本發明總(zong)體而言涉及(ji)磁性(xing)工(gong)件排料(liao)領域，具體而言，涉及(ji)一種(zhong)磁性(xing)工(gong)件復位結構(gou)、一種(zhong)磁性(xing)工(gong)件排料(liao)機構(gou)以及(ji)一種(zhong)磁性(xing)工(gong)件復位方法。

背景技術：

目前，磁(ci)材(cai)(cai)(cai)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)在(zai)完成充磁(ci)后(hou)(hou)變(bian)(bian)成了(le)磁(ci)性(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)，此(ci)時(shi)(shi)需(xu)要進(jin)行下料(liao)(liao)，在(zai)下料(liao)(liao)時(shi)(shi)需(xu)要進(jin)行規則(ze)排(pai)(pai)列(lie)(lie)，方(fang)便進(jin)入下一道工(gong)(gong)序。由于(yu)磁(ci)性(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)性(xing)(xing)相吸(xi)，多(duo)個磁(ci)性(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)進(jin)行多(duo)方(fang)位(wei)吸(xi)引(yin)，從而會(hui)產生(sheng)(sheng)無序排(pai)(pai)列(lie)(lie)，甚至結(jie)合(he)為團狀，為磁(ci)性(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)下一步處理(li)帶來了(le)非(fei)(fei)常大的(de)(de)(de)(de)(de)麻煩。另外，磁(ci)性(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)在(zai)下料(liao)(liao)過程中，由于(yu)相互(hu)吸(xi)引(yin)，相互(hu)間(jian)會(hui)產生(sheng)(sheng)較(jiao)大的(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)(chong)擊力，嚴(yan)重時(shi)(shi)會(hui)造成磁(ci)性(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)損壞。現(xian)有技術(shu)中，通常通過布設(she)卡槽實(shi)(shi)現(xian)有序排(pai)(pai)列(lie)(lie)，同(tong)時(shi)(shi)使(shi)用緩(huan)(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)加設(she)在(zai)磁(ci)材(cai)(cai)(cai)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)隊列(lie)(lie)頭(tou)(tou)(tou)部(bu)從而避免磁(ci)材(cai)(cai)(cai)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)之間(jian)沖(chong)(chong)撞。磁(ci)性(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)在(zai)排(pai)(pai)序過程中會(hui)使(shi)得隊列(lie)(lie)頭(tou)(tou)(tou)部(bu)向前延(yan)伸，為使(shi)緩(huan)(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)始終位(wei)于(yu)隊列(lie)(lie)頭(tou)(tou)(tou)部(bu)前方(fang)，則(ze)需(xu)要實(shi)(shi)時(shi)(shi)調整該緩(huan)(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)，該緩(huan)(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)調整需(xu)要通過自(zi)動(dong)(dong)調整機(ji)構實(shi)(shi)現(xian)。如果(guo)要保持緩(huan)(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)不(bu)變(bian)(bian)，則(ze)需(xu)要隊列(lie)(lie)頭(tou)(tou)(tou)部(bu)位(wei)置(zhi)保持不(bu)變(bian)(bian)，而尾部(bu)向后(hou)(hou)延(yan)伸，這就需(xu)要增設(she)撥叉機(ji)構實(shi)(shi)時(shi)(shi)將隊列(lie)(lie)頭(tou)(tou)(tou)部(bu)調整至緩(huan)(huan)(huan)(huan)沖(chong)(chong)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)之后(hou)(hou)。無論采(cai)用何種現(xian)有技術(shu)，技術(shu)方(fang)案都非(fei)(fei)常復雜，而且(qie)可(ke)靠性(xing)(xing)較(jiao)低，不(bu)但提高(gao)成本而且(qie)會(hui)降低自(zi)動(dong)(dong)化水平。因此(ci)，如何在(zai)自(zi)動(dong)(dong)化排(pai)(pai)列(lie)(lie)磁(ci)性(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)過程中結(jie)構簡(jian)潔可(ke)靠、成本低廉(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)現(xian)避免磁(ci)性(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)之間(jian)沖(chong)(chong)擊碰撞，是業界急需(xu)解決的(de)(de)(de)(de)(de)問題。

技術實現要素：

本發(fa)明的(de)(de)一個(ge)主要(yao)目的(de)(de)在(zai)于克(ke)服上(shang)述現有技術的(de)(de)至少一種缺(que)陷，提供一種在(zai)自動化排列磁(ci)性(xing)(xing)工件(jian)的(de)(de)過程(cheng)中(zhong)結構(gou)簡潔可靠、成本低(di)廉的(de)(de)實(shi)現磁(ci)性(xing)(xing)工件(jian)復位結構(gou)、磁(ci)性(xing)(xing)工件(jian)復位方(fang)法和(he)避免(mian)磁(ci)性(xing)(xing)工件(jian)之間沖擊碰撞的(de)(de)磁(ci)性(xing)(xing)工件(jian)排料(liao)機構(gou)。

