翻轉工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及加工裝置領域,具體而言,涉及一種翻轉工裝。
【背景技術】
[0002]軸流風葉在自動化生產過程中,因模具設計原因使軸流風葉頂出面在注塑機動模上,而機械手取件時只能從機床動模頂出方向取件,故機械手只能抓取軸流風葉底部并在放置軸流風葉時使軸流風葉的葉尖朝向流水線方向。由于葉尖與流水線接觸會導致軸流風葉的各個葉尖的高度不同,從而影響軸流風葉動平衡率。
[0003]現有技術中,一般都由工作人員手工對軸流風葉進行翻轉,存在人力資源的浪費。
【發明內容】
[0004]本發明旨在提供一種翻轉工裝,以達到節約人力資源的目的。
[0005]為了實現上述目的,本發明提供了一種翻轉工裝,用于將工件翻轉后放置于傳輸裝置上,翻轉工裝包括:旋轉組件,可轉動地設置于傳輸裝置的上方;連接組件,設置于旋轉組件上,連接組件具有與工件配合連接的第一狀態和帶動工件繞旋轉組件的軸線做翻轉運動的第二狀態。
[0006]進一步地,在第一狀態時,連接組件朝向遠離傳輸裝置的方向設置并與工件配合連接;在第二狀態時,工件隨連接組件一起繞旋轉組件的軸線轉動,并在設定位置由連接組件滑落至傳輸裝置上。
[0007]進一步地,工件上設置有安裝孔,連接組件包括與旋轉組件連接的支撐部和設置于支撐部上并與安裝孔配合的連接部。
[0008]進一步地,翻轉工裝還包括復位組件,與旋轉組件驅動連接,以使旋轉組件帶動連接組件由第二狀態向第一狀態轉換。
[0009]進一步地,復位組件包括連接板和重物,連接板的第一端與旋轉組件固定連接,連接板的第二端沿遠離連接組件方向延伸,重物固定于連接板的第二端。
[0010]進一步地,翻轉工裝還包括限位組件,在第一狀態時,限位組件與復位組件卡接配合,以對復位組件進行限位。
[0011]進一步地,復位組件包括用于驅動旋轉組件轉動的驅動電機。
[0012]進一步地,翻轉工裝還包括支撐組件,對稱布置在傳輸裝置的兩側,旋轉組件可轉動地支撐于支撐組件上。
[0013]進一步地,支撐組件包括豎直支撐部和設置于豎直支撐部上的橫向支撐部,旋轉組件支撐于橫向支撐部上。
[0014]進一步地,支撐組件還包括固定組件,豎直支撐部上設置有調整槽,固定組件沿調整槽的延伸方向可滑動地設置,以調整支撐于支撐組件上的旋轉組件與傳輸裝置之間的支撐高度。
[0015]應用本發明的翻轉工裝,通過將工件在翻轉工裝上由第一狀態向第二狀態轉換,可以通過上述翻轉工裝實現工件的翻轉操作,使工作人員不需對工件進行手工翻轉,能夠達到節約人力資源的目的。
【附圖說明】
[0016]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解,本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為根據本發明實施例中翻轉工裝的三維結構示意圖;
[0018]圖2為根據本發明實施例中翻轉工裝的主視結構示意圖;
[0019]圖3為根據本發明實施例中翻轉工裝的側視結構示意圖;
[0020]圖4為根據本發明實施例中翻轉工裝的仰視結構示意圖。
[0021]圖中附圖標記:10、旋轉組件;20、連接組件;21、支撐部;22、連接部;30、復位組件;31、連接板;32、重物;40、限位組件;50、支撐組件;51、豎直支撐部;52、橫向支撐部;53、固定組件。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0023]如圖1至圖4所示,本發明實施例提供了一種翻轉工裝,用于將工件翻轉后放置于傳輸裝置上,翻轉工裝包括旋轉組件10和連接組件20。旋轉組件可轉動地設置于傳輸裝置的上方。連接組件20固定于旋轉組件10上,且連接組件20具有與工件配合連接的第一狀態和帶動工件繞旋轉組件10的軸線做翻轉運動的第二狀態。
[0024]通過將工件在翻轉工裝上由第一狀態向第二狀態轉換,可以通過上述翻轉工裝實現工件的翻轉操作,避免工作人員對工件進行手工翻轉,能夠達到節約人力資源的目的。
[0025]在第一狀態時,連接組件20朝向遠離傳輸裝置的方向設置并與工件配合連接。在第二狀態時,工件隨連接組件20 —起繞旋轉組件10的軸線轉動,并在設定位置由連接組件20滑落至傳輸裝置上。
[0026]翻轉工裝的初始狀態為第一狀態,此時機械手將工具移動至連接組件20處,并將工具與連接組件20配合連接。由于工件的重力作用,翻轉工裝由第一狀態向第二狀態轉換,工件隨連接組件20繞旋轉組件10的軸線轉動,當工件翻轉180°后滑落到傳輸裝置上,并由傳輸裝置輸送至下一裝置。
[0027]本發明實施例中的工件為軸流風葉,上述軸流風葉上設置有安裝孔,連接組件20包括與旋轉組件10連接的支撐部21和設置于支撐部21上并與安裝孔配合的連接部22。裝配時,連接部22穿設在軸流風葉的安裝孔內,并使軸流風葉被支撐于支撐部21上。在第二狀態的轉動工程中,軸流風葉沿連接部22的延伸方向并向遠離支撐部21的一端運動,直至軸流風葉翻轉180°后滑落至傳輸裝置上。此時的軸流風葉的方向與機械手夾裝時的方向相反,即軸流風葉的各個葉尖均朝向遠離傳輸裝置方向。
[0028]優選地,翻轉工裝還包括復位組件30,與旋轉組件10驅動連接,以使旋轉組件10帶動連接組件20由第二狀態向第一狀態轉換。
[0029]設置復位組件30,可以實現翻轉工裝的自動化操作,使連接組件20在朝向傳輸裝置的第二狀態時,能夠自動回位至連接組件20朝向遠離傳輸裝置方向的第一狀態,使翻轉工裝的連接組件20能夠繼續接收機械手夾裝的軸流風葉。
[0030]具體地,復位組件30包括連接板31和重物32,連接板31的第一端與旋轉組件10固定連接,連接板31的第二端沿遠離連接組件20方向延伸,重物32固定于連接板31的第
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[0031]在翻轉工裝的橫截面上,連接板31與連接組件20共線,在連接組件20上裝配有工件時,由于工件的重量大于重物的重量,使連接組件20在工件的作用下朝向傳輸裝置(豎直方向向下)轉動,當工件由連接組件20上滑落后,在重物32的作用下,連接組件20沿原來運動軌跡運行至