本發明涉及一種瓶身轉向調整(zheng)裝置。

背景技術：

在(zai)科技急速(su)發(fa)展的(de)今天，以德國為首(shou)的(de)機械制(zhi)造強國提(ti)出(chu)了工業4.0的(de)概念，這(zhe)個概念率先(xian)在(zai)食(shi)品飲料市場掀(xian)起(qi)了改(gai)革的(de)狂潮，另外隨著人們生活水平的(de)提(ti)高(gao)，人們在(zai)吃穿(chuan)住行方(fang)面(mian)有(you)了更高(gao)的(de)追求(qiu)，這(zhe)個不僅表現在(zai)對(dui)食(shi)品、衣服及其他商(shang)品的(de)質(zhi)量要求(qiu)，而(er)且(qie)在(zai)感官上對(dui)產品的(de)包裝(zhuang)(zhuang)也有(you)了更高(gao)的(de)追求(qiu)，對(dui)顏(yan)色、外形等(deng)等(deng)都(dou)有(you)不同(tong)的(de)要求(qiu)，新穎的(de)產品包裝(zhuang)(zhuang)給人一種賞心悅目的(de)感覺(jue)。

特別是(shi)目(mu)前的(de)酒瓶的(de)包裝，包裝者(zhe)在(zai)(zai)(zai)設(she)計上采(cai)用了多(duo)標(biao)(biao)對(dui)應的(de)方(fang)法，產品(pin)(pin)外形給人(ren)整(zheng)潔、醒目(mu)的(de)感覺，雖然一個小(xiao)小(xiao)的(de)改變，給人(ren)帶了視覺上的(de)愉悅，但(dan)實現這(zhe)個目(mu)標(biao)(biao)卻令包裝機器的(de)設(she)計者(zhe)大費腦筋(jin)，因為目(mu)前的(de)包裝機主(zhu)流市場，機器的(de)速度都是(shi)很高的(de)，基本(ben)以(yi)40000瓶/小(xiao)時的(de)速度作為正常(chang)的(de)配置(zhi)，而(er)在(zai)(zai)(zai)這(zhe)種高速運動的(de)工(gong)況下，所有(you)的(de)產品(pin)(pin)在(zai)(zai)(zai)自由狀態(tai)下都是(shi)不受控的(de)，所以(yi)想要(yao)達到(dao)瓶子整(zheng)齊劃一的(de)目(mu)標(biao)(biao)，就需要(yao)設(she)計特殊的(de)結構來對(dui)瓶子進行(xing)處理。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是(shi)為了克服現(xian)有(you)技術生產時酒瓶(ping)的瓶(ping)身朝向不統一的缺陷，提供一種可以實現(xian)瓶(ping)子(zi)精確轉向的瓶(ping)身轉向調整裝置。

本(ben)發明是通過下(xia)述(shu)技術方案(an)來解決上述(shu)技術問題：

一種(zhong)瓶身(shen)轉向調整裝置，其包括：控(kong)制器、第(di)一傳送機構(gou)、第(di)二傳送機構(gou)和感應單元；

第(di)(di)(di)一傳送(song)機構包括第(di)(di)(di)一傳送(song)帶和驅動(dong)第(di)(di)(di)一傳送(song)帶的第(di)(di)(di)一旋轉電機；

第二(er)(er)傳送(song)機構包括第二(er)(er)傳送(song)帶和驅動第二(er)(er)傳送(song)帶的第二(er)(er)旋轉(zhuan)電機；

第一(yi)傳(chuan)送帶和第二(er)傳(chuan)送帶的(de)表面相對；

感應單元用于(yu)識別(bie)瓶(ping)身(shen)的方位；

控制器分(fen)別(bie)耦合于第一旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)電機、第二旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)電機和感應單元(yuan)；

控制器用于根據感應單元識(shi)別到的(de)信息調(diao)整第(di)一旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)電機(ji)和(he)第(di)二(er)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)電機(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速差(cha)。

