一種凸輪自動分料機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種凸輪自動分料機構，步進驅動器帶動步進驅動機，從而驅動凸輪旋轉帶動凸輪連桿使凸輪板在橫向滑軌上左右運動；凸輪旋轉時會帶動滾輪升降，從而使隨動板帶動升降板升降，最終使連接板升降；氣缸帶動材料推板下壓，推板在料匣中下壓物料，物料從料匣下方被壓出進入定位板的通孔中，由于連接板可以在水平、垂直方向上移動，從而使頂塊在垂直方向上在定位板通孔中升降，下降時，形成一個物料槽，物料槽深度高于物料厚度，物料壓出后進入物料槽，連接板帶動定位板在滑軌方向水平移出，離開料匣所在位置，同時連接板上的頂塊上頂將物料從物料槽中頂出，其他機構取走物料，定位板再次回歸料匣下端，凸輪旋轉一周，壓出一個物料。
【專利說明】一種凸輪自動分料機構
【技術領域】:
[0001]本發明涉及分料機構設備領域，更具體的說是涉及一種凸輪自動分料機構。
【背景技術】:
[0002]對于一些非規則形狀的片狀零件，在上料過程中需要逐一上料，而這些片狀零件一般都放置在料匣中，在分料過程中需要從料匣中逐個取出，由于其厚度薄，從料匣中取出這個過程費時費力，工人勞動強度大，效率低下,也增加了生產成本。

【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種凸輪自動分料機構，可以自動將零件從料匣中逐個取出，其分料快速準確，效率高。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種凸輪自動分料機構，它包括安裝板、左支撐板、右支撐板、凸輪連桿機構、凸輪隨動機構和物料壓出機構，所述安裝板的左、右兩側分別固定安裝有左支撐板和右支撐板。
[0006]所述凸輪連桿機構包括步進驅動器、步進驅動機、凸輪、凸輪連桿、凸輪板、橫向滑軌、橫向滑塊、旋轉光電傳感器和感應片，所述步進驅動器位于左支撐板的左方，步進驅動機安裝在左支撐板的右側，步進驅動機上安裝有凸輪；所述橫向滑軌安裝在安裝板的右下部，橫向滑軌上配合安裝有橫向滑塊，橫向滑塊上安裝有凸輪板；所述凸輪連桿一端與凸輪連接在一起，另一端與凸輪板連接在一起；所述步進驅動器帶動步進驅動機，從而驅動凸輪旋轉，凸輪旋轉帶動凸輪連桿使凸輪板在橫向滑軌上左右運動。
[0007]所述凸輪隨動機構包括滾輪、隨動板、升降板、縱向滑軌、縱向滑塊、橫向連接滑軌、橫向連接滑塊、縱向連接滑軌、縱向連接滑塊和連接板，所述縱向滑軌有兩條，分別安裝在安裝板上，每個縱向滑軌上配合安裝有縱向滑塊，兩個縱向滑塊上安裝有升降板；所述升降板的左下部固定安裝有一隨動板，隨動板下方安裝有一滾輪，滾輪與凸輪向外切；所述升降板的右部上端安裝有橫向連接滑軌，橫向連接滑軌上配合安裝有橫向連接滑塊，所述凸輪板上垂直安裝有一縱向連接滑軌，縱向連接滑軌上配合安裝有縱向連接滑塊；所述連接板上部與橫向連接滑塊固定連接在一起，連接板中間與縱向連接滑塊固定連接在一起，連接板下端設有一頂塊，且頂塊位于安裝板的背部。
[0008]所述凸輪旋轉時會帶動滾輪升降，從而使隨動板會帶動升降板升降，在橫向連接滑軌和橫向連接滑塊、縱向連接滑軌和縱向連接滑塊的導向下會帶動連接板升降，連接板升降高度由凸輪外形決定。
[0009]所述物料壓出機構包括氣缸、壓板轉接板、材料推板、料匣安裝板、料匣、定位板和滑軌，所述氣缸安裝在安裝板的背部，氣缸上連接著壓板轉接板，壓板轉接板下方連接著材料推板；所述料匣安裝板固定在安裝板的背部，料匣安裝在料匣安裝板上，料匣內層疊放置有多個物料，料匣底部設有物料出料口 ；所述滑軌安裝在安裝板的背部，滑軌上配合安裝有滑塊，所述定位板安裝在滑塊上；所述定位板上設有與物料截面形狀相同的通孔；所述頂塊可在定位板的通孔中升降。
[0010]所述氣缸帶動材料推板下壓，推板在料匣中下壓物料，物料從料匣下方被壓出進入定位板的通孔中，在凸輪連桿機構和凸輪隨動機構的共同作用下，連接板可以在水平方向上移動，也可以在垂直方向上移動，從而使頂塊在垂直方向上在定位板通孔中升降，下降時，形成一個物料槽，物料槽深度高于物料厚度，物料壓出后進入物料槽，然后連接板的作用帶動定位板在滑軌方向水平移出，離開料匣所在位置，同時連接板上的頂塊上頂將物料從物料槽中頂出，其他機構取走物料，定位板再次回歸料匣下端，凸輪旋轉一周，壓出一個物料。