為實(shi)現上述發明(ming)(ming)目的，本發明(ming)(ming)采用(yong)如下技術方案：

一(yi)(yi)種(zhong)磁(ci)性工件(jian)(jian)(jian)復位結(jie)構，用(yong)于(yu)對由多個磁(ci)性工件(jian)(jian)(jian)相互依次(ci)吸附形(xing)成的(de)隊(dui)(dui)(dui)(dui)列(lie)位置進行復位，即在(zai)新的(de)磁(ci)性工件(jian)(jian)(jian)加入(ru)(ru)隊(dui)(dui)(dui)(dui)列(lie)后隊(dui)(dui)(dui)(dui)列(lie)入(ru)(ru)口端面位置回復到原有位置上，包括有排列(lie)槽和(he)復位部(bu)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)復位部(bu)件(jian)(jian)(jian)對應所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)排列(lie)槽的(de)一(yi)(yi)個端部(bu)設置，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)復位部(bu)件(jian)(jian)(jian)為帶磁(ci)部(bu)件(jian)(jian)(jian)或導磁(ci)部(bu)件(jian)(jian)(jian)或者是帶磁(ci)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和(he)導磁(ci)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)組合，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)帶磁(ci)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)磁(ci)極方向(xiang)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)隊(dui)(dui)(dui)(dui)列(lie)的(de)磁(ci)極方向(xiang)相反，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)隊(dui)(dui)(dui)(dui)列(lie)位于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)排列(lie)槽上，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)隊(dui)(dui)(dui)(dui)列(lie)接收(shou)新的(de)磁(ci)性工件(jian)(jian)(jian)后，在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)復位部(bu)件(jian)(jian)(jian)作用(yong)下，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)隊(dui)(dui)(dui)(dui)列(lie)入(ru)(ru)口端面位置自(zi)動恢(hui)復至接收(shou)前的(de)位置。

根據本(ben)發明的(de)一實施(shi)方(fang)式，所述(shu)(shu)(shu)排(pai)列(lie)槽上(shang)預設有引導(dao)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)，所述(shu)(shu)(shu)引導(dao)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)為與所述(shu)(shu)(shu)隊列(lie)結構相(xiang)近(jin)的(de)帶磁(ci)件(jian)(jian)(jian)，且長度(du)大于所述(shu)(shu)(shu)復位部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)長度(du)，所述(shu)(shu)(shu)引導(dao)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)磁(ci)極方(fang)向和所述(shu)(shu)(shu)隊列(lie)相(xiang)同。

根據本發明(ming)的一實施方(fang)式，所(suo)述(shu)排列槽(cao)(cao)既不(bu)是導磁(ci)材(cai)料(liao)也(ye)不(bu)是帶磁(ci)材(cai)料(liao)，所(suo)述(shu)復位(wei)部件與所(suo)述(shu)排列槽(cao)(cao)之(zhi)間隔離(li)設置(zhi)。

根據本發明的(de)一(yi)實施方式，所(suo)述(shu)磁(ci)性(xing)工件(jian)(jian)復位(wei)結構包括(kuo)條(tiao)(tiao)形(xing)架(jia)，所(suo)述(shu)條(tiao)(tiao)形(xing)架(jia)的(de)一(yi)面設置所(suo)述(shu)排列(lie)槽，所(suo)述(shu)條(tiao)(tiao)形(xing)架(jia)的(de)另一(yi)面用于安裝(zhuang)所(suo)述(shu)復位(wei)部件(jian)(jian)，所(suo)述(shu)復位(wei)部件(jian)(jian)為條(tiao)(tiao)形(xing)結構，與所(suo)述(shu)排列(lie)槽延伸方向(xiang)相同(tong)，且(qie)所(suo)述(shu)復位(wei)部件(jian)(jian)在所(suo)述(shu)排列(lie)槽上的(de)位(wei)置能夠調整。

根據(ju)本發明(ming)的一實施方式，所述(shu)排列槽(cao)(cao)包括槽(cao)(cao)口(kou)(kou)與槽(cao)(cao)底，所述(shu)槽(cao)(cao)口(kou)(kou)為敞口(kou)(kou)結構。

為實(shi)現上述(shu)發明(ming)目的，本發明(ming)還采用如下(xia)技術方案：

一種(zhong)磁性工件(jian)(jian)(jian)(jian)排料機構(gou)(gou)，包(bao)括輸(shu)入(ru)結構(gou)(gou)和擋(dang)止結構(gou)(gou)，還包(bao)括如上所述(shu)(shu)(shu)的磁性工件(jian)(jian)(jian)(jian)復(fu)位結構(gou)(gou)，所述(shu)(shu)(shu)擋(dang)止結構(gou)(gou)能夠伸縮地設置于所述(shu)(shu)(shu)輸(shu)入(ru)結構(gou)(gou)和所述(shu)(shu)(shu)磁性工件(jian)(jian)(jian)(jian)復(fu)位結構(gou)(gou)之間，所述(shu)(shu)(shu)磁性工件(jian)(jian)(jian)(jian)通過所述(shu)(shu)(shu)輸(shu)入(ru)結構(gou)(gou)經由所述(shu)(shu)(shu)擋(dang)止結構(gou)(gou)緩沖后進入(ru)所述(shu)(shu)(shu)排列(lie)槽。

根據本發明的(de)一實施(shi)方式(shi)，所(suo)述輸入結構包括傾斜設置(zhi)的(de)導(dao)引槽，所(suo)述導(dao)引槽與(yu)所(suo)述排列槽對(dui)接。

根(gen)據本(ben)發明的一實施方式(shi)，所述輸(shu)入結構包括皮(pi)帶輸(shu)送機。

根據本發明的一(yi)實施方式，所述輸入結構包括轉(zhuan)盤(pan)和刮料(liao)板，所述磁(ci)性工(gong)件隨所述轉(zhuan)盤(pan)轉(zhuan)動(dong)，并在所述刮料(liao)板作用下脫離所述轉(zhuan)盤(pan)進(jin)入所述磁(ci)性工(gong)件復位結構。

