本發明有關于(yu)一種校正系統，尤指一種用以(yi)調整工件傾角(jiao)的(de)校正系統。

背景技術：

近年(nian)來國(guo)外(wai)頗(po)為盛行的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)爾(er)夫運(yun)動(dong)(dong)，在(zai)國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)發展相(xiang)當迅速。高(gao)爾(er)夫球(qiu)運(yun)動(dong)(dong)與(yu)其他球(qiu)類運(yun)動(dong)(dong)最大的(de)(de)(de)(de)(de)不同(tong)點在(zai)于，活(huo)(huo)動(dong)(dong)者會(hui)依(yi)據(ju)各種不同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)地形、距(ju)離(li)或特殊球(qiu)路(lu)等(deng)條件，選擇當下最適合的(de)(de)(de)(de)(de)球(qiu)桿進行打擊，其主要(yao)原(yuan)因在(zai)于每一球(qiu)桿頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)擊球(qiu)面(mian)與(yu)桿頸之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度均不相(xiang)同(tong)，對于擊球(qiu)有著(zhu)重要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)影響。一般(ban)將球(qiu)桿頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)擊球(qiu)面(mian)與(yu)桿頸之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)夾角(jiao)統(tong)稱為loft，球(qiu)桿頭(tou)底部緊(jin)貼地面(mian)，桿頸與(yu)地面(mian)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)夾角(jiao)統(tong)稱為lie，依(yi)據(ju)球(qiu)桿型號的(de)(de)(de)(de)(de)不同(tong)，loft跟lie的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度也會(hui)有不同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)設計范圍。因此(ci)，球(qiu)桿頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度如有偏差，則(ze)活(huo)(huo)動(dong)(dong)者將無法(fa)打出預期的(de)(de)(de)(de)(de)球(qiu)路(lu)。

現(xian)有(you)(you)的(de)(de)(de)球桿(gan)頭制造流程，主(zhu)要(yao)是以(yi)人(ren)(ren)(ren)(ren)工或機械的(de)(de)(de)方式進(jin)行調(diao)(diao)校。人(ren)(ren)(ren)(ren)工調(diao)(diao)校例如在桿(gan)頸(jing)處(chu)插設可發(fa)出激光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)裝置(zhi)(zhi)，通過光(guang)束(shu)(shu)投射的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)判(pan)斷(duan)其偏(pian)差角(jiao)度，再經由(you)人(ren)(ren)(ren)(ren)員利用手工具逐一調(diao)(diao)校直至角(jiao)度合乎(hu)標準為止。然(ran)而，由(you)于人(ren)(ren)(ren)(ren)工調(diao)(diao)校受到人(ren)(ren)(ren)(ren)員主(zhu)觀(guan)判(pan)斷(duan)的(de)(de)(de)影響，較不(bu)易掌(zhang)控產品的(de)(de)(de)誤(wu)差值范圍(wei)，相對(dui)的(de)(de)(de)也難以(yi)維持產品的(de)(de)(de)質(zhi)量。且人(ren)(ren)(ren)(ren)工調(diao)(diao)校既耗(hao)力又(you)費時，對(dui)于追求高(gao)效率的(de)(de)(de)現(xian)代人(ren)(ren)(ren)(ren)來說，顯然(ran)仍有(you)(you)許多尚待改善(shan)之處(chu)。

機(ji)械(xie)調校例如(ru)(ru)使(shi)用(yong)夾具將球(qiu)(qiu)頭(tou)固(gu)定(ding)，并于(yu)球(qiu)(qiu)頭(tou)插設一固(gu)定(ding)桿(gan)，利用(yong)力(li)臂原(yuan)(yuan)理調整桿(gan)頸(jing)與球(qiu)(qiu)頭(tou)間的角(jiao)度(du)。然而(er)，機(ji)械(xie)調校尚具有以(yi)下(xia)四點(dian)不足：1.需于(yu)球(qiu)(qiu)頭(tou)插設如(ru)(ru)固(gu)定(ding)桿(gan)等組件(jian)(jian)才能調整，2.力(li)臂原(yuan)(yuan)理為一種概(gai)念，未(wei)有實際(ji)調整時機(ji)構之間的作動說明，3.夾具因未(wei)適應(ying)各種球(qiu)(qiu)頭(tou)的造型(xing)、尺寸(cun)等條件(jian)(jian)，難以(yi)確保球(qiu)(qiu)頭(tou)的穩固(gu)性，4.球(qiu)(qiu)頭(tou)種類材質(zhi)繁多(duo)，機(ji)械(xie)調校所(suo)供動力(li)未(wei)必能適應(ying)如(ru)(ru)鈦合金等降(jiang)伏強度(du)高的材質(zhi)。

技術實現要素：

有(you)鑒(jian)于(yu)上述現有(you)技術(shu)的不(bu)足，發(fa)明(ming)人(ren)認為，有(you)必要構思(si)一種能(neng)夠節省人(ren)力、時(shi)間，并且能(neng)夠提升角度調整準確(que)度的制造方式。

本發明的目的，在于解決現有技術中工(gong)件角度調(diao)整(zheng)制(zhi)程耗力(li)費時(shi)且難以掌控其準(zhun)確度的問題。

為解決上述問題，本(ben)發明提(ti)供(gong)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種(zhong)工(gong)(gong)件傾(qing)(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)系統，用以(yi)(yi)(yi)(yi)夾持并調校(xiao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)工(gong)(gong)件，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)(gong)件具(ju)有一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)以(yi)(yi)(yi)(yi)及一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)連結于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)(gong)件傾(qing)(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)系統包(bao)含有：一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)治(zhi)具(ju)，固(gu)定該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)(gong)件的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)，以(yi)(yi)(yi)(yi)便(bian)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)(gong)件的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)朝(chao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)方(fang)向(xiang)(xiang)延伸；一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)檢(jian)測裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，設置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)治(zhi)具(ju)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)，用以(yi)(yi)(yi)(yi)由該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)拍攝(she)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)影(ying)像(xiang)；一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)檢(jian)測裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，設置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)治(zhi)具(ju)的(de)(de)(de)(de)另一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)，用以(yi)(yi)(yi)(yi)由該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)另一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)(ce)拍攝(she)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)影(ying)像(xiang)；一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傾(qing)(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，裝設于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)上，以(yi)(yi)(yi)(yi)便(bian)朝(chao)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)維的(de)(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)施力調整(zheng)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)與該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)(de)至少一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傾(qing)(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)；以(yi)(yi)(yi)(yi)及一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單元，連接至該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)檢(jian)測裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)檢(jian)測裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)以(yi)(yi)(yi)(yi)及該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)傾(qing)(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單元接收該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)影(ying)像(xiang)及該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)影(ying)像(xiang)，由該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)影(ying)像(xiang)產(chan)生一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)介于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)及該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)間的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)修(xiu)正(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)，并由該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)影(ying)像(xiang)產(chan)生一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)介于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)及該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)修(xiu)正(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)，并基于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)修(xiu)正(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)及該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)修(xiu)正(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)產(chan)生一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)訊號(hao)，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)傾(qing)(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)依(yi)據該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)訊號(hao)朝(chao)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)維的(de)(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)扳轉該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)以(yi)(yi)(yi)(yi)修(xiu)正(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)與第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)間的(de)(de)(de)(de)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)至少一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傾(qing)(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)。