[0011]作為優選，所述安裝板上還安裝有左、右限位板，凸輪板下端安裝有一限位塊，凸輪板在橫向滑軌上左右運動位置分別由左、右限位板限位。
[0012]作為優選，所述材料推板的截面形狀與物料截面形狀相同，材料推板的截面尺寸小于物料截面尺寸。
[0013]作為優選，所述凸輪旋轉速度可調，通過步進驅動機調整。
[0014]作為優選，所述旋轉光電傳感器安裝在安裝板上，感應片安裝在凸輪上。
[0015]本發明的有益效果在于:
[0016]本發明主要用于上料，尤其適用于非規則形狀的片狀零件，本機構可以自動將零件從料匣中逐個取出。本發明分料快速準確，工作效率高，降低了工人的勞動強度，降低了生產成本。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0018]圖1為本發明的結構示意圖；
[0019]圖2為本發明的另一結構示意圖；
[0020]圖3為圖1的主視圖；
[0021]圖4為圖1的后視圖。
【具體實施方式】:
[0022]實施例，見附圖1?4，一種凸輪自動分料機構，它包括安裝板1、左支撐板2、右支撐板3、凸輪連桿機構、凸輪隨動機構和物料壓出機構，所述安裝板的左、右兩側分別固定安裝有左支撐板和右支撐板；
[0023]所述凸輪連桿機構包括步進驅動器4、步進驅動機5、凸輪6、凸輪連桿7、凸輪板8、橫向滑軌9、橫向滑塊10、旋轉光電傳感器11和感應片12，所述步進驅動器位于左支撐板的左方，步進驅動機安裝在左支撐板的右側，步進驅動機上安裝有凸輪；所述橫向滑軌安裝在安裝板的右下部，橫向滑軌上配合安裝有橫向滑塊，橫向滑塊上安裝有凸輪板；所述凸輪連桿一端與凸輪連接在一起，另一端與凸輪板連接在一起；所述旋轉光電傳感器安裝在安裝板上，感應片安裝在凸輪上。
[0024]所述安裝板上還安裝有左、右限位板13，14，凸輪板下端安裝有一限位塊15，凸輪板在橫向滑軌上左右運動位置分別由左、右限位板限位，便于凸輪板的位置控制。同時凸輪旋轉速度可調，通過步進驅動機調整，便于適用于不同的應用場合。[0025]所述凸輪隨動機構包括滾輪16、隨動板17、升降板18、縱向滑軌19、縱向滑塊20、橫向連接滑軌21、橫向連接滑塊22、縱向連接滑軌23、縱向連接滑塊24和連接板25，所述縱向滑軌有兩條，分別安裝在安裝板上，每個縱向滑軌上配合安裝有縱向滑塊，兩個縱向滑塊上安裝有升降板；所述升降板的左下部固定安裝有一隨動板，隨動板下方安裝有一滾輪，滾輪與凸輪向外切，凸輪旋轉帶動滾輪升降；所述升降板的右部上端安裝有橫向連接滑軌，橫向連接滑軌上配合安裝有橫向連接滑塊，所述凸輪板上垂直安裝有一縱向連接滑軌，縱向連接滑軌上配合安裝有縱向連接滑塊；所述連接板上部與橫向連接滑塊固定連接在一起，連接板中間與縱向連接滑塊固定連接在一起，連接板下端設有一頂塊2501，且頂塊位于安裝板的背部。
[0026]所述物料壓出機構包括氣缸26、壓板轉接板27、材料推板28、料匣安裝板29、料匣30、定位板31和滑軌32，所述氣缸安裝在安裝板的背部，氣缸上連接著壓板轉接板，壓板轉接板下方連接著材料推板；所述料匣安裝板固定在安裝板的背部，料匣安裝在料匣安裝板上，料匣內層疊放置有多個物料，料匣底部設有物料出料口，材料推板的截面形狀與物料截面形狀相同，材料推板的截面尺寸小于物料截面尺寸，便于材料推板深入到料匣中推動物料下移；所述滑軌安裝在安裝板的背部，滑軌上配合安裝有滑塊，所述定位板安裝在滑塊上；所述定位板上設有與物料截面形狀相同的通孔；所述頂塊可在定位板的通孔中升降。
[0027]本發明工作原理:步進驅動器帶動步進驅動機，從而驅動凸輪旋轉，凸輪旋轉帶動凸輪連桿使凸輪板在橫向滑軌上左右運動，凸輪每次旋轉位置由旋轉光電傳感器確定。凸輪旋轉時會帶動滾輪升降，從而使隨動板會帶動升降板升降，在橫向連接滑軌和橫向連接滑塊、縱向連接滑軌和縱向連接滑塊的導向下會帶動連接板升降，連接板升降高度由凸輪外形決定。氣缸帶動材料推板下壓，推板在料匣中下壓物料，物料從料匣下方被壓出進入定位板的通孔中，在凸輪連桿機構和凸輪隨動機構的共同作用下，連接板可以在水平方向上移動，也可以在垂直方向上移動，從而使頂塊在垂直方向上在定位板通孔中升降，下降時，形成一個物料槽，物料槽深度高于物料厚度，物料壓出后進入物料槽，然后連接板的頂塊的作用帶動定位板在滑軌方向水平移出，離開料匣所在位置，同時連接板上的頂塊上頂將物料從物料槽中頂出，其他機構取走物料，定位板再次回歸料匣下端，凸輪旋轉一周，壓出一個物料。