根據本(ben)發(fa)明(ming)的一實施方式，所述(shu)(shu)擋(dang)止(zhi)結構(gou)包括(kuo)有擋(dang)板，所述(shu)(shu)擋(dang)板在一驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)作用(yong)下往復伸縮，所述(shu)(shu)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)為氣動(dong)裝(zhuang)置(zhi)或電動(dong)裝(zhuang)置(zhi)。

根據本(ben)發(fa)明的一實(shi)施方式，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)磁性工件排料(liao)機構(gou)(gou)還包括(kuo)有檢(jian)測結(jie)(jie)構(gou)(gou)和控制(zhi)(zhi)結(jie)(jie)構(gou)(gou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)檢(jian)測機構(gou)(gou)對應所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)輸入結(jie)(jie)構(gou)(gou)設置，并(bing)通(tong)訊連(lian)接(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)控制(zhi)(zhi)結(jie)(jie)構(gou)(gou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)控制(zhi)(zhi)結(jie)(jie)構(gou)(gou)還通(tong)訊連(lian)接(jie)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動裝置。

為實現上述(shu)發明(ming)目的(de)，本(ben)發明(ming)還(huan)采用如下技術方案：

一種(zhong)磁性工件自動排列(lie)復位(wei)方法，包括以下步(bu)驟(zou)：

多個磁性(xing)工件相(xiang)互依次吸(xi)附形成(cheng)隊列(lie)；

新的磁性(xing)工件加(jia)入隊列；

通過(guo)一復位部件(jian)(jian)(jian)與該(gai)磁(ci)(ci)(ci)(ci)性工(gong)件(jian)(jian)(jian)的隊(dui)列(lie)形成磁(ci)(ci)(ci)(ci)力作用，從而驅動所(suo)述隊(dui)列(lie)移動，使得所(suo)述隊(dui)列(lie)的入口端面回(hui)復到該(gai)新(xin)的磁(ci)(ci)(ci)(ci)性工(gong)件(jian)(jian)(jian)加入之(zhi)前的位置，該(gai)復位部件(jian)(jian)(jian)是(shi)帶磁(ci)(ci)(ci)(ci)部件(jian)(jian)(jian)或(huo)(huo)是(shi)導磁(ci)(ci)(ci)(ci)部件(jian)(jian)(jian)或(huo)(huo)者是(shi)帶磁(ci)(ci)(ci)(ci)部件(jian)(jian)(jian)和導磁(ci)(ci)(ci)(ci)部件(jian)(jian)(jian)的組(zu)合，所(suo)述帶磁(ci)(ci)(ci)(ci)部件(jian)(jian)(jian)的磁(ci)(ci)(ci)(ci)極方(fang)向(xiang)與所(suo)述磁(ci)(ci)(ci)(ci)性工(gong)件(jian)(jian)(jian)的磁(ci)(ci)(ci)(ci)極方(fang)向(xiang)相反。

根據(ju)本發明(ming)的(de)一實施方(fang)式，在(zai)磁性(xing)工件(jian)(jian)排列(lie)之前設置引(yin)導(dao)部件(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)磁性(xing)工件(jian)(jian)依次吸附到所(suo)述(shu)(shu)引(yin)導(dao)部件(jian)(jian)上形成所(suo)述(shu)(shu)隊(dui)列(lie)，所(suo)述(shu)(shu)引(yin)導(dao)部件(jian)(jian)為與所(suo)述(shu)(shu)隊(dui)列(lie)結構相(xiang)近的(de)帶磁件(jian)(jian)，且長度大于(yu)所(suo)述(shu)(shu)復(fu)位部件(jian)(jian)的(de)長度，所(suo)述(shu)(shu)引(yin)導(dao)部件(jian)(jian)磁極方(fang)向和所(suo)述(shu)(shu)隊(dui)列(lie)相(xiang)同。

由上述技術方案可知，本發明的磁性工件(jian)排料(liao)機構的優(you)點(dian)和積極效果在于：

本(ben)發明中，復位部件(jian)(jian)通過(guo)磁力作用使(shi)得磁性工件(jian)(jian)隊列(lie)頭部的(de)位置得以(yi)自動調整，從(cong)而方便擋(dang)止結構位置固定地(di)提供擋(dang)止操作，以(yi)對磁性工件(jian)(jian)進(jin)行簡(jian)單有效(xiao)地(di)緩沖。本(ben)發明在(zai)自動化排列(lie)磁性工件(jian)(jian)的(de)過(guo)程(cheng)中結構簡(jian)潔可靠、成本(ben)低廉的(de)實現了避(bi)免磁性工件(jian)(jian)之(zhi)間(jian)的(de)沖擊碰撞，具(ju)有很高的(de)經濟性和市場價值。

附圖說明

通(tong)過結合附圖(tu)(tu)考慮以下對(dui)本發明(ming)(ming)的(de)(de)(de)優(you)選實施例的(de)(de)(de)詳細說明(ming)(ming)，本發明(ming)(ming)的(de)(de)(de)各種目標(biao)、特征和優(you)點將(jiang)變得更加顯而易見(jian)。附圖(tu)(tu)僅為本發明(ming)(ming)的(de)(de)(de)示范性圖(tu)(tu)解(jie)，并(bing)非一定(ding)是按比例繪(hui)制。在附圖(tu)(tu)中，同樣的(de)(de)(de)附圖(tu)(tu)標(biao)記始終表示相同或類似(si)的(de)(de)(de)部件(jian)。其中：