本(ben)發(fa)明的(de)另一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)目(mu)的(de)在于(yu)(yu)，提供一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種工件(jian)傾(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)(zheng)系(xi)統(tong)(tong)，用以(yi)夾持并(bing)調(diao)校(xiao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)工件(jian)，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工件(jian)具(ju)有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)以(yi)及(ji)(ji)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)連結(jie)于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工件(jian)傾(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)(zheng)系(xi)統(tong)(tong)包含有(you)：一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)治具(ju)，固定該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工件(jian)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)，以(yi)便該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工件(jian)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)朝(chao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)方(fang)向延伸；一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)移動式檢測裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，設置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)治具(ju)的(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側并(bing)移動至(zhi)兩(liang)個不同角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)分別拍(pai)攝(she)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)影像(xiang)以(yi)及(ji)(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)影像(xiang)；一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傾(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)(zheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，裝(zhuang)設于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)上，以(yi)便朝(chao)二(er)(er)(er)(er)維的(de)方(fang)向施力調(diao)整該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)與(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)的(de)至(zhi)少一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傾(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)；以(yi)及(ji)(ji)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)控(kong)制單元(yuan)，連接至(zhi)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)檢測裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)檢測裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)以(yi)及(ji)(ji)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)傾(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)(zheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控(kong)制單元(yuan)接收該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)影像(xiang)及(ji)(ji)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)影像(xiang)，由該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)影像(xiang)產生(sheng)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)介(jie)于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)及(ji)(ji)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)間(jian)(jian)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)修正(zheng)(zheng)(zheng)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)，并(bing)由該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)影像(xiang)產生(sheng)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)介(jie)于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)及(ji)(ji)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)修正(zheng)(zheng)(zheng)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)，并(bing)基于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)修正(zheng)(zheng)(zheng)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)及(ji)(ji)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)修正(zheng)(zheng)(zheng)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)產生(sheng)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)控(kong)制訊號(hao)，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)傾(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)(zheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)依據該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控(kong)制訊號(hao)朝(chao)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)二(er)(er)(er)(er)維的(de)方(fang)向扳轉該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)以(yi)修正(zheng)(zheng)(zheng)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)段(duan)(duan)(duan)間(jian)(jian)的(de)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)至(zhi)少一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)傾(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)。

進一步地，該(gai)(gai)(gai)傾(qing)角(jiao)校正裝置包含有一定(ding)位該(gai)(gai)(gai)工件的(de)第(di)二區段的(de)扳轉(zhuan)單(dan)元、以(yi)及一帶動該(gai)(gai)(gai)扳轉(zhuan)單(dan)元移動的(de)驅動裝置，該(gai)(gai)(gai)驅動裝置連接至(zhi)該(gai)(gai)(gai)控制單(dan)元，并依據(ju)該(gai)(gai)(gai)控制單(dan)元所給予的(de)指令由該(gai)(gai)(gai)二維的(de)方向扳轉(zhuan)該(gai)(gai)(gai)工件的(de)第(di)二區段以(yi)修正該(gai)(gai)(gai)第(di)二區段與該(gai)(gai)(gai)第(di)一區段間的(de)該(gai)(gai)(gai)至(zhi)少一傾(qing)角(jiao)。

進一(yi)步地，該驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)為一(yi)油(you)壓動(dong)力的(de)裝(zhuang)置(zhi)。

進一步地，該(gai)(gai)扳轉單元為一設置于該(gai)(gai)驅動(dong)裝置上的調整套(tao)環，該(gai)(gai)調整套(tao)環上具(ju)有一大于該(gai)(gai)第二(er)區(qu)段以供該(gai)(gai)第二(er)區(qu)段穿(chuan)過的套(tao)孔。

進一(yi)步地，該(gai)(gai)(gai)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)包(bao)含有(you)一(yi)設(she)置(zhi)(zhi)有(you)該(gai)(gai)(gai)扳轉單(dan)元的(de)(de)載臺，一(yi)設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)該(gai)(gai)(gai)載臺一(yi)側的(de)(de)x軸(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)，以(yi)及一(yi)設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)該(gai)(gai)(gai)載臺一(yi)側并與該(gai)(gai)(gai)x軸(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)設(she)置(zhi)(zhi)于(yu)同一(yi)平面上的(de)(de)y軸(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)，該(gai)(gai)(gai)x軸(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)依據該(gai)(gai)(gai)控(kong)制單(dan)元的(de)(de)指(zhi)令(ling)朝一(yi)x軸(zhou)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)推(tui)動(dong)(dong)(dong)該(gai)(gai)(gai)載臺以(yi)令(ling)該(gai)(gai)(gai)扳轉單(dan)元朝該(gai)(gai)(gai)x軸(zhou)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)移(yi)動(dong)(dong)(dong)，該(gai)(gai)(gai)y軸(zhou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)依據該(gai)(gai)(gai)控(kong)制單(dan)元的(de)(de)指(zhi)令(ling)朝一(yi)y軸(zhou)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)推(tui)動(dong)(dong)(dong)該(gai)(gai)(gai)載臺以(yi)令(ling)該(gai)(gai)(gai)扳轉單(dan)元朝該(gai)(gai)(gai)y軸(zhou)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)移(yi)動(dong)(dong)(dong)。

進一(yi)步地，該(gai)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)包含有一(yi)設置(zhi)于該(gai)載臺上的z軸驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)，該(gai)z軸驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)設置(zhi)有該(gai)扳轉(zhuan)單(dan)元(yuan)并垂直于該(gai)x軸驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)及該(gai)y軸驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)所在(zai)的平面，通過移動(dong)該(gai)扳轉(zhuan)單(dan)元(yuan)與該(gai)工(gong)件的第(di)二(er)區(qu)段的接觸位置(zhi)以改(gai)變該(gai)扳轉(zhuan)單(dan)元(yuan)對該(gai)第(di)二(er)區(qu)段的施力(li)點。

進一(yi)步地，該治具包含有一(yi)或復(fu)數個配合該第一(yi)區段(duan)外型的定位(wei)(wei)結構，該工件經由該一(yi)或復(fu)數個定位(wei)(wei)結構固定時，該工件的第二區段(duan)朝該一(yi)方向延伸。

進一(yi)步地，該(gai)(gai)(gai)(gai)治具(ju)(ju)(ju)(ju)包含有一(yi)第(di)一(yi)模具(ju)(ju)(ju)(ju)、一(yi)第(di)二模具(ju)(ju)(ju)(ju)、以(yi)及一(yi)設(she)置于該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)二模具(ju)(ju)(ju)(ju)一(yi)側(ce)的油(you)壓(ya)夾(jia)(jia)持機構(gou)(gou)，該(gai)(gai)(gai)(gai)油(you)壓(ya)夾(jia)(jia)持機構(gou)(gou)依據該(gai)(gai)(gai)(gai)控制單元(yuan)的指令推動(dong)該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)二模具(ju)(ju)(ju)(ju)朝該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)一(yi)模具(ju)(ju)(ju)(ju)的方向移動(dong)，以(yi)通過該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)一(yi)模具(ju)(ju)(ju)(ju)及該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)二模具(ju)(ju)(ju)(ju)分別由二側(ce)夾(jia)(jia)持該(gai)(gai)(gai)(gai)工件。