優選地，感應單元為具有高(gao)分辨(bian)率的工業相機，和(he)/或感應單元設(she)置(zhi)于第(di)一(yi)傳(chuan)送帶和(he)第(di)二傳(chuan)送帶的進給(gei)方(fang)向(xiang)的上游(you)。

優(you)選地，感應單元識別瓶(ping)身附著(zhu)的標記(ji)。

優選地(di)，第一(yi)傳送帶和(he)第二傳送帶的(de)(de)表面之間的(de)(de)間隔為蓋于瓶身的(de)(de)瓶蓋的(de)(de)直徑(jing)。

優選地，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送機構還包括第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)主(zhu)(zhu)動輪(lun)(lun)、第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)從(cong)動輪(lun)(lun)和第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)張緊輪(lun)(lun)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)旋轉電機用于驅動第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)主(zhu)(zhu)動輪(lun)(lun)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)從(cong)動輪(lun)(lun)設(she)于第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)張緊輪(lun)(lun)和第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)主(zhu)(zhu)動輪(lun)(lun)之(zhi)間(jian)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送帶的位(wei)于第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)主(zhu)(zhu)動輪(lun)(lun)和第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)從(cong)動輪(lun)(lun)之(zhi)間(jian)的部分(fen)為第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)工(gong)作區間(jian)；

第(di)(di)(di)二(er)(er)傳(chuan)送機(ji)構還包括(kuo)第(di)(di)(di)二(er)(er)主動(dong)(dong)輪(lun)(lun)、第(di)(di)(di)二(er)(er)從動(dong)(dong)輪(lun)(lun)和(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)張緊輪(lun)(lun)，第(di)(di)(di)二(er)(er)旋轉電機(ji)用于驅動(dong)(dong)第(di)(di)(di)二(er)(er)主動(dong)(dong)輪(lun)(lun)，第(di)(di)(di)二(er)(er)從動(dong)(dong)輪(lun)(lun)設于第(di)(di)(di)二(er)(er)張緊輪(lun)(lun)和(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)主動(dong)(dong)輪(lun)(lun)之(zhi)間(jian)，第(di)(di)(di)二(er)(er)傳(chuan)送帶的位于第(di)(di)(di)二(er)(er)主動(dong)(dong)輪(lun)(lun)和(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)從動(dong)(dong)輪(lun)(lun)之(zhi)間(jian)的部分為第(di)(di)(di)二(er)(er)工作區間(jian)；

第(di)一工(gong)作(zuo)區(qu)間與第(di)二工(gong)作(zuo)區(qu)間相對。

優選地，瓶身(shen)轉向調(diao)整(zheng)裝置還包括橫(heng)向調(diao)整(zheng)機構，橫(heng)向調(diao)整(zheng)機構用于(yu)調(diao)整(zheng)第一(yi)傳(chuan)送帶(dai)(dai)和第二(er)傳(chuan)送帶(dai)(dai)的表(biao)面(mian)之間的間距。

優選地，橫向(xiang)調整機(ji)構(gou)(gou)包括兩(liang)個(ge)(ge)絲(si)杠(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)，絲(si)杠(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)的絲(si)杠(gang)(gang)旋轉(zhuan)以帶動(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)直線運動(dong)(dong)，兩(liang)個(ge)(ge)絲(si)杠(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)的螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)分(fen)別固定連(lian)接于第(di)一(yi)傳(chuan)(chuan)送機(ji)構(gou)(gou)和第(di)二傳(chuan)(chuan)送機(ji)構(gou)(gou)，兩(liang)個(ge)(ge)絲(si)杠(gang)(gang)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)的絲(si)杠(gang)(gang)的端部(bu)分(fen)別連(lian)接一(yi)個(ge)(ge)旋轉(zhuan)手柄。

優選(xuan)地，瓶身轉向調(diao)整(zheng)裝置(zhi)還包括縱向調(diao)整(zheng)機(ji)構，縱向調(diao)整(zheng)機(ji)構用于(yu)調(diao)整(zheng)第(di)一傳送帶和(he)第(di)二傳送帶的(de)高(gao)度。