圖1是一(yi)示例性實施(shi)例中(zhong)示出的(de)(de)本發(fa)明磁(ci)性工件(jian)排料機構的(de)(de)立體結構示意圖。

圖2是(shi)另一示(shi)例性實施(shi)例中示(shi)出的(de)本發明磁性工件排料機構(gou)的(de)剖(pou)視結構(gou)示(shi)意圖。

圖3-5是三種(zhong)示例(li)性(xing)實施例(li)中分別(bie)示出的本發明(ming)磁(ci)性(xing)工件(jian)排(pai)料機構中引導部(bu)件(jian)的剖視結構示意圖。

圖6-12是一(yi)示(shi)例性實施例中示(shi)出的本發明磁(ci)性工件排料機構的動作(zuo)過程示(shi)意(yi)圖。

圖13是(shi)又一(yi)示例(li)性實(shi)施例(li)中示出的本(ben)發明(ming)磁性工件排料機構的立(li)體結構示意(yi)圖。

其中，附圖(tu)標記說明如(ru)下：

1、輸入(ru)結(jie)構(gou)；10、輸入(ru)架(jia)；11、導(dao)引槽；2、磁(ci)(ci)性工(gong)件(jian)(jian)(jian)復(fu)位結(jie)構(gou)；20、條形架(jia)；21、排列(lie)槽；3、擋止結(jie)構(gou)；31、擋板；32、驅動裝置；4、41、42、43、引導(dao)部件(jian)(jian)(jian)；411、431、永(yong)磁(ci)(ci)片；432、導(dao)磁(ci)(ci)體；5、隊(dui)列(lie)；6、磁(ci)(ci)性工(gong)件(jian)(jian)(jian)；7、檢測結(jie)構(gou)；71、檢測支(zhi)架(jia)；8、復(fu)位部件(jian)(jian)(jian)；101、轉盤；102、刮料板；103、轉盤側壁槽；701、對(dui)射式光(guang)電(dian)傳感(gan)(gan)器；702、光(guang)電(dian)傳感(gan)(gan)器支(zhi)架(jia)。

具體實施方式

現(xian)在(zai)將(jiang)(jiang)參考附圖更全(quan)(quan)面(mian)地描述示例實(shi)(shi)施(shi)方(fang)式。然而，示例實(shi)(shi)施(shi)方(fang)式能夠以多種形(xing)式實(shi)(shi)施(shi)，且(qie)不應被理解為限于在(zai)此闡述的(de)實(shi)(shi)施(shi)方(fang)式；相(xiang)反，提(ti)供(gong)這些實(shi)(shi)施(shi)方(fang)式使得(de)本發明將(jiang)(jiang)全(quan)(quan)面(mian)和完整，并將(jiang)(jiang)示例實(shi)(shi)施(shi)方(fang)式的(de)構思全(quan)(quan)面(mian)地傳達給本領域的(de)技術人(ren)員。圖中(zhong)相(xiang)同的(de)附圖標記表示相(xiang)同或類似的(de)結構，因而將(jiang)(jiang)省略它(ta)們的(de)詳細描述。

在對(dui)本(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)的(de)不(bu)同示(shi)例(li)(li)的(de)下(xia)面(mian)描述(shu)中(zhong)，參照(zhao)附(fu)圖進行(xing)，所述(shu)附(fu)圖形成(cheng)本(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)的(de)一部(bu)(bu)(bu)(bu)分，并且其中(zhong)以示(shi)例(li)(li)方(fang)(fang)式(shi)顯示(shi)了可(ke)實現本(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)的(de)多個(ge)方(fang)(fang)面(mian)的(de)不(bu)同示(shi)例(li)(li)性結(jie)構(gou)、系統和(he)(he)步驟。應理(li)解，可(ke)以使(shi)用部(bu)(bu)(bu)(bu)件、結(jie)構(gou)、示(shi)例(li)(li)性裝置、系統和(he)(he)步驟的(de)其他特(te)(te)定方(fang)(fang)案(an)，并且可(ke)在不(bu)偏離本(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)范圍的(de)情況下(xia)進行(xing)結(jie)構(gou)和(he)(he)功能性修改。而且，雖然(ran)本(ben)(ben)說明(ming)(ming)書(shu)中(zhong)可(ke)使(shi)用術(shu)(shu)語“頂部(bu)(bu)(bu)(bu)”、“底部(bu)(bu)(bu)(bu)”、“前部(bu)(bu)(bu)(bu)”、“后部(bu)(bu)(bu)(bu)”、“側部(bu)(bu)(bu)(bu)”等來(lai)描述(shu)本(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)的(de)不(bu)同示(shi)例(li)(li)性特(te)(te)征和(he)(he)元件，但是(shi)這些術(shu)(shu)語用于(yu)本(ben)(ben)文中(zhong)僅出于(yu)方(fang)(fang)便，例(li)(li)如根據附(fu)圖中(zhong)所述(shu)的(de)示(shi)例(li)(li)的(de)方(fang)(fang)向。本(ben)(ben)說明(ming)(ming)書(shu)中(zhong)的(de)任(ren)何內容都不(bu)應理(li)解為需(xu)要結(jie)構(gou)的(de)特(te)(te)定三(san)維方(fang)(fang)向才(cai)落入本(ben)(ben)發(fa)明(ming)(ming)的(de)范圍內。

圖1是一示(shi)(shi)例(li)性實施例(li)中示(shi)(shi)出(chu)的本發明磁性工件排料(liao)機構的立體結構示(shi)(shi)意圖。

