉(la)板(ban)（22）與(yu)連(lian)桿(gan)（23）相(xiang)滑動連(lian)接(jie)；所述上梁臂（21）與(yu)提拉(la)板(ban)（22）之間還連(lian)接(jie)有多個(ge)繩索彈簧（24）。

3.根據權利要求1所述(shu)的一種電梯稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)壓力傳感(gan)器(qi)，其特征(zheng)在于(yu)：所述(shu)稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)傳感(gan)器(qi)（34）對稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)分布在所述(shu)稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)盤（3）上，且處于(yu)對稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)設置的兩個稱(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)重(zhong)傳感(gan)器(qi)（34）通過(guo)差值(zhi)計(ji)算獲取靜態(tai)載(zai)重(zhong)偏(pian)差數據。

4.根據權利要(yao)求3所述(shu)的(de)一種電梯稱(cheng)重壓力傳感器，其特征在于：所述(shu)動態稱(cheng)重單元（4）包括：定位座(zuo)（41），固定在所述(shu)內環筒（31）中，所述(shu)定位座(zuo)（41）的(de)上(shang)方平行設(she)置(zhi)有(you)載板(ban)，所述(shu)載板(ban)上(shang)安(an)裝(zhuang)有(you)頂軸體（42）；

5.根據權利要求4所述的一種電(dian)梯稱(cheng)重壓(ya)力傳感(gan)器，其(qi)特征在(zai)于：所述電(dian)動伸縮桿（46）在(zai)伸縮調節(jie)下動態控制連接板（45）下方的觸(chu)壓(ya)塊（5）處于零點位(wei)(wei)置(zhi)或負載(zai)位(wei)(wei)置(zhi)。

6.根據權利要求4所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的一種電梯稱重(zhong)壓力傳(chuan)感器，其特(te)征在于：所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)觸壓塊（5）由上軸(zhou)體(ti)(ti)（52）與(yu)(yu)下軸(zhou)套（53）組合(he)而(er)成，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)上軸(zhou)體(ti)(ti)（52）與(yu)(yu)下軸(zhou)套（53）之間設(she)有配合(he)間隙，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)壓力傳(chuan)感器（51）分布(bu)在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)上軸(zhou)體(ti)(ti)（52）與(yu)(yu)下軸(zhou)套（53）的配合(he)間隙內；

7.根(gen)據權(quan)利要求4所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)一種電梯稱重壓力傳感器，其特(te)征在(zai)于(yu)：所(suo)述(shu)(shu)動態(tai)稱重單元（4）還包括導(dao)桿（47），固定(ding)在(zai)所(suo)述(shu)(shu)載板下(xia)方，所(suo)述(shu)(shu)頂軸體（42）通過導(dao)桿（47）與所(suo)述(shu)(shu)定(ding)位座（41）滑動連(lian)接，所(suo)述(shu)(shu)定(ding)位座（41）上安(an)裝有(you)(you)電機（48），所(suo)述(shu)(shu)電機（48）的(de)(de)輸出(chu)端套設有(you)(you)斜(xie)齒盤（49），所(suo)述(shu)(shu)載板的(de)(de)下(xia)方固定(ding)有(you)(you)嚙齒盤，所(suo)述(shu)(shu)斜(xie)齒盤（49）與嚙齒盤相(xiang)抵靠接觸；所(suo)述(shu)(shu)載板與定(ding)位座（41）之間連(lian)接有(you)(you)限位彈簧(huang)。

8.一(yi)種稱(cheng)(cheng)重檢測(ce)系統(tong)，其特征在于，包(bao)括如權利要求(qiu)1-7任意一(yi)項(xiang)所述(shu)的一(yi)種電(dian)梯(ti)稱(cheng)(cheng)重壓力(li)傳感器(qi)，所述(shu)稱(cheng)(cheng)重檢測(ce)系統(tong)還包(bao)括與所述(shu)電(dian)梯(ti)稱(cheng)(cheng)重壓力(li)傳感器(qi)電(dian)連接的控制(zhi)終(zhong)端以及高(gao)清(qing)掃(sao)描單元，所述(shu)高(gao)清(qing)掃(sao)描單元采用高(gao)清(qing)相(xiang)機對(dui)(dui)轎廂體（12）中的人員變動(dong)掃(sao)描監測(ce)，并將(jiang)監測(ce)信號傳輸至(zhi)控制(zhi)終(zhong)端，所述(shu)控制(zhi)終(zhong)端對(dui)(dui)電(dian)梯(ti)稱(cheng)(cheng)重壓力(li)傳感器(qi)控制(zhi)調節。