優選地，縱向(xiang)(xiang)調整機(ji)構(gou)(gou)包括第三旋(xuan)轉電機(ji)、一(yi)(yi)根橫(heng)(heng)軸(zhou)(zhou)和兩(liang)(liang)根縱軸(zhou)(zhou)，橫(heng)(heng)軸(zhou)(zhou)的兩(liang)(liang)端(duan)分別(bie)設有(you)一(yi)(yi)個(ge)橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)齒(chi)輪(lun)(lun)，橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)齒(chi)輪(lun)(lun)的中心軸(zhou)(zhou)線與(yu)橫(heng)(heng)軸(zhou)(zhou)平行，兩(liang)(liang)根縱軸(zhou)(zhou)均(jun)設有(you)螺(luo)紋(wen)并分別(bie)與(yu)一(yi)(yi)個(ge)縱向(xiang)(xiang)齒(chi)輪(lun)(lun)螺(luo)紋(wen)接合(he)，縱向(xiang)(xiang)齒(chi)輪(lun)(lun)與(yu)橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)齒(chi)輪(lun)(lun)嚙合(he)，旋(xuan)轉電機(ji)用于(yu)帶動(dong)橫(heng)(heng)軸(zhou)(zhou)旋(xuan)轉，兩(liang)(liang)個(ge)絲杠(gang)分別(bie)可旋(xuan)轉地連接于(yu)兩(liang)(liang)根縱軸(zhou)(zhou)，第一(yi)(yi)傳(chuan)送機(ji)構(gou)(gou)和第二(er)傳(chuan)送機(ji)構(gou)(gou)設于(yu)兩(liang)(liang)根縱軸(zhou)(zhou)之間。

優選(xuan)地，第(di)(di)一旋(xuan)轉(zhuan)電機和第(di)(di)二旋(xuan)轉(zhuan)電機為伺服電機。

本發(fa)明的積極進步效(xiao)果在(zai)于：該(gai)轉(zhuan)向裝置通過使得瓶(ping)身(shen)(shen)通過轉(zhuan)速不同的兩個傳送帶(dai)，改變瓶(ping)身(shen)(shen)的轉(zhuan)向，從而使得生產線(xian)的瓶(ping)子的瓶(ping)身(shen)(shen)整齊劃一。

附圖說明

圖1為根(gen)據本發明的(de)優選(xuan)實施(shi)例(li)的(de)瓶(ping)身(shen)轉向調整裝置的(de)整體(ti)結構(gou)示意圖；

圖2為根據本發明的優選(xuan)實(shi)施例的絲杠螺母傳(chuan)動(dong)機構的立(li)體結(jie)構示意圖；

圖3為根據本(ben)發明的優選實施例的縱向(xiang)調整(zheng)機構(gou)的結構(gou)示意(yi)圖；

圖(tu)4為根據(ju)本發(fa)明(ming)的(de)(de)優選(xuan)實施(shi)例的(de)(de)第一傳送機構(gou)的(de)(de)立(li)體結構(gou)示意圖(tu)；

圖5為(wei)根據本發明的(de)優選實施(shi)例的(de)第一傳送(song)帶(dai)和(he)第二傳送(song)帶(dai)的(de)傳送(song)狀(zhuang)態(tai)示(shi)意(yi)圖；

圖6為(wei)根據(ju)本(ben)發明的(de)優選(xuan)實施例的(de)瓶(ping)身(shen)轉向調(diao)整裝置的(de)工作流程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，通過(guo)實施(shi)(shi)例的方式進一步說明本發(fa)明，但并不因此(ci)將本發(fa)明限制(zhi)在所述的實施(shi)(shi)例范圍之中。

如圖(tu)(tu)1所示，瓶身轉向調整裝(zhuang)置(zhi)10包括：主機架14、控制器(圖(tu)(tu)中未示意(yi))、第(di)一(yi)傳(chuan)送(song)機構11、第(di)二傳(chuan)送(song)機構12和(he)感應(ying)單元13。