進(jin)一(yi)(yi)步地，該控制單元于該第一(yi)(yi)角(jiao)度(du)影像(xiang)設(she)定(ding)一(yi)(yi)第一(yi)(yi)基準(zhun)軸，并(bing)依據(ju)該第一(yi)(yi)角(jiao)度(du)影像(xiang)中的第二(er)區段上的一(yi)(yi)邊界特(te)征設(she)定(ding)一(yi)(yi)第一(yi)(yi)校正(zheng)軸，計算該第一(yi)(yi)校正(zheng)軸及該第一(yi)(yi)基準(zhun)軸間的夾角(jiao)以得到該第一(yi)(yi)修正(zheng)角(jiao)度(du)。

進一(yi)步地，該(gai)控制(zhi)單元于該(gai)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)角度(du)影像設(she)定一(yi)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)基準軸(zhou)，并(bing)依(yi)據該(gai)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)角度(du)影像中的第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)區(qu)段上的一(yi)邊界特(te)征設(she)定一(yi)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)校正(zheng)軸(zhou)，計算該(gai)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)校正(zheng)軸(zhou)及該(gai)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)基準軸(zhou)間的夾角以得到該(gai)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)修正(zheng)角度(du)。

因此(ci)，本發(fa)明比現有(you)技(ji)術具有(you)以下優勢功效：

1.本(ben)發明(ming)的(de)工件傾角校正系統，利用第一檢測裝置以(yi)及(ji)第二檢測裝置分別于不(bu)同側拍攝工件的(de)影像，經由控制單元判(pan)斷工件于x軸(zhou)向(xiang)及(ji)y軸(zhou)向(xiang)分別需(xu)修正的(de)角度，有助(zhu)于改(gai)善(shan)由人工進行(xing)修正判(pan)斷所易產生的(de)誤差。

2.本(ben)發(fa)明的工件傾(qing)角(jiao)校正系統，經由傾(qing)角(jiao)校正裝置自動調整(zheng)工件的角(jiao)度(du)，且(qie)不須于(yu)(yu)工件上插設固定桿，有效地(di)減少零(ling)組件、人(ren)力、時(shi)間等成本(ben)的消耗，亦有助于(yu)(yu)改善(shan)角(jiao)度(du)調整(zheng)的精確度(du)，大幅提升工件質量。

3.本發明的工(gong)件(jian)傾角(jiao)校正系統，可依(yi)據廠(chang)商的需求(qiu)，增加檢(jian)測裝置(zhi)或(huo)傾角(jiao)校正裝置(zhi)的配(pei)置(zhi)數量(liang)，同(tong)時調整多個工(gong)件(jian)，有助于提(ti)升制程(cheng)產線的檢(jian)測速(su)度(du)。

4.本(ben)發明通過逆(ni)向工(gong)程設置(zhi)配合工(gong)件外型的治具，有利(li)于提(ti)高工(gong)件固設的穩(wen)定度(du)；并且本(ben)發明亦提(ti)供使用(yong)油(you)壓動力的驅動裝置(zhi)，以(yi)利(li)于調整(zheng)降伏強度(du)高的材質。

附圖說明

圖(tu)1為本發明的(de)工(gong)件傾(qing)角校正系統的(de)外觀示意圖(tu)。

圖(tu)2為本發明的工件傾角校正(zheng)系統的俯視示意圖(tu)。

圖(tu)3為本發(fa)明的工(gong)件傾角校正系統(tong)的方框示(shi)意(yi)圖(tu)。

圖(tu)4為本發明的(de)工件(jian)的(de)外觀示意圖(tu)。

圖5為本發明的治具(ju)的放大示意圖。

圖6為本發(fa)明(ming)的(de)扳轉單元的(de)放大示意圖。

圖(tu)7至(zhi)圖(tu)8為本(ben)發明的(de)第一修正角度的(de)示意圖(tu)。

圖9至(zhi)圖10為本發(fa)明的第二(er)修正角度的示意圖。

圖11-1至圖11-4為本發明的工件傾角(jiao)校正系統朝二(er)維(wei)方向的作動示意圖。

100工(gong)件傾角(jiao)校正系統

w工件

w1第一區段

w2第二區段

10治具

11第一模具

12第二模具

13油壓夾持機構

fi定位結構

20第一檢測裝置

30第二檢測裝置

40傾角校正裝置

41扳轉單元

411調整套環

412套孔

42驅動裝置

50控制單元

p載臺

o1x軸驅動裝置

o2y軸驅動裝置

o3z軸驅動裝置

p1、p2參考點

i1至i4反曲點

l1、l3直線邊界

l2、l4上緣邊界

pl1、pl2第一(yi)基準軸(zhou)

pl3、pl4第(di)二基(ji)準軸(zhou)

cl1、cl2第一校正(zheng)軸

cl3、cl4第二校(xiao)正軸

a1、a2第一(yi)修正角度

a3、a4第二修正角(jiao)度

200工件(jian)傾(qing)角(jiao)校正系(xi)統

具體實施方式

有關本(ben)(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)的詳細說(shuo)明(ming)及(ji)技(ji)術內容(rong)，現就配(pei)合(he)圖式(shi)說(shuo)明(ming)如下。再(zai)者(zhe)，本(ben)(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)中的圖式(shi)，為說(shuo)明(ming)方便，其比例未必照實際比例繪(hui)制，該等(deng)圖式(shi)及(ji)其比例并非用(yong)以限制本(ben)(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)的范圍，在此先行敘明(ming)。

請一并參閱圖1至(zhi)圖3，為本發(fa)明的工件傾角校正系統(tong)的外觀示意(yi)圖、俯視示意(yi)圖、以(yi)及方(fang)框(kuang)示意(yi)圖，如圖所(suo)示：

本(ben)(ben)發(fa)明中所(suo)(suo)(suo)述(shu)工(gong)件傾(qing)角校(xiao)正(zheng)系統(tong)100，用以(yi)夾(jia)持并(bing)調(diao)校(xiao)一(yi)(yi)(yi)工(gong)件w。該工(gong)件傾(qing)角校(xiao)正(zheng)系統(tong)100主要(yao)包含有(you)治具10、第(di)一(yi)(yi)(yi)檢測(ce)裝置20、第(di)二檢測(ce)裝置30、傾(qing)角校(xiao)正(zheng)裝置40、以(yi)及控制單(dan)元50。請一(yi)(yi)(yi)并(bing)參閱圖4所(suo)(suo)(suo)示，于(yu)(yu)較佳(jia)的實施(shi)例中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)的工(gong)件w具有(you)一(yi)(yi)(yi)第(di)一(yi)(yi)(yi)區(qu)段(duan)(duan)w1以(yi)及一(yi)(yi)(yi)連結于(yu)(yu)該第(di)一(yi)(yi)(yi)區(qu)段(duan)(duan)w1并(bing)由該第(di)一(yi)(yi)(yi)區(qu)段(duan)(duan)w1延伸的第(di)二區(qu)段(duan)(duan)w2，以(yi)利(li)該工(gong)件傾(qing)角校(xiao)正(zheng)系統(tong)100調(diao)整該第(di)二區(qu)段(duan)(duan)w2與該第(di)一(yi)(yi)(yi)區(qu)段(duan)(duan)w1之間的角度。于(yu)(yu)本(ben)(ben)實施(shi)例中，舉一(yi)(yi)(yi)高爾夫球桿的球頭的例子作為實施(shi)例進(jin)行說明，但(dan)本(ben)(ben)發(fa)明并(bing)不僅限制于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)的單(dan)一(yi)(yi)(yi)實施(shi)例，在此必(bi)須先(xian)行說明。