如圖1所示(shi)，并請參考圖6-12所示(shi)，該(gai)實(shi)施(shi)例的磁(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)排(pai)料機構用(yong)于對(dui)充(chong)磁(ci)(ci)后(hou)的磁(ci)(ci)材工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(即磁(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)6)進行(xing)排(pai)列(lie)下料。該(gai)實(shi)施(shi)例的磁(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)排(pai)料機構包括(kuo)輸入結(jie)構1、磁(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)復位(wei)結(jie)構2和擋止結(jie)構3，其(qi)中，輸入結(jie)構1用(yong)于向磁(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)復位(wei)結(jie)構2輸入磁(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)6，磁(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)復位(wei)結(jie)構2用(yong)于將(jiang)磁(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)6排(pai)列(lie)成隊(dui)列(lie)5并調整(zheng)隊(dui)列(lie)頭(tou)部位(wei)置，擋止結(jie)構3用(yong)于在磁(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)6進入磁(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)復位(wei)結(jie)構2之前對(dui)磁(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)6進行(xing)緩沖(chong)。

該(gai)實施例(li)中(zhong)(zhong)，輸(shu)(shu)入結(jie)構1包括(kuo)有一輸(shu)(shu)入架(jia)10，輸(shu)(shu)入架(jia)10為長條形結(jie)構，一面固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)設置(zhi)，另一面設置(zhi)有導引(yin)槽(cao)(cao)11。為方(fang)便磁(ci)性工件(jian)6在其上(shang)移動，該(gai)輸(shu)(shu)入架(jia)10傾斜(xie)設置(zhi)，傾斜(xie)角度為10-60度，例(li)如25度，導引(yin)槽(cao)(cao)11位于輸(shu)(shu)入架(jia)10的(de)(de)上(shang)面。該(gai)實施例(li)中(zhong)(zhong)，在導引(yin)槽(cao)(cao)11的(de)(de)上(shang)方(fang)設置(zhi)有檢測結(jie)構7，檢測結(jie)構7通(tong)過檢測支架(jia)71固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)，本實施例(li)中(zhong)(zhong)，檢測支架(jia)71與(yu)(yu)輸(shu)(shu)入架(jia)10固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連接。檢測結(jie)構7可以包括(kuo)光電感應(ying)裝(zhuang)置(zhi)、也(ye)可以是攝像(xiang)頭，或者是其他可以感應(ying)磁(ci)性部件(jian)6的(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)，與(yu)(yu)控制結(jie)構(圖中(zhong)(zhong)未(wei)示出)通(tong)訊連接。

圖(tu)2是另一示(shi)例性實施例中示(shi)出的(de)本發明(ming)磁性工件排(pai)料機(ji)構(gou)的(de)剖(pou)視結(jie)構(gou)示(shi)意圖(tu)。在另一實施例中，如圖(tu)2所示(shi)，輸(shu)(shu)入結(jie)構(gou)1為皮(pi)帶輸(shu)(shu)送(song)機(ji)，使用皮(pi)帶輸(shu)(shu)送(song)機(ji)將磁性工件6輸(shu)(shu)送(song)到擋止結(jie)構(gou)3處(chu)。

一(yi)實(shi)施例中(zhong)，磁(ci)(ci)(ci)(ci)性工件(jian)(jian)(jian)(jian)復(fu)(fu)(fu)位(wei)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)2包(bao)括(kuo)有(you)條(tiao)(tiao)形(xing)架(jia)20，條(tiao)(tiao)形(xing)架(jia)20也是(shi)(shi)長(chang)條(tiao)(tiao)形(xing)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)，一(yi)面(mian)固定設(she)置，另(ling)一(yi)面(mian)設(she)置有(you)排(pai)(pai)列(lie)槽(cao)(cao)21。該(gai)排(pai)(pai)列(lie)槽(cao)(cao)21位(wei)于條(tiao)(tiao)形(xing)架(jia)20的上面(mian)，包(bao)括(kuo)槽(cao)(cao)口(kou)(kou)與(yu)槽(cao)(cao)底(di)，槽(cao)(cao)口(kou)(kou)為(wei)敞(chang)口(kou)(kou)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)，槽(cao)(cao)底(di)圓滑過渡。排(pai)(pai)列(lie)槽(cao)(cao)21的剖面(mian)可以是(shi)(shi)V型結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)、C型結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)、U型結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)或(huo)者(zhe)其(qi)他具(ju)有(you)敞(chang)口(kou)(kou)形(xing)式(shi)的結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)，導(dao)(dao)引(yin)槽(cao)(cao)11的結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)通(tong)常設(she)置為(wei)與(yu)排(pai)(pai)列(lie)槽(cao)(cao)21相同(tong)的結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)，并(bing)且相接，形(xing)成(cheng)連續的通(tong)道(dao)。在(zai)排(pai)(pai)列(lie)槽(cao)(cao)21的下面(mian)設(she)置有(you)復(fu)(fu)(fu)位(wei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)8，復(fu)(fu)(fu)位(wei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)8可以是(shi)(shi)帶(dai)磁(ci)(ci)(ci)(ci)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)，也可以是(shi)(shi)導(dao)(dao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)，還可以是(shi)(shi)帶(dai)磁(ci)(ci)(ci)(ci)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)和導(dao)(dao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的組合(he)，帶(dai)磁(ci)(ci)(ci)(ci)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)可以是(shi)(shi)永磁(ci)(ci)(ci)(ci)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)或(huo)電磁(ci)(ci)(ci)(ci)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)，導(dao)(dao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)由(you)導(dao)(dao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)材料制(zhi)成(cheng)，一(yi)般為(wei)鐵(tie)磁(ci)(ci)(ci)(ci)性材料，例如鐵(tie)、軟磁(ci)(ci)(ci)(ci)性鐵(tie)氧體、坡莫合(he)金(jin)、鐵(tie)鈷合(he)金(jin)等。帶(dai)磁(ci)(ci)(ci)(ci)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的磁(ci)(ci)(ci)(ci)極(ji)方向(xiang)與(yu)隊列(lie)5的磁(ci)(ci)(ci)(ci)極(ji)方向(xiang)相反。復(fu)(fu)(fu)位(wei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)8為(wei)條(tiao)(tiao)形(xing)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)，對(dui)應(ying)排(pai)(pai)列(lie)槽(cao)(cao)21的一(yi)個端(duan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)設(she)置，與(yu)排(pai)(pai)列(lie)槽(cao)(cao)21延伸方向(xiang)相同(tong)，且復(fu)(fu)(fu)位(wei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)8對(dui)應(ying)排(pai)(pai)列(lie)槽(cao)(cao)21的位(wei)置能夠調(diao)整(zheng)。另(ling)外，該(gai)實(shi)施例中(zhong)，復(fu)(fu)(fu)位(wei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)8的端(duan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)與(yu)排(pai)(pai)列(lie)槽(cao)(cao)21對(dui)應(ying)的端(duan)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)具(ju)有(you)一(yi)定距離(li)，并(bing)非對(dui)齊形(xing)式(shi)。另(ling)外，排(pai)(pai)列(lie)槽(cao)(cao)21既(ji)不是(shi)(shi)導(dao)(dao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)材料也不是(shi)(shi)帶(dai)磁(ci)(ci)(ci)(ci)材料，復(fu)(fu)(fu)位(wei)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)8與(yu)排(pai)(pai)列(lie)槽(cao)(cao)21之間隔(ge)離(li)設(she)置。