第(di)一傳(chuan)(chuan)送(song)機(ji)(ji)構(gou)11、第(di)二傳(chuan)(chuan)送(song)機(ji)(ji)構(gou)12、感應單元13、橫向(xiang)調整機(ji)(ji)構(gou)和(he)縱向(xiang)調整機(ji)(ji)構(gou)16均安(an)裝于主(zhu)機(ji)(ji)架14上。

如圖4所示，第(di)(di)一(yi)(yi)傳送機(ji)(ji)(ji)構11包括第(di)(di)一(yi)(yi)傳送帶(dai)111和驅(qu)動(dong)第(di)(di)一(yi)(yi)傳送帶(dai)111的第(di)(di)一(yi)(yi)旋轉(zhuan)電機(ji)(ji)(ji)112。第(di)(di)二(er)(er)傳送機(ji)(ji)(ji)構12的結(jie)構與第(di)(di)一(yi)(yi)傳送機(ji)(ji)(ji)構11的結(jie)構大致相同(tong)，第(di)(di)二(er)(er)傳送機(ji)(ji)(ji)構12包括第(di)(di)二(er)(er)傳送帶(dai)121和驅(qu)動(dong)第(di)(di)二(er)(er)傳送帶(dai)121的第(di)(di)二(er)(er)旋轉(zhuan)電機(ji)(ji)(ji)。第(di)(di)一(yi)(yi)旋轉(zhuan)電機(ji)(ji)(ji)112和第(di)(di)二(er)(er)旋轉(zhuan)電機(ji)(ji)(ji)為(wei)伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)。

第一傳(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)111和(he)第二(er)(er)傳(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)121的(de)表(biao)面相對。在(zai)本(ben)實施(shi)例中，第一傳(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)111和(he)第二(er)(er)傳(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)121的(de)表(biao)面之(zhi)間的(de)間隔為(wei)蓋于(yu)瓶(ping)身(shen)20的(de)瓶(ping)蓋的(de)直徑。通(tong)過(guo)(guo)旋(xuan)轉瓶(ping)蓋使得(de)(de)瓶(ping)身(shen)20轉向。可(ke)選(xuan)擇地，也(ye)可(ke)以通(tong)過(guo)(guo)直接旋(xuan)轉瓶(ping)身(shen)20使得(de)(de)瓶(ping)身(shen)20轉向，此時(shi)，第一傳(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)111和(he)第二(er)(er)傳(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)121的(de)表(biao)面之(zhi)間的(de)間隔為(wei)瓶(ping)身(shen)20的(de)直徑。

第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)送機構(gou)11還包(bao)括第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)主動(dong)輪(lun)113、第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)從動(dong)輪(lun)114和第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)張緊輪(lun)115，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)旋轉電機112用(yong)于(yu)驅動(dong)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)主動(dong)輪(lun)113，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)從動(dong)輪(lun)114設(she)于(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)張緊輪(lun)115和第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)主動(dong)輪(lun)113之間(jian)，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)送帶111的位于(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)主動(dong)輪(lun)113和第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)從動(dong)輪(lun)114之間(jian)的部分為第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)工作區間(jian)116。

第(di)(di)二(er)傳(chuan)送機(ji)構12還包(bao)括(kuo)第(di)(di)二(er)主動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)、第(di)(di)二(er)從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)和第(di)(di)二(er)張(zhang)緊輪(lun)，第(di)(di)二(er)旋轉電(dian)機(ji)用于(yu)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)第(di)(di)二(er)主動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)，第(di)(di)二(er)從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)設于(yu)第(di)(di)二(er)張(zhang)緊輪(lun)和第(di)(di)二(er)主動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)之間(jian)(jian)，第(di)(di)二(er)傳(chuan)送帶121的位(wei)于(yu)第(di)(di)二(er)主動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)和第(di)(di)二(er)從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)之間(jian)(jian)的部分為第(di)(di)二(er)工作區間(jian)(jian)。