所(suo)述治具(ju)(ju)10設計為固定該(gai)工件(jian)w的第(di)(di)(di)一(yi)(yi)區(qu)段(duan)w1時，該(gai)工件(jian)w的第(di)(di)(di)二(er)(er)區(qu)段(duan)w2朝(chao)一(yi)(yi)方向延伸。請一(yi)(yi)并參閱圖5所(suo)示，于較佳的實施(shi)例中，所(suo)述治具(ju)(ju)10包含有第(di)(di)(di)一(yi)(yi)模(mo)(mo)具(ju)(ju)11、第(di)(di)(di)二(er)(er)模(mo)(mo)具(ju)(ju)12、以及油壓夾持(chi)機(ji)(ji)構13。該(gai)油壓夾持(chi)機(ji)(ji)構13設置于該(gai)第(di)(di)(di)二(er)(er)模(mo)(mo)具(ju)(ju)12一(yi)(yi)側并依據該(gai)控制單元50的指令(ling)推動該(gai)第(di)(di)(di)二(er)(er)模(mo)(mo)具(ju)(ju)12朝(chao)該(gai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)模(mo)(mo)具(ju)(ju)11的方向移動，以通過該(gai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)模(mo)(mo)具(ju)(ju)11及該(gai)第(di)(di)(di)二(er)(er)模(mo)(mo)具(ju)(ju)12分別由二(er)(er)側夾持(chi)該(gai)工件(jian)w。

于(yu)(yu)較佳的(de)(de)實(shi)施(shi)例(li)(li)中，所(suo)述治具10包含有一(yi)或復(fu)數個(ge)配合該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)一(yi)區(qu)段w1外型的(de)(de)定(ding)(ding)位結構fi，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)件(jian)(jian)(jian)w經由該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)一(yi)或復(fu)數個(ge)定(ding)(ding)位結構fi固(gu)定(ding)(ding)時(shi)，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)件(jian)(jian)(jian)w的(de)(de)第(di)二(er)區(qu)段w2朝(chao)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)一(yi)方向延(yan)伸。具體而(er)言，所(suo)述治具10依(yi)據廠商設計對應于(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)件(jian)(jian)(jian)w外型的(de)(de)定(ding)(ding)位結構fi，當(dang)工(gong)件(jian)(jian)(jian)w被固(gu)定(ding)(ding)時(shi)，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)件(jian)(jian)(jian)w的(de)(de)第(di)二(er)區(qu)段w2于(yu)(yu)理(li)想(xiang)狀(zhuang)(zhuang)態下大致朝(chao)一(yi)方向延(yan)伸，所(suo)述控制單元50依(yi)據工(gong)件(jian)(jian)(jian)w的(de)(de)實(shi)際狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)與預(yu)設理(li)想(xiang)狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)間的(de)(de)誤差值進行計算，以(yi)判斷工(gong)件(jian)(jian)(jian)w所(suo)需調整的(de)(de)角度(du)。于(yu)(yu)較佳實(shi)施(shi)例(li)(li)中，所(suo)述定(ding)(ding)位結構fi可以(yi)為(wei)配合工(gong)件(jian)(jian)(jian)w的(de)(de)復(fu)數個(ge)突出的(de)(de)結構或桿件(jian)(jian)(jian)，或是直(zhi)接對應該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)件(jian)(jian)(jian)w形狀(zhuang)(zhuang)的(de)(de)凹槽，于(yu)(yu)本發(fa)明中并不予以(yi)限定(ding)(ding)。

所述第(di)(di)一檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)20設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)治(zhi)具10的(de)(de)(de)(de)(de)一側，用以由(you)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)一側拍(pai)攝該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)二區段(duan)(duan)w2的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)一角(jiao)度影(ying)(ying)像(xiang)，如(ru)圖(tu)7所示。所述第(di)(di)二檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)30設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)治(zhi)具10的(de)(de)(de)(de)(de)另(ling)一側，用以由(you)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)另(ling)一側拍(pai)攝該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)二區段(duan)(duan)w2的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)二角(jiao)度影(ying)(ying)像(xiang)，如(ru)圖(tu)9所示。于(yu)(yu)(yu)較(jiao)佳(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)施例中(zhong)，所述第(di)(di)一檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)20與該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)二檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)30分別(bie)由(you)相互垂直(zhi)角(jiao)度的(de)(de)(de)(de)(de)兩個(ge)方向設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)件(jian)w的(de)(de)(de)(de)(de)二側，以分別(bie)由(you)二側拍(pai)攝該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)件(jian)w的(de)(de)(de)(de)(de)影(ying)(ying)像(xiang)。于(yu)(yu)(yu)其中(zhong)一較(jiao)佳(jia)實(shi)施例中(zhong)，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)一檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)20以及該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)二檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)30可依據(ju)廠(chang)(chang)商(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)(qiu)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為固(gu)定式(shi)(shi)(shi)攝像(xiang)機，直(zhi)接由(you)兩個(ge)不同的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度對(dui)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)件(jian)w進(jin)行拍(pai)攝，于(yu)(yu)(yu)本(ben)發明中(zhong)對(dui)此并不予(yu)以限(xian)(xian)定。于(yu)(yu)(yu)另(ling)一較(jiao)佳(jia)實(shi)施例中(zhong)，亦可依據(ju)廠(chang)(chang)商(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)(qiu)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)一移(yi)(yi)動式(shi)(shi)(shi)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，通過(guo)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)移(yi)(yi)動式(shi)(shi)(shi)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)分別(bie)移(yi)(yi)動至兩個(ge)不同的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度，以對(dui)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)件(jian)w進(jin)行拍(pai)攝。關于(yu)(yu)(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)移(yi)(yi)動式(shi)(shi)(shi)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)動方式(shi)(shi)(shi)，可依據(ju)廠(chang)(chang)商(shang)不同的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)計需(xu)求(qiu)(qiu)，經由(you)一軌道、一移(yi)(yi)載手臂、或是其他類此機構用以移(yi)(yi)動該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)移(yi)(yi)動式(shi)(shi)(shi)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，于(yu)(yu)(yu)本(ben)發明中(zhong)并不予(yu)以限(xian)(xian)定