該實(shi)(shi)施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，還(huan)在(zai)排(pai)列(lie)(lie)槽21上(shang)預設(she)有引(yin)(yin)導(dao)部(bu)件(jian)(jian)(jian)4，引(yin)(yin)導(dao)部(bu)件(jian)(jian)(jian)4為與隊列(lie)(lie)5結構(gou)相(xiang)近的(de)(de)帶磁(ci)(ci)(ci)件(jian)(jian)(jian)，且長(chang)度(du)大于復位(wei)部(bu)件(jian)(jian)(jian)8的(de)(de)長(chang)度(du)，另外引(yin)(yin)導(dao)部(bu)件(jian)(jian)(jian)4的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)極方向和磁(ci)(ci)(ci)性部(bu)件(jian)(jian)(jian)6形成的(de)(de)隊列(lie)(lie)5的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)極方向相(xiang)同。圖3-5是三種(zhong)示例(li)性實(shi)(shi)施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)分別示出的(de)(de)本發明磁(ci)(ci)(ci)性工件(jian)(jian)(jian)排(pai)料機構(gou)中(zhong)(zhong)引(yin)(yin)導(dao)部(bu)件(jian)(jian)(jian)4的(de)(de)剖視(shi)結構(gou)示意圖。如(ru)圖1所(suo)述(shu)(shu)，在(zai)該實(shi)(shi)施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，引(yin)(yin)導(dao)部(bu)件(jian)(jian)(jian)41由多(duo)個(ge)永磁(ci)(ci)(ci)片(pian)411組成。如(ru)圖2所(suo)述(shu)(shu)，在(zai)該實(shi)(shi)施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，引(yin)(yin)導(dao)部(bu)件(jian)(jian)(jian)42由單個(ge)永磁(ci)(ci)(ci)體組成。如(ru)圖3所(suo)述(shu)(shu)，在(zai)該實(shi)(shi)施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，引(yin)(yin)導(dao)部(bu)件(jian)(jian)(jian)43由多(duo)個(ge)永磁(ci)(ci)(ci)片(pian)431和單個(ge)導(dao)磁(ci)(ci)(ci)體432組合而成。

一(yi)實(shi)施例中，如圖1所(suo)示，擋(dang)(dang)止(zhi)結構3包括(kuo)擋(dang)(dang)板(ban)31和驅動裝(zhuang)置32，擋(dang)(dang)板(ban)31采(cai)用(yong)橡膠、塑(su)料、木材或者其他硬度(du)較低的材料制成，能夠伸(shen)縮(suo)地設置于導引槽11和排列槽21接(jie)縫處，以(yi)(yi)對磁性工(gong)件(jian)6進行緩(huan)沖。驅動裝(zhuang)置32連(lian)接(jie)擋(dang)(dang)板(ban)31，驅動裝(zhuang)置32可(ke)以(yi)(yi)是(shi)氣動裝(zhuang)置，也可(ke)以(yi)(yi)是(shi)電(dian)動裝(zhuang)置。擋(dang)(dang)板(ban)31在(zai)驅動裝(zhuang)置32作用(yong)下往(wang)復伸(shen)縮(suo)，以(yi)(yi)阻(zu)擋(dang)(dang)和放(fang)行磁性工(gong)件(jian)6。