第(di)一(yi)工(gong)作(zuo)區(qu)(qu)間(jian)(jian)(jian)116與第(di)二(er)(er)工(gong)作(zuo)區(qu)(qu)間(jian)(jian)(jian)相對。第(di)一(yi)工(gong)作(zuo)區(qu)(qu)間(jian)(jian)(jian)116和第(di)二(er)(er)工(gong)作(zuo)區(qu)(qu)間(jian)(jian)(jian)之間(jian)(jian)(jian)的(de)空間(jian)(jian)(jian)為轉(zhuan)向區(qu)(qu)間(jian)(jian)(jian)段(duan)。瓶身20從(cong)轉(zhuan)向區(qu)(qu)間(jian)(jian)(jian)段(duan)通過。由于瓶身20的(de)轉(zhuan)向一(yi)般不會(hui)大于180°，因此(ci)所(suo)需的(de)轉(zhuan)向區(qu)(qu)間(jian)(jian)(jian)段(duan)很短，因此(ci)，從(cong)動輪設(she)于主動輪和張緊輪之間(jian)(jian)(jian)以提供一(yi)個較(jiao)短的(de)轉(zhuan)向區(qu)(qu)間(jian)(jian)(jian)段(duan)。

感應單元13用于識別(bie)瓶(ping)身(shen)20的(de)(de)方位(wei)。具體地，感應單元13通過識別(bie)瓶(ping)身(shen)20上附著的(de)(de)標記(ji)識別(bie)瓶(ping)身(shen)20的(de)(de)方位(wei)。該標記(ji)可以是一(yi)個(ge)點(dian)、一(yi)個(ge)圖案或(huo)磁條等等。該標記(ji)可以設置在瓶(ping)肩上。

在本(ben)實施例中，感(gan)應(ying)單元13為具有高分辨率的(de)工業相機。當然，本(ben)領域的(de)技術人(ren)員可(ke)以根據需要采用(yong)其他可(ke)以識別(bie)瓶身20的(de)方位的(de)識別(bie)裝置替代工業相機。

感應單(dan)元13設置于第一(yi)傳(chuan)送帶111和第二傳(chuan)送帶121的進給方向的上游。

控制器(qi)分(fen)別(bie)耦(ou)合于第一旋(xuan)轉電機(ji)112、第二旋(xuan)轉電機(ji)和感應單元13。控制器(qi)可以為可編(bian)程(cheng)邏輯控制器(qi)。

控制器用于根據感應單(dan)元13識別到的信息調整第(di)一旋轉(zhuan)(zhuan)電(dian)機112和第(di)二旋轉(zhuan)(zhuan)電(dian)機的轉(zhuan)(zhuan)速差。

如圖5所示，當(dang)瓶(ping)身(shen)20需(xu)要(yao)(yao)逆(ni)時(shi)(shi)(shi)針轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)時(shi)(shi)(shi)，控(kong)制(zhi)器(qi)控(kong)制(zhi)第(di)一傳(chuan)送(song)(song)帶111的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)給(gei)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)與瓶(ping)身(shen)20進(jin)(jin)入(ru)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)區間(jian)段(duan)之前(qian)的(de)(de)(de)(de)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)相同，而(er)使得(de)(de)第(di)二傳(chuan)送(song)(song)帶121的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)給(gei)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)小于瓶(ping)身(shen)20進(jin)(jin)入(ru)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)區間(jian)段(duan)之前(qian)的(de)(de)(de)(de)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)，從(cong)而(er)使得(de)(de)瓶(ping)身(shen)20逆(ni)時(shi)(shi)(shi)針旋轉(zhuan)(zhuan)。旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)角度(du)(du)由控(kong)制(zhi)器(qi)根據感應單元13識別到的(de)(de)(de)(de)信(xin)息判斷得(de)(de)出，并且計算出對(dui)應該旋轉(zhuan)(zhuan)角度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)第(di)二傳(chuan)送(song)(song)帶121的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)給(gei)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)。當(dang)然，可選擇地，也可以使得(de)(de)第(di)二傳(chuan)送(song)(song)帶121的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)給(gei)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)與瓶(ping)身(shen)20進(jin)(jin)入(ru)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)區間(jian)段(duan)之前(qian)的(de)(de)(de)(de)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)相同，而(er)使得(de)(de)第(di)一傳(chuan)送(song)(song)帶111的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)給(gei)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)大于瓶(ping)身(shen)20進(jin)(jin)入(ru)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)區間(jian)段(duan)之前(qian)的(de)(de)(de)(de)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)。雖然圖6僅(jin)示意(yi)了瓶(ping)身(shen)20需(xu)要(yao)(yao)逆(ni)時(shi)(shi)(shi)針轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)時(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)情況，但是(shi)本領域的(de)(de)(de)(de)技術(shu)人員(yuan)應當(dang)理解，當(dang)瓶(ping)身(shen)20需(xu)要(yao)(yao)逆(ni)時(shi)(shi)(shi)針轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)時(shi)(shi)(shi)，僅(jin)僅(jin)需(xu)要(yao)(yao)將速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)差反向(xiang)(xiang)(xiang)調節即可。