所(suo)述(shu)傾角校(xiao)正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)40裝(zhuang)(zhuang)設于該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)二(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)w2上，以便朝(chao)二(er)(er)維的方(fang)向施(shi)力調整該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)二(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)w2與該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)一(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)w1之間的至(zhi)少(shao)一(yi)(yi)傾角。于較佳的實施(shi)例(li)中，所(suo)述(shu)傾角校(xiao)正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)40包含有一(yi)(yi)扳(ban)轉(zhuan)(zhuan)單(dan)元(yuan)(yuan)41以及一(yi)(yi)驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)42。該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)扳(ban)轉(zhuan)(zhuan)單(dan)元(yuan)(yuan)41定(ding)位該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)(gong)件w的第(di)二(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)w2。該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)42帶(dai)動(dong)(dong)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)扳(ban)轉(zhuan)(zhuan)單(dan)元(yuan)(yuan)41移動(dong)(dong)。該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)42連接(jie)至(zhi)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控(kong)制單(dan)元(yuan)(yuan)50，并依據該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控(kong)制單(dan)元(yuan)(yuan)50所(suo)給予的指令由該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)二(er)(er)維的方(fang)向扳(ban)轉(zhuan)(zhuan)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工(gong)(gong)件w的第(di)二(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)w2以修正(zheng)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)二(er)(er)區(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)w2與該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)一(yi)(yi)區(qu)(qu)(qu)(qu)段(duan)w1間的該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)至(zhi)少(shao)一(yi)(yi)傾角。

本(ben)發明(ming)(ming)中(zhong)所述(shu)驅動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)42，可(ke)(ke)為通過油壓(ya)缸(gang)、氣(qi)壓(ya)缸(gang)或(huo)(huo)伺服(fu)馬達等方式提供動力的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，制(zhi)(zhi)造商(shang)可(ke)(ke)依據市場考慮或(huo)(huo)所欲適用(yong)的(de)(de)物品種類等條件(jian)，自行配置(zhi)(zhi)(zhi)適宜(yi)的(de)(de)動力裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，本(ben)發明(ming)(ming)中(zhong)對此并(bing)不予(yu)以限(xian)(xian)定，在此先行敘(xu)明(ming)(ming)。本(ben)發明(ming)(ming)中(zhong)對于(yu)該工件(jian)w的(de)(de)材(cai)質(zhi)并(bing)不予(yu)以限(xian)(xian)定，該工件(jian)w的(de)(de)材(cai)質(zhi)可(ke)(ke)依據制(zhi)(zhi)造商(shang)的(de)(de)設計(ji)需求選用(yong)如塑料、鋁(lv)、鈦或(huo)(huo)鋁(lv)合金、鈦合金等材(cai)質(zhi)所制(zhi)(zhi)成。于(yu)較(jiao)佳(jia)的(de)(de)實施例(li)中(zhong)，所述(shu)工件(jian)w如為鈦合金等降伏強度(du)高的(de)(de)材(cai)質(zhi)時，選用(yong)油壓(ya)缸(gang)作(zuo)(zuo)為動力來源的(de)(de)該驅動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)42，可(ke)(ke)利(li)用(yong)油壓(ya)出(chu)力大(da)的(de)(de)優點以順(shun)利(li)對該工件(jian)w進(jin)(jin)行調(diao)整，避免由(you)于(yu)動力不足而(er)影響調(diao)整作(zuo)(zuo)業進(jin)(jin)行的(de)(de)問題。

所(suo)述控制(zhi)單元50連接(jie)至該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)檢測裝(zhuang)置20、該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二檢測裝(zhuang)置30以及(ji)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)傾角(jiao)(jiao)校正(zheng)裝(zhuang)置40。該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控制(zhi)單元50接(jie)收該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)影(ying)(ying)像及(ji)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)影(ying)(ying)像，由該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)影(ying)(ying)像產(chan)(chan)生(sheng)一(yi)(yi)(yi)(yi)介于該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)段(duan)w1及(ji)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二區(qu)(qu)段(duan)w2間(jian)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)修(xiu)(xiu)正(zheng)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)，并由該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)影(ying)(ying)像產(chan)(chan)生(sheng)一(yi)(yi)(yi)(yi)介于該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)段(duan)w1及(ji)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二區(qu)(qu)段(duan)w2之間(jian)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二修(xiu)(xiu)正(zheng)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)，并基于該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)修(xiu)(xiu)正(zheng)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)及(ji)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二修(xiu)(xiu)正(zheng)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)產(chan)(chan)生(sheng)一(yi)(yi)(yi)(yi)控制(zhi)訊號(hao)。該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)傾角(jiao)(jiao)校正(zheng)裝(zhuang)置40依據該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控制(zhi)訊號(hao)朝(chao)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)二維的(de)(de)方(fang)向扳轉(zhuan)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二區(qu)(qu)段(duan)w2以修(xiu)(xiu)正(zheng)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二區(qu)(qu)段(duan)w2與(yu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)區(qu)(qu)段(duan)w1間(jian)的(de)(de)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)至少一(yi)(yi)(yi)(yi)傾角(jiao)(jiao)。關(guan)于該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)修(xiu)(xiu)正(zheng)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)以及(ji)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二修(xiu)(xiu)正(zheng)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)取得方(fang)式，后(hou)面將有更詳細的(de)(de)說(shuo)明(ming)。

請(qing)一(yi)(yi)并參閱圖6所(suo)示，于較佳(jia)的(de)實施例(li)中，所(suo)述扳(ban)轉(zhuan)(zhuan)單(dan)元41為(wei)一(yi)(yi)設置于該(gai)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置42上(shang)的(de)調(diao)整套(tao)環411，該(gai)調(diao)整套(tao)環411上(shang)具有(you)一(yi)(yi)大于該(gai)第二區段(duan)w2以供(gong)該(gai)第二區段(duan)w2穿過的(de)套(tao)孔412。除上(shang)述的(de)實施例(li)外，所(suo)述扳(ban)轉(zhuan)(zhuan)單(dan)元41亦可(ke)為(wei)夾鉗機(ji)構(gou)、具有(you)橡膠(jiao)墊的(de)固定套(tao)件(jian)、或是其(qi)他(ta)類(lei)此可(ke)用以固定并扳(ban)轉(zhuan)(zhuan)工件(jian)w的(de)機(ji)構(gou)，于本發明中不予以限(xian)定。

于(yu)較佳的(de)實施例中，所述驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)42包含(han)有一(yi)(yi)載臺(tai)(tai)(tai)p、一(yi)(yi)x軸驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)o1、一(yi)(yi)y軸驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)o2。該(gai)(gai)(gai)載臺(tai)(tai)(tai)p設置(zhi)(zhi)(zhi)有該(gai)(gai)(gai)扳轉(zhuan)單(dan)元(yuan)41。該(gai)(gai)(gai)x軸驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)o1設置(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)該(gai)(gai)(gai)載臺(tai)(tai)(tai)p一(yi)(yi)側(ce)。該(gai)(gai)(gai)y軸驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)設置(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)該(gai)(gai)(gai)載臺(tai)(tai)(tai)p一(yi)(yi)側(ce)并(bing)與該(gai)(gai)(gai)x軸驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)o1設置(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)同一(yi)(yi)平面上。該(gai)(gai)(gai)x軸驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)o1依據(ju)該(gai)(gai)(gai)控制(zhi)單(dan)元(yuan)50的(de)指令(ling)朝(chao)一(yi)(yi)x軸方(fang)(fang)向(xiang)推動(dong)該(gai)(gai)(gai)載臺(tai)(tai)(tai)p以令(ling)該(gai)(gai)(gai)扳轉(zhuan)單(dan)元(yuan)41朝(chao)該(gai)(gai)(gai)x軸方(fang)(fang)向(xiang)移動(dong)，該(gai)(gai)(gai)y軸驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)o2依據(ju)該(gai)(gai)(gai)控制(zhi)單(dan)元(yuan)50的(de)指令(ling)朝(chao)一(yi)(yi)y軸方(fang)(fang)向(xiang)推動(dong)該(gai)(gai)(gai)載臺(tai)(tai)(tai)p以令(ling)該(gai)(gai)(gai)扳轉(zhuan)單(dan)元(yuan)41朝(chao)該(gai)(gai)(gai)y軸方(fang)(fang)向(xiang)移動(dong)。