圖(tu)6-12是一(yi)示(shi)例(li)性(xing)實(shi)(shi)施例(li)中示(shi)出的(de)(de)(de)本發明(ming)磁性(xing)工(gong)件(jian)排料機構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)過(guo)(guo)程示(shi)意圖(tu)。如圖(tu)6-12所示(shi)，該實(shi)(shi)施例(li)中，在(zai)(zai)(zai)(zai)磁性(xing)工(gong)件(jian)6進行下(xia)(xia)料排列(lie)(lie)(lie)前，先(xian)在(zai)(zai)(zai)(zai)排列(lie)(lie)(lie)槽(cao)21上(shang)預設引(yin)(yin)(yin)(yin)導部(bu)(bu)(bu)件(jian)4，引(yin)(yin)(yin)(yin)導部(bu)(bu)(bu)件(jian)4可以是多(duo)個(ge)磁性(xing)工(gong)件(jian)6的(de)(de)(de)組合，也(ye)可以是其(qi)他與(yu)隊(dui)列(lie)(lie)(lie)5結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)相近的(de)(de)(de)帶磁件(jian)，引(yin)(yin)(yin)(yin)導部(bu)(bu)(bu)件(jian)4形(xing)成(cheng)的(de)(de)(de)隊(dui)列(lie)(lie)(lie)長(chang)度大于(yu)復位(wei)部(bu)(bu)(bu)件(jian)8的(de)(de)(de)長(chang)度。磁性(xing)工(gong)件(jian)6通(tong)(tong)過(guo)(guo)導引(yin)(yin)(yin)(yin)槽(cao)11的(de)(de)(de)導引(yin)(yin)(yin)(yin)，在(zai)(zai)(zai)(zai)重(zhong)力作(zuo)用(yong)(yong)下(xia)(xia)向磁性(xing)工(gong)件(jian)復位(wei)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)2滾落，在(zai)(zai)(zai)(zai)經(jing)過(guo)(guo)檢測結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)7時，由檢測結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)7檢測到(dao)到(dao)達信息，并(bing)(bing)發送到(dao)控(kong)制結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)，該控(kong)制結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)與(yu)驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)32通(tong)(tong)訊連接，控(kong)制驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)32動(dong)(dong)作(zuo)，驅(qu)動(dong)(dong)擋(dang)板31伸出，在(zai)(zai)(zai)(zai)磁性(xing)工(gong)件(jian)6到(dao)達導引(yin)(yin)(yin)(yin)槽(cao)11和排列(lie)(lie)(lie)槽(cao)21接縫(feng)處，先(xian)抵靠在(zai)(zai)(zai)(zai)擋(dang)板31上(shang)，以進行緩沖(chong)。然后(hou)，驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)32在(zai)(zai)(zai)(zai)控(kong)制結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)作(zuo)用(yong)(yong)下(xia)(xia)動(dong)(dong)作(zuo)，驅(qu)動(dong)(dong)擋(dang)板32縮(suo)回，磁性(xing)工(gong)件(jian)6在(zai)(zai)(zai)(zai)磁性(xing)吸附作(zuo)用(yong)(yong)下(xia)(xia)，吸入隊(dui)列(lie)(lie)(lie)5中，并(bing)(bing)作(zuo)為該隊(dui)列(lie)(lie)(lie)5的(de)(de)(de)首個(ge)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。新(xin)形(xing)成(cheng)的(de)(de)(de)隊(dui)列(lie)(lie)(lie)5在(zai)(zai)(zai)(zai)與(yu)復位(wei)部(bu)(bu)(bu)件(jian)8的(de)(de)(de)相互作(zuo)用(yong)(yong)下(xia)(xia)，向后(hou)延伸磁性(xing)工(gong)件(jian)6的(de)(de)(de)一(yi)個(ge)身位(wei)，從而使得新(xin)的(de)(de)(de)隊(dui)列(lie)(lie)(lie)5與(yu)原隊(dui)列(lie)(lie)(lie)的(de)(de)(de)首端在(zai)(zai)(zai)(zai)同(tong)一(yi)位(wei)置(zhi)(zhi)上(shang)(應理解所述“同(tong)一(yi)位(wei)置(zhi)(zhi)”可以存在(zai)(zai)(zai)(zai)一(yi)定小幅偏差，不影響實(shi)(shi)際應用(yong)(yong)即(ji)可，例(li)如±5mm以內或(huo)者±3mm以內或(huo)者±1mm以內)，從而避免(mian)出現隊(dui)列(lie)(lie)(lie)向前爬行的(de)(de)(de)問題。

本實(shi)施例中(zhong)，復位部件(jian)(jian)8通過磁(ci)(ci)(ci)力作用使得(de)磁(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)件(jian)(jian)6的(de)(de)隊(dui)列(lie)5頭部的(de)(de)位置得(de)以自(zi)動調(diao)整(zheng)，從(cong)而方便擋(dang)止結構(gou)3位置固定地(di)提供擋(dang)止操(cao)作，以對磁(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)件(jian)(jian)6進行簡(jian)單有(you)效地(di)緩沖。本發明在自(zi)動化排列(lie)磁(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)件(jian)(jian)6的(de)(de)過程中(zhong)結構(gou)簡(jian)潔可(ke)靠、成本低廉的(de)(de)實(shi)現了避免磁(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)工(gong)件(jian)(jian)6之間(jian)的(de)(de)沖擊碰撞(zhuang)，具有(you)很高的(de)(de)經濟性(xing)(xing)(xing)和(he)市場價值(zhi)。