如圖6所示，瓶身20轉向調節裝置的(de)工(gong)作(zuo)流程如下：

s1：感應單元(yuan)13識(shi)別標記，并向控制器發送識(shi)別信息。

s2：控制器接收感應單元13的識(shi)別信息并(bing)向(xiang)第一旋轉電機112和(he)第二旋轉電機發送指令。

其中，該信息為瓶(ping)(ping)身(shen)20的方位(wei)，控(kong)制器根據該信息判斷瓶(ping)(ping)身(shen)20的方位(wei)是(shi)否與預(yu)定方位(wei)一致；

如果一(yi)(yi)致(zhi)，則向第一(yi)(yi)旋轉電機112和第二旋轉電機發送第一(yi)(yi)指(zhi)令；

如果不(bu)一致，則判斷(duan)瓶身20需要逆時針旋(xuan)轉還是順(shun)時針旋(xuan)轉；

當判斷瓶身20需要逆時針(zhen)旋(xuan)轉時，控制(zhi)器向第(di)一(yi)旋(xuan)轉電機112和第(di)二旋(xuan)轉電機發送(song)第(di)二指令；

當需(xu)要順時針(zhen)旋(xuan)轉時，控制器向第(di)一(yi)旋(xuan)轉電(dian)機112和第(di)二(er)旋(xuan)轉電(dian)機發(fa)送第(di)三指(zhi)令。

s3：第(di)一旋轉電機(ji)(ji)112和第(di)二(er)旋轉電機(ji)(ji)根據接(jie)收到的指(zhi)令工作。

當接收到第(di)一指令時，第(di)一旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)機112和(he)第(di)二旋(xuan)轉(zhuan)電(dian)機保持第(di)一傳送帶111和(he)第(di)二傳送帶121的(de)(de)進給速度與瓶(ping)身20進入轉(zhuan)向區間段前的(de)(de)前進速度相同。

當接收到第二(er)指(zhi)令時，第一旋轉(zhuan)電機112保持(chi)第一傳送(song)帶111的(de)進(jin)(jin)給速度(du)與瓶身20進(jin)(jin)入轉(zhuan)向(xiang)區間段之前(qian)(qian)的(de)速度(du)相同，而第二(er)旋轉(zhuan)電機減速以使(shi)得第二(er)傳送(song)帶121的(de)進(jin)(jin)給速度(du)小于瓶身20進(jin)(jin)入轉(zhuan)向(xiang)區間段之前(qian)(qian)的(de)速度(du)。

當(dang)接收(shou)到第(di)(di)(di)三指令時，第(di)(di)(di)一旋轉電機112減速(su)以使得(de)第(di)(di)(di)一傳送帶111的進(jin)給速(su)度(du)小(xiao)于瓶身20進(jin)入(ru)轉向(xiang)區(qu)間段之(zhi)前的速(su)度(du)，而第(di)(di)(di)二旋轉電機保持第(di)(di)(di)二傳送帶121的進(jin)給速(su)度(du)與瓶身20進(jin)入(ru)轉向(xiang)區(qu)間段之(zhi)前的速(su)度(du)相(xiang)同。