于較(jiao)佳的(de)實施例(li)中(zhong)，所述驅(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)42包含(han)有(you)一(yi)設置(zhi)于該(gai)(gai)載臺p上的(de)z軸(zhou)驅(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)。該(gai)(gai)z軸(zhou)驅(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)設置(zhi)有(you)該(gai)(gai)扳(ban)轉單元41并垂直于該(gai)(gai)x軸(zhou)驅(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)o1及(ji)該(gai)(gai)y軸(zhou)驅(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)o2所在的(de)平面，通過移動(dong)該(gai)(gai)扳(ban)轉單元41與(yu)該(gai)(gai)工件w的(de)第二區(qu)段(duan)w2的(de)接觸位(wei)(wei)置(zhi)以改變其施力點，避免(mian)進行調整時，因該(gai)(gai)扳(ban)轉單元41持續對該(gai)(gai)第二區(qu)段(duan)w2的(de)同一(yi)位(wei)(wei)置(zhi)施力而導致(zhi)該(gai)(gai)第二區(qu)段(duan)w2彎(wan)折或變形。

關于(yu)該(gai)第(di)一修正角度以(yi)及(ji)該(gai)第(di)二(er)修正角度的取得方式，簡述如(ru)下：

關(guan)于第(di)(di)一(yi)(yi)修正(zheng)角度(du)的(de)(de)取得(de)方式，該(gai)(gai)(gai)控制(zhi)單元50于取得(de)該(gai)(gai)(gai)第(di)(di)一(yi)(yi)角度(du)影(ying)像(xiang)時，于該(gai)(gai)(gai)第(di)(di)一(yi)(yi)角度(du)影(ying)像(xiang)上設定一(yi)(yi)第(di)(di)一(yi)(yi)基準軸(zhou)，并依(yi)據該(gai)(gai)(gai)第(di)(di)一(yi)(yi)角度(du)影(ying)像(xiang)中的(de)(de)第(di)(di)二區段w2上的(de)(de)一(yi)(yi)邊界特征(zheng)設定一(yi)(yi)第(di)(di)一(yi)(yi)校正(zheng)軸(zhou)，計算該(gai)(gai)(gai)第(di)(di)一(yi)(yi)校正(zheng)軸(zhou)及該(gai)(gai)(gai)第(di)(di)一(yi)(yi)基準軸(zhou)間的(de)(de)夾角得(de)到該(gai)(gai)(gai)第(di)(di)一(yi)(yi)修正(zheng)角度(du)。

所述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)基(ji)準軸(zhou)可依據第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)角度(du)影(ying)像中的(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)特征位置設(she)(she)(she)(she)定(ding)(ding)，例如于(yu)治具(ju)10上(shang)設(she)(she)(she)(she)置一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)便于(yu)控制(zhi)單元50辨(bian)識的(de)參(can)考(kao)點(dian)作(zuo)為(wei)基(ji)準坐(zuo)標，依據該基(ji)準坐(zuo)標上(shang)設(she)(she)(she)(she)置一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)穿過該基(ji)準坐(zuo)標的(de)基(ji)準軸(zhou)。于(yu)另一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)較佳的(de)實(shi)(shi)施例中，可直(zhi)接設(she)(she)(she)(she)定(ding)(ding)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)基(ji)準軸(zhou)于(yu)該第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)角度(du)影(ying)像上(shang)。上(shang)述(shu)的(de)方式基(ji)于(yu)該攝影(ying)單元為(wei)角度(du)恒定(ding)(ding)且不(bu)(bu)被移動的(de)狀態進(jin)行設(she)(she)(she)(she)定(ding)(ding)。于(yu)另一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)較佳實(shi)(shi)施例中，第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)基(ji)準軸(zhou)可基(ji)于(yu)影(ying)像中的(de)兩(liang)個(ge)特征點(dian)進(jin)行設(she)(she)(she)(she)定(ding)(ding)，例如于(yu)治具(ju)10上(shang)預設(she)(she)(she)(she)定(ding)(ding)兩(liang)個(ge)可辨(bian)識的(de)參(can)考(kao)點(dian)，以(yi)穿過該兩(liang)個(ge)參(can)考(kao)點(dian)的(de)直(zhi)線作(zuo)為(wei)該第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)基(ji)準軸(zhou)，于(yu)本發明中不(bu)(bu)予(yu)以(yi)限制(zhi)。

于(yu)設(she)定(ding)完成所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一基(ji)準軸(zhou)時，該(gai)(gai)(gai)(gai)控(kong)(kong)制單元50可于(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)一角(jiao)(jiao)度(du)影(ying)像(xiang)中(zhong)的該(gai)(gai)(gai)(gai)工件w的該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)二區(qu)段w2影(ying)像(xiang)取得(de)一邊界特征(zheng)。于(yu)其中(zhong)一較佳(jia)實(shi)施(shi)例，如圖(tu)7所(suo)(suo)(suo)示，所(suo)(suo)(suo)述(shu)邊界特征(zheng)可為該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)二區(qu)段w2一側邊緣的直線(xian)邊界l1，該(gai)(gai)(gai)(gai)控(kong)(kong)制單元50可由(you)該(gai)(gai)(gai)(gai)直線(xian)邊界l1設(she)定(ding)復數個(ge)取樣點(dian)，并依據該(gai)(gai)(gai)(gai)復數個(ge)取樣點(dian)計(ji)算所(suo)(suo)(suo)得(de)的直線(xian)作為該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)一校正軸(zhou)cl1，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一基(ji)準軸(zhou)pl1為該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)一角(jiao)(jiao)度(du)影(ying)像(xiang)中(zhong)穿過該(gai)(gai)(gai)(gai)治具(ju)10上參考點(dian)p1的軸(zhou)線(xian)，通過計(ji)算該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)一校正軸(zhou)cl1及該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)一基(ji)準軸(zhou)pl1間的角(jiao)(jiao)度(du)以得(de)到該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)(di)一修(xiu)正角(jiao)(jiao)度(du)a1。