又一實(shi)施例的(de)(de)結(jie)構(gou)如圖(tu)13所(suo)示，圖(tu)13是又一示例性實(shi)施例中(zhong)(zhong)示出的(de)(de)本發明磁性工(gong)件(jian)排料(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)的(de)(de)立體結(jie)構(gou)示意圖(tu)。該實(shi)施例中(zhong)(zhong)，輸入結(jie)構(gou)1包括轉(zhuan)盤(pan)(pan)101和(he)刮(gua)(gua)料(liao)(liao)(liao)板102，磁性工(gong)件(jian)在(zai)(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)盤(pan)(pan)101的(de)(de)轉(zhuan)盤(pan)(pan)側壁槽(cao)103上(shang)，并隨(sui)轉(zhuan)盤(pan)(pan)101轉(zhuan)動(dong)，在(zai)(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)動(dong)到刮(gua)(gua)料(liao)(liao)(liao)板102所(suo)在(zai)(zai)(zai)(zai)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)時，在(zai)(zai)(zai)(zai)刮(gua)(gua)料(liao)(liao)(liao)板102的(de)(de)阻(zu)擋(dang)作用下(xia)(xia)，磁性工(gong)件(jian)脫離轉(zhuan)盤(pan)(pan)101，并以一定初速度飛向擋(dang)止結(jie)構(gou)3，然后(hou)吸附于擋(dang)板31上(shang)，該過(guo)程中(zhong)(zhong)安(an)裝在(zai)(zai)(zai)(zai)光電(dian)傳感器支架(jia)702上(shang)的(de)(de)對射式光電(dian)傳感器701感應到磁性工(gong)件(jian)，并通過(guo)控制裝置(zhi)(zhi)(zhi)向驅(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)32發送信號，擋(dang)板31在(zai)(zai)(zai)(zai)驅(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)32驅(qu)(qu)動(dong)下(xia)(xia)縮回后(hou)，磁材工(gong)件(jian)加(jia)入隊列(lie)5，在(zai)(zai)(zai)(zai)復位(wei)結(jie)構(gou)2作用下(xia)(xia)隊列(lie)5頭部位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)回復至之前位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，之后(hou)擋(dang)板31在(zai)(zai)(zai)(zai)驅(qu)(qu)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)32驅(qu)(qu)動(dong)下(xia)(xia)伸出，開始下(xia)(xia)一個循環。

另外，本發明還提(ti)供了一種(zhong)磁性(xing)工件自(zi)動排列復位方(fang)法，包括以下(xia)步(bu)驟(zou)：

多個磁性工件相互依次吸(xi)附形成隊列；

新的磁性工(gong)件加入隊列；

通(tong)過一復位(wei)部(bu)(bu)件與該(gai)磁(ci)(ci)性工件的隊列(lie)形(xing)成磁(ci)(ci)力作(zuo)用，從而驅動所(suo)述隊列(lie)移動，使得所(suo)述隊列(lie)的入口(kou)端面回復到該(gai)新(xin)的磁(ci)(ci)性工件加入之前的位(wei)置，該(gai)復位(wei)部(bu)(bu)件是(shi)帶(dai)(dai)磁(ci)(ci)部(bu)(bu)件或(huo)(huo)是(shi)導磁(ci)(ci)部(bu)(bu)件或(huo)(huo)者是(shi)帶(dai)(dai)磁(ci)(ci)部(bu)(bu)件和導磁(ci)(ci)部(bu)(bu)件的組合(he)，所(suo)述帶(dai)(dai)磁(ci)(ci)部(bu)(bu)件的磁(ci)(ci)極方向與所(suo)述磁(ci)(ci)性工件的磁(ci)(ci)極方向相反。

根(gen)據本(ben)發明的(de)一具體實施方式(shi)，在磁(ci)性(xing)工(gong)件(jian)(jian)(jian)排(pai)列(lie)之前可以設置引(yin)導部(bu)件(jian)(jian)(jian)，所述(shu)(shu)(shu)磁(ci)性(xing)工(gong)件(jian)(jian)(jian)依次吸(xi)附到所述(shu)(shu)(shu)引(yin)導部(bu)件(jian)(jian)(jian)上形成(cheng)所述(shu)(shu)(shu)隊列(lie)，所述(shu)(shu)(shu)引(yin)導部(bu)件(jian)(jian)(jian)為與所述(shu)(shu)(shu)隊列(lie)結構相近的(de)帶磁(ci)件(jian)(jian)(jian)，且(qie)長(chang)度大于所述(shu)(shu)(shu)復位部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)長(chang)度，所述(shu)(shu)(shu)引(yin)導部(bu)件(jian)(jian)(jian)磁(ci)極(ji)方向(xiang)和所述(shu)(shu)(shu)隊列(lie)相同。

本發明所(suo)(suo)屬技術(shu)(shu)領域的(de)(de)(de)普通技術(shu)(shu)人(ren)員(yuan)(yuan)應(ying)當理解，上(shang)述具體(ti)(ti)實施方式部分(fen)中所(suo)(suo)示出的(de)(de)(de)具體(ti)(ti)結構(gou)和(he)工藝過程僅僅為示例(li)性的(de)(de)(de)，而非限制性的(de)(de)(de)。而且，本發明所(suo)(suo)屬技術(shu)(shu)領域的(de)(de)(de)普通技術(shu)(shu)人(ren)員(yuan)(yuan)可(ke)對以(yi)上(shang)所(suo)(suo)述所(suo)(suo)示的(de)(de)(de)各種技術(shu)(shu)特征按照(zhao)各種可(ke)能的(de)(de)(de)方式進(jin)行組(zu)合以(yi)構(gou)成(cheng)新(xin)的(de)(de)(de)技術(shu)(shu)方案，或者進(jin)行其(qi)它改動，而都屬于本發明的(de)(de)(de)范圍之內。