[0028]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種凸輪自動分料機構，其特征在于:它包括安裝板、左支撐板、右支撐板、凸輪連桿機構、凸輪隨動機構和物料壓出機構，所述安裝板的左、右兩側分別固定安裝有左支撐板和右支撐板； 所述凸輪連桿機構包括步進驅動器、步進驅動機、凸輪、凸輪連桿、凸輪板、橫向滑軌、橫向滑塊、旋轉光電傳感器和感應片，所述步進驅動器位于左支撐板的左方，步進驅動機安裝在左支撐板的右側，步進驅動機上安裝有凸輪；所述橫向滑軌安裝在安裝板的右下部，橫向滑軌上配合安裝有橫向滑塊，橫向滑塊上安裝有凸輪板；所述凸輪連桿一端與凸輪連接在一起，另一端與凸輪板連接在一起；所述步進驅動器帶動步進驅動機，從而驅動凸輪旋轉，凸輪旋轉帶動凸輪連桿使凸輪板在橫向滑軌上左右運動； 所述凸輪隨動機構包括滾輪、隨動板、升降板、縱向滑軌、縱向滑塊、橫向連接滑軌、橫向連接滑塊、縱向連接滑軌、縱向連接滑塊和連接板，所述縱向滑軌有兩條，分別安裝在安裝板上，每個縱向滑軌上配合安裝有縱向滑塊，兩個縱向滑塊上安裝有升降板；所述升降板的左下部固定安裝有一隨動板，隨動板下方安裝有一滾輪，滾輪與凸輪向外切；所述升降板的右部上端安裝有橫向連接滑軌，橫向連接滑軌上配合安裝有橫向連接滑塊，所述凸輪板上垂直安裝有一縱向連接滑軌，縱向連接滑軌上配合安裝有縱向連接滑塊；所述連接板上部與橫向連接滑塊固定連接在一起，連接板中間與縱向連接滑塊固定連接在一起，連接板下端設有一頂塊，且頂塊位于安裝板的背部； 所述凸輪旋轉時會帶動滾輪升降，從而使隨動板會帶動升降板升降，在橫向連接滑軌和橫向連接滑塊、縱向連接滑軌和縱向連接滑塊的導向下會帶動連接板升降，連接板升降高度由凸輪外形決定； 所述物料壓出機構包括氣缸、壓板轉接板、材料推板、料匣安裝板、料匣、定位板和滑軌，所述氣缸安裝在安裝板的背部，氣缸上連接著壓板轉接板，壓板轉接板下方連接著材料推板；所述料匣安裝板固定在安裝板的背部，料匣安裝在料匣安裝板上，料匣內層疊放置有多個物料，料匣底部設有物料出料口 ；所述滑軌安裝在安裝板的背部，滑軌上配合安裝有滑塊，所述定位板安裝在滑塊上；所述定位板上設有與物料截面形狀相同的通孔；所述頂塊可在定位板的通孔中升降； 所述氣缸帶動材料推板下壓，推板在料匣中下壓物料，物料從料匣下方被壓出進入定位板的通孔中，在凸輪連桿機構和凸輪隨動機構的共同作用下，連接板可以在水平方向上移動，也可以在垂直方向上移動，從而使頂塊在垂直方向上在定位板通孔中升降，下降時，形成一個物料槽，物料槽深度高于物料厚度，物料壓出后進入物料槽，然后連接板的作用帶動定位板在滑軌方向水平移出，離開料匣所在位置，同時連接板上的頂塊上頂將物料從物料槽中頂出，其他機構取走物料，定位板再次回歸料匣下端，凸輪旋轉一周，壓出一個物料。
2.根據權利要求1所述的一種凸輪自動分料機構，其特征在于:所述安裝板上還安裝有左、右限位板，凸輪板下端安裝有一限位塊，凸輪板在橫向滑軌上左右運動位置分別由左、右限位板限位。
3.根據權利要求1所述的一種凸輪自動分料機構，其特征在于:所述材料推板的截面形狀與物料截面形狀相同，材料推板的截面尺寸小于物料截面尺寸。
4.根據權利要求1所述的一種凸輪自動分料機構，其特征在于:所述凸輪旋轉速度可調，通過步進驅動機調整。
5.根據權利要求1所述的一種凸輪自動分料機構，其特征在于:所述旋轉光電傳感器安裝在安裝板上，感應 片安裝在凸輪上。
【文檔編號】B65H3/00GK103950721SQ201410215882
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月21日 優先權日:2014年5月21日
【發明者】呂紹林, 馬金勇, 趙永存, 孫衛東, 郭文龍, 劉治淵 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司