于另一(yi)較佳實施例，如圖8所(suo)示(shi)，所(suo)述邊界特征(zheng)可(ke)為(wei)該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)二(er)區(qu)段w2的(de)上緣邊界l2，由于上緣邊界l2可(ke)能(neng)因(yin)為(wei)視角的(de)問(wen)題而成為(wei)弧形，可(ke)先取得弧形二(er)側邊界的(de)反曲(qu)(qu)點i1、i2并將該(gai)(gai)(gai)(gai)兩個反曲(qu)(qu)點i1、i2聯(lian)機，以(yi)該(gai)(gai)(gai)(gai)聯(lian)機作(zuo)為(wei)第(di)一(yi)校(xiao)正(zheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)cl2，所(suo)述第(di)一(yi)基準(zhun)軸(zhou)(zhou)(zhou)pl2為(wei)該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)一(yi)角度影(ying)像中(zhong)直(zhi)接設(she)定的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)線，所(suo)述第(di)一(yi)基準(zhun)軸(zhou)(zhou)(zhou)pl2為(wei)該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)一(yi)角度影(ying)像中(zhong)直(zhi)接設(she)定的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)線，通過(guo)計(ji)算該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)一(yi)校(xiao)正(zheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)cl2及該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)一(yi)基準(zhun)軸(zhou)(zhou)(zhou)pl2間的(de)角度以(yi)得到(dao)該(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)一(yi)修正(zheng)角度a2。

關于(yu)第(di)(di)二(er)(er)(er)修正(zheng)(zheng)角度的取(qu)得方式，所述控(kong)制單元50取(qu)得該(gai)(gai)第(di)(di)二(er)(er)(er)角度影(ying)像時，于(yu)該(gai)(gai)第(di)(di)二(er)(er)(er)角度影(ying)像上(shang)設定(ding)(ding)一第(di)(di)二(er)(er)(er)基準軸(zhou)(zhou)，并(bing)依據(ju)該(gai)(gai)第(di)(di)二(er)(er)(er)角度影(ying)像中的第(di)(di)二(er)(er)(er)區(qu)段w2上(shang)的一邊界(jie)特征設定(ding)(ding)一第(di)(di)二(er)(er)(er)校正(zheng)(zheng)軸(zhou)(zhou)，再(zai)通(tong)過(guo)計算該(gai)(gai)第(di)(di)二(er)(er)(er)校正(zheng)(zheng)軸(zhou)(zhou)及該(gai)(gai)第(di)(di)二(er)(er)(er)基準軸(zhou)(zhou)間的夾(jia)角以得到該(gai)(gai)第(di)(di)二(er)(er)(er)修正(zheng)(zheng)角度。

所述(shu)第(di)二基準(zhun)(zhun)軸(zhou)可(ke)依(yi)據該(gai)第(di)二角(jiao)度(du)(du)影(ying)像(xiang)中的(de)一(yi)特(te)征位置設(she)定(ding)(ding)，例如于(yu)(yu)(yu)治(zhi)具(ju)10上(shang)(shang)設(she)置一(yi)便于(yu)(yu)(yu)控(kong)制(zhi)單元50辨(bian)識的(de)參(can)考點作(zuo)為基準(zhun)(zhun)坐(zuo)標，依(yi)據該(gai)基準(zhun)(zhun)坐(zuo)標上(shang)(shang)設(she)置一(yi)穿過該(gai)基準(zhun)(zhun)坐(zuo)標的(de)基準(zhun)(zhun)軸(zhou)。于(yu)(yu)(yu)另(ling)一(yi)較佳的(de)實(shi)施例中，可(ke)直接(jie)設(she)定(ding)(ding)一(yi)第(di)二基準(zhun)(zhun)軸(zhou)于(yu)(yu)(yu)該(gai)第(di)二角(jiao)度(du)(du)影(ying)像(xiang)上(shang)(shang)。上(shang)(shang)述(shu)的(de)方式基于(yu)(yu)(yu)該(gai)攝影(ying)單元為角(jiao)度(du)(du)恒定(ding)(ding)且不被(bei)移動的(de)狀態進(jin)行設(she)定(ding)(ding)。于(yu)(yu)(yu)另(ling)一(yi)較佳實(shi)施例中，所述(shu)第(di)二基準(zhun)(zhun)軸(zhou)可(ke)基于(yu)(yu)(yu)影(ying)像(xiang)中的(de)兩個(ge)(ge)特(te)征點進(jin)行設(she)定(ding)(ding)，例如于(yu)(yu)(yu)治(zhi)具(ju)10上(shang)(shang)預設(she)定(ding)(ding)兩個(ge)(ge)可(ke)辨(bian)識的(de)參(can)考點，以穿過該(gai)兩個(ge)(ge)參(can)考點的(de)直線作(zuo)為該(gai)第(di)二基準(zhun)(zhun)軸(zhou)，于(yu)(yu)(yu)本發明中不予(yu)以限(xian)制(zhi)。

于設定(ding)完成所述第(di)二(er)基準軸(zhou)時，該(gai)(gai)控制(zhi)單(dan)元50可于該(gai)(gai)第(di)二(er)角(jiao)度(du)影像中(zhong)(zhong)的該(gai)(gai)工件w的該(gai)(gai)第(di)二(er)區(qu)段(duan)w2影像取得一邊(bian)界(jie)(jie)特征。于其中(zhong)(zhong)一較(jiao)佳實施例，如圖9所示(shi)，所述邊(bian)界(jie)(jie)特征可為該(gai)(gai)第(di)二(er)區(qu)段(duan)w2一側邊(bian)緣的直(zhi)線(xian)邊(bian)界(jie)(jie)l3，該(gai)(gai)控制(zhi)單(dan)元50可于該(gai)(gai)直(zhi)線(xian)邊(bian)界(jie)(jie)l3上設定(ding)復數(shu)個取樣點，并依據(ju)該(gai)(gai)復數(shu)個取樣點計(ji)算(suan)所得到的直(zhi)線(xian)作(zuo)為該(gai)(gai)第(di)二(er)校正軸(zhou)cl3，所述第(di)二(er)基準軸(zhou)pl3為該(gai)(gai)第(di)二(er)角(jiao)度(du)影像中(zhong)(zhong)穿(chuan)過(guo)該(gai)(gai)治具10上參考點p2的軸(zhou)線(xian)，通過(guo)計(ji)算(suan)該(gai)(gai)第(di)二(er)校正軸(zhou)cl3及該(gai)(gai)第(di)二(er)基準軸(zhou)pl3間的角(jiao)度(du)進(jin)而得到該(gai)(gai)第(di)二(er)修正角(jiao)度(du)a3。

于另一(yi)較佳實施(shi)例(li)中，如圖10所示，所述邊(bian)(bian)界(jie)(jie)特(te)征可(ke)為該(gai)(gai)第(di)(di)二(er)(er)區段w2的(de)上緣邊(bian)(bian)界(jie)(jie)l4，由于視角(jiao)問題以(yi)(yi)及(ji)該(gai)(gai)第(di)(di)二(er)(er)區段傾(qing)斜的(de)關系(xi)，可(ke)能使該(gai)(gai)上緣邊(bian)(bian)界(jie)(jie)l4呈現一(yi)弧(hu)形(xing)，首先(xian)可(ke)先(xian)取得該(gai)(gai)弧(hu)形(xing)的(de)二(er)(er)側邊(bian)(bian)界(jie)(jie)上的(de)兩個(ge)(ge)反曲點(dian)i3、i4，再(zai)將(jiang)該(gai)(gai)兩個(ge)(ge)反曲點(dian)i3、i4間連成一(yi)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)，以(yi)(yi)便將(jiang)該(gai)(gai)直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)作(zuo)為第(di)(di)二(er)(er)校(xiao)正軸cl4，所述第(di)(di)二(er)(er)基準(zhun)軸pl4為該(gai)(gai)第(di)(di)二(er)(er)角(jiao)度影像中直(zhi)(zhi)接設(she)定的(de)軸線(xian)(xian)，通(tong)過(guo)計算該(gai)(gai)第(di)(di)二(er)(er)校(xiao)正軸cl4及(ji)該(gai)(gai)第(di)(di)二(er)(er)基準(zhun)軸pl4間的(de)角(jiao)度以(yi)(yi)得到(dao)該(gai)(gai)第(di)(di)二(er)(er)修正角(jiao)度a4。