瓶身(shen)轉向(xiang)調整裝置10還(huan)包括橫向(xiang)調整機構和(he)縱向(xiang)調整機構16。

如圖2所(suo)示，橫(heng)向調整(zheng)(zheng)機(ji)構用于調整(zheng)(zheng)第一傳送帶111和第二傳送帶121的表(biao)面之間的間距。

橫向(xiang)調整機(ji)構(gou)包括兩(liang)(liang)個(ge)絲(si)(si)杠(gang)151螺(luo)(luo)母(mu)152傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)15，絲(si)(si)杠(gang)151螺(luo)(luo)母(mu)152傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)15的絲(si)(si)杠(gang)151旋轉以帶動(dong)(dong)螺(luo)(luo)母(mu)152直線(xian)運動(dong)(dong)，兩(liang)(liang)個(ge)絲(si)(si)杠(gang)151螺(luo)(luo)母(mu)152傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)15的螺(luo)(luo)母(mu)152分別(bie)固(gu)定連(lian)接(jie)于第一(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)機(ji)構(gou)11和第二傳(chuan)(chuan)送(song)機(ji)構(gou)12，兩(liang)(liang)個(ge)絲(si)(si)杠(gang)151螺(luo)(luo)母(mu)152傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)15的絲(si)(si)杠(gang)151的端部分別(bie)連(lian)接(jie)一(yi)個(ge)旋轉手柄153。

如(ru)圖3所示(shi)，縱(zong)向調(diao)整機構16用(yong)于調(diao)整第一傳送帶(dai)111和第二傳送帶(dai)121的高度。

縱(zong)向調整機構16包(bao)括(kuo)第三旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)電(dian)機161、一(yi)(yi)(yi)根(gen)橫(heng)(heng)(heng)軸(zhou)(zhou)162和兩(liang)根(gen)縱(zong)軸(zhou)(zhou)163，橫(heng)(heng)(heng)軸(zhou)(zhou)162的兩(liang)端分別設(she)有一(yi)(yi)(yi)個橫(heng)(heng)(heng)向齒輪(lun)164，橫(heng)(heng)(heng)向齒輪(lun)164的中心(xin)軸(zhou)(zhou)線(xian)與橫(heng)(heng)(heng)軸(zhou)(zhou)162平行，兩(liang)根(gen)縱(zong)軸(zhou)(zhou)163均設(she)有螺(luo)紋(wen)并(bing)分別與一(yi)(yi)(yi)個縱(zong)向齒輪(lun)165螺(luo)紋(wen)接合，縱(zong)向齒輪(lun)165與橫(heng)(heng)(heng)向齒輪(lun)164嚙合，旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)電(dian)機用于帶動(dong)橫(heng)(heng)(heng)軸(zhou)(zhou)162旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)，兩(liang)個絲(si)杠151分別可旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)地(di)連接于兩(liang)根(gen)縱(zong)軸(zhou)(zhou)163，第一(yi)(yi)(yi)傳送(song)機構11和第二傳送(song)機構12設(she)于兩(liang)根(gen)縱(zong)軸(zhou)(zhou)163之間。

在本實(shi)施例中(zhong)，縱向(xiang)(xiang)調(diao)整機(ji)(ji)(ji)構16同步(bu)調(diao)節第(di)(di)一傳(chuan)送(song)機(ji)(ji)(ji)構11和第(di)(di)二(er)傳(chuan)送(song)機(ji)(ji)(ji)構12的(de)高度(du)，并且使得橫向(xiang)(xiang)調(diao)整機(ji)(ji)(ji)構和第(di)(di)一傳(chuan)送(song)機(ji)(ji)(ji)構11、第(di)(di)二(er)傳(chuan)送(song)機(ji)(ji)(ji)構12一同上升或(huo)下降。可選(xuan)擇(ze)地，也可以設置(zhi)分別調(diao)節第(di)(di)一傳(chuan)送(song)機(ji)(ji)(ji)構11和第(di)(di)二(er)傳(chuan)送(song)機(ji)(ji)(ji)構12的(de)高度(du)的(de)機(ji)(ji)(ji)構，但是同步(bu)調(diao)節更有利于保持(chi)第(di)(di)一傳(chuan)送(song)帶111和第(di)(di)二(er)傳(chuan)送(song)帶121的(de)相互(hu)面對關系，不容(rong)易使得瓶(ping)身(shen)20的(de)傾斜或(huo)失(shi)衡，以便更好地夾持(chi)瓶(ping)身(shen)20。

在本實施例中，絲杠151分別可旋轉(zhuan)地連接于兩根縱(zong)軸163，第一傳(chuan)送(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)11和(he)第二傳(chuan)送(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)12設于兩根縱(zong)軸163之(zhi)間，從而縱(zong)向調整(zheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)16不會干涉第一傳(chuan)送(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)11和(he)第二傳(chuan)送(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)12。

在第一傳送機構(gou)11和第二(er)(er)傳送機構(gou)12運行(xing)前，先通(tong)過橫向調整機構(gou)和縱向調整機構(gou)16調整第一傳送帶111和第二(er)(er)傳送帶121的高度和它們之間(jian)的間(jian)距(ju)，使得它們恰(qia)好(hao)夾持(chi)在瓶(ping)身20的適當位置。

調(diao)整方(fang)式(shi)為：通(tong)過轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)旋轉(zhuan)手柄153，使(shi)得(de)(de)(de)絲(si)杠151轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，絲(si)杠151帶(dai)動(dong)(dong)(dong)螺母152直線(xian)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，從而使(shi)得(de)(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)傳送(song)機(ji)構(gou)11或第(di)(di)二(er)(er)傳送(song)機(ji)構(gou)12橫向(xiang)運(yun)動(dong)(dong)(dong)；通(tong)過控制第(di)(di)三(san)旋轉(zhuan)電機(ji)161，使(shi)得(de)(de)(de)橫軸162旋轉(zhuan)，帶(dai)動(dong)(dong)(dong)縱向(xiang)齒(chi)輪(lun)165旋轉(zhuan)，縱向(xiang)齒(chi)輪(lun)165旋轉(zhuan)使(shi)得(de)(de)(de)縱軸163在上下方(fang)向(xiang)上直線(xian)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，從而帶(dai)動(dong)(dong)(dong)第(di)(di)一(yi)(yi)傳送(song)機(ji)構(gou)11和第(di)(di)二(er)(er)傳送(song)機(ji)構(gou)12縱向(xiang)運(yun)動(dong)(dong)(dong)。

在本發明的(de)描(miao)述(shu)中，需要理解的(de)是，術語“上(shang)”、“下”、“前”、“后(hou)”、“左”、“右(you)”、“豎直”、“水(shui)平”、“頂”、“底”、“內(nei)”、“外”等指示的(de)方(fang)位(wei)(wei)(wei)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置關系為(wei)基于(yu)附(fu)圖(tu)所示的(de)方(fang)位(wei)(wei)(wei)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置關系，僅是為(wei)了便于(yu)描(miao)述(shu)本發明和簡化描(miao)述(shu)，而不是指示或(huo)暗示所指的(de)裝(zhuang)置或(huo)元件(jian)必須(xu)具(ju)有特定的(de)方(fang)位(wei)(wei)(wei)、以特定的(de)方(fang)位(wei)(wei)(wei)構(gou)造和操作，因此不能理解為(wei)對本發明的(de)限制。

雖然(ran)以上描(miao)述(shu)了本發明的(de)具體實(shi)施方式(shi)，但是(shi)(shi)本領(ling)域(yu)的(de)技(ji)術(shu)人員(yuan)應當理解，這僅是(shi)(shi)舉例說明，本發明的(de)保護范圍是(shi)(shi)由所附權(quan)利要求書限定的(de)。本領(ling)域(yu)的(de)技(ji)術(shu)人員(yuan)在不背離本發明的(de)原理和實(shi)質(zhi)的(de)前提(ti)下，可以對(dui)這些實(shi)施方式(shi)作出多(duo)種變(bian)(bian)更(geng)或修(xiu)改(gai)，但這些變(bian)(bian)更(geng)和修(xiu)改(gai)均落入本發明的(de)保護范圍。