本(ben)發明(ming)中所述控(kong)制(zhi)單元50通過(guo)所取得的(de)(de)第一修正(zheng)角(jiao)度(a1或a2)及(ji)(ji)第二修正(zheng)角(jiao)度(a3或a4)，進行計算為對應于x軸方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)及(ji)(ji)y軸方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)移動距(ju)(ju)離，并傳送一包(bao)含有該(gai)(gai)移動距(ju)(ju)離的(de)(de)控(kong)制(zhi)訊(xun)號(hao)至該(gai)(gai)傾角(jiao)校(xiao)正(zheng)裝(zhuang)置(zhi)40，以(yi)通過(guo)該(gai)(gai)傾角(jiao)校(xiao)正(zheng)裝(zhuang)置(zhi)40分別由(you)x軸方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)及(ji)(ji)y軸方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)移動，以(yi)扳轉(zhuan)該(gai)(gai)工件w的(de)(de)第二區段w2至正(zheng)確的(de)(de)位置(zhi)。

請一并參(can)閱圖(tu)11-1至圖(tu)11-4，為(wei)本發明(ming)的工(gong)件傾角校正系(xi)統朝二維(wei)作動(dong)的示意圖(tu)，如圖(tu)所示：

于(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工件(jian)傾角(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)系統(tong)200運作時，人員或機臺將該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工件(jian)w設置于(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一模具(ju)11上，以(yi)(yi)利該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)模具(ju)12由另一方(fang)(fang)(fang)向朝該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一模具(ju)11移動(dong)以(yi)(yi)夾持(chi)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工件(jian)w。此時，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工件(jian)傾角(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)系統(tong)200系由起始(shi)位置向下移動(dong)以(yi)(yi)將該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)扳轉(zhuan)(zhuan)單元(yuan)(yuan)(yuan)41通過(guo)z軸(zhou)(zhou)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置o3套設于(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)工件(jian)w的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)區(qu)(qu)段w2上。接著，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一檢測(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置20由一側拍攝該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)區(qu)(qu)段w2以(yi)(yi)取(qu)得第(di)(di)(di)(di)一角(jiao)度(du)影像，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)檢測(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置30由另一側拍攝該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)區(qu)(qu)段w2以(yi)(yi)取(qu)得第(di)(di)(di)(di)二(er)角(jiao)度(du)影像，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控制(zhi)單元(yuan)(yuan)(yuan)50接收該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一角(jiao)度(du)影像以(yi)(yi)得到第(di)(di)(di)(di)一修(xiu)正(zheng)(zheng)角(jiao)度(du)，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控制(zhi)單元(yuan)(yuan)(yuan)50亦(yi)接收該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)角(jiao)度(du)影像以(yi)(yi)得到第(di)(di)(di)(di)二(er)修(xiu)正(zheng)(zheng)角(jiao)度(du)，并(bing)(bing)且該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控制(zhi)單元(yuan)(yuan)(yuan)50將依(yi)據(ju)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)一修(xiu)正(zheng)(zheng)角(jiao)度(du)以(yi)(yi)及該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)修(xiu)正(zheng)(zheng)角(jiao)度(du)產生一控制(zhi)訊號，以(yi)(yi)使該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)傾角(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置30得以(yi)(yi)先(xian)依(yi)據(ju)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控制(zhi)訊號朝x軸(zhou)(zhou)方(fang)(fang)(fang)向移動(dong)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)扳轉(zhuan)(zhuan)單元(yuan)(yuan)(yuan)41，待(dai)x軸(zhou)(zhou)方(fang)(fang)(fang)向調整(zheng)(zheng)完成后，該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)傾角(jiao)校(xiao)正(zheng)(zheng)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置40再依(yi)據(ju)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)控制(zhi)訊號朝y軸(zhou)(zhou)方(fang)(fang)(fang)向移動(dong)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)扳轉(zhuan)(zhuan)單元(yuan)(yuan)(yuan)41，以(yi)(yi)分次完成該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)區(qu)(qu)段w2的(de)(de)角(jiao)度(du)調整(zheng)(zheng)。關于(yu)該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)扳轉(zhuan)(zhuan)單元(yuan)(yuan)(yuan)41分次朝x軸(zhou)(zhou)方(fang)(fang)(fang)向以(yi)(yi)及y軸(zhou)(zhou)方(fang)(fang)(fang)向的(de)(de)移動(dong)順序(xu)，亦(yi)可(ke)相互調換，并(bing)(bing)不會(hui)影響該(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)第(di)(di)(di)(di)二(er)區(qu)(qu)段w2的(de)(de)角(jiao)度(du)調整(zheng)(zheng)，故本發明(ming)中(zhong)對此并(bing)(bing)不予以(yi)(yi)限定。

本發明中(zhong)所述工件(jian)傾角校正系統(tong)200于(yu)進(jin)行調(diao)整(zheng)該(gai)(gai)(gai)(gai)第二(er)區段w2的(de)同時，該(gai)(gai)(gai)(gai)扳轉(zhuan)(zhuan)單元(yuan)41可通(tong)過該(gai)(gai)(gai)(gai)z軸驅動裝置o3的(de)運作(zuo)朝z軸方向(xiang)上下移動，改變該(gai)(gai)(gai)(gai)扳轉(zhuan)(zhuan)單元(yuan)41與該(gai)(gai)(gai)(gai)第二(er)區段w2的(de)接觸位置，防止因該(gai)(gai)(gai)(gai)扳轉(zhuan)(zhuan)單元(yuan)41施力位置過于(yu)集中(zhong)而(er)造(zao)成(cheng)該(gai)(gai)(gai)(gai)第二(er)區段w2產生彎折或變形的(de)情況，有助于(yu)減(jian)少(shao)造(zao)成(cheng)該(gai)(gai)(gai)(gai)工件(jian)w損傷。

綜上所(suo)述(shu)，本(ben)發明(ming)的(de)(de)工件傾(qing)角校正系統，有助于改善(shan)由人(ren)工進行修(xiu)正判斷所(suo)易產(chan)生的(de)(de)誤差(cha)，以及減少人(ren)力(li)、時間等成本(ben)的(de)(de)消耗，大(da)幅提升工件質量(liang)。并(bing)且可(ke)增加裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)配置(zhi)數量(liang)，提升制程產(chan)線的(de)(de)檢測速度。

以上已將(jiang)本(ben)發明(ming)做一詳細說明(ming)，但以上所述，僅為本(ben)發明(ming)的(de)一較佳實(shi)施例(li)而已，不能以此限定本(ben)發明(ming)實(shi)施的(de)范圍，即凡(fan)與(yu)本(ben)發明(ming)旨意相符的(de)變化與(yu)修飾，皆(jie)應仍屬本(ben)發明(ming)的(de)專利(li)涵蓋范圍內。