專利名稱：扁平函件到位、防過緊的壓力感知模塊的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于扁平函件分揀裝置上的設施，具體來講，是一種扁平函件到位、防過緊的壓力感知模塊，屬于物流分揀技術領域。
背景技術：
如圖1所示，現有的扁平函件10在傳送帶12及推板的帶動下向傳送帶12的末端移動，直至與傳送方向上的函件摩擦分離皮帶輪接觸，壓緊，函件摩擦分離皮帶輪開始旋轉，皮帶與函件10的摩擦力帶動函件10進入函件輸送軌道。現有的扁平函件分揀輸送存在以下技術問題1、推板或傳送帶12移動不到位，以至于函件與皮帶接觸的正壓力不足，從而摩擦力不足，從而第一封函件無法順利被皮帶帶入軌道，造成設備停滯。2、推板將函件10壓的太緊，以至于函件摩擦分離皮帶輪與帶不動函件，函件無法進入軌道。3、推板將函件10壓得太緊，以至于兩份或更多函件被函件摩擦分離皮帶輪同時帶進軌道，造成后續無法分別對函件進行掃描，從而造成分揀失敗。4、設備無法適應多種厚度的摩擦分離皮帶輪的皮帶，從而通用性差。5、函件靠近輸送方向的后側與遠離輸送方向的前側的貼緊程度相同，函件頭部難以貼近皮帶從而率先進入輸送軌道。

發明內容
為了解決以上所述的現有技術存在的技術問題，本發明采用了以下技術方案一種扁平函件到位、防過緊的壓力感知模塊，包括底板1，所述底板I裝配固定在下方支撐平臺上，右側與扁平函件分揀裝置的傳送帶12的末端連接，后側與扁平函件分揀裝置的函件摩擦分離皮帶輪13相連；所述底板I上設有到位感知裝置，所述到位感知裝置包括測位曲桿，所述測位曲桿2與所述底板I通過第一轉軸11鉸接，所述測位曲桿2的曲面內側與所述函件摩擦分離皮帶輪13對應，所述測位曲桿2的頭部位于所述傳送帶12末端的后側，所述測位曲桿2尾部設有彈性拉力裝置，所述彈性拉力裝置與第一接近傳感器4連接，所述測位曲桿2的頭部受到所述傳送帶12上的函件10的推力后，所述測位曲桿2繞第一轉軸11旋轉，帶動所述彈性拉力裝置變形，所述第一接近傳感器4將變形到位信號傳遞給所述分揀裝置的控制系統；所述底板I上還設有防過緊裝置，所述防過緊裝置包括導向擋板7，所述導向擋板7與第一扭簧連接，右側與所述傳送帶12末端對應，所述導向擋板7受到所述函件10的推力，帶動所述第一扭簧變形，并通過第二接近傳感器9將變形過緊信號傳遞給所述分揀輸送裝置的控制系統。進一步的，所述底板I上還設有壓緊擋板6，所述壓緊擋板6設于所述導向擋板7的前側，并與所述函件10的前側相對應，所述壓緊擋板6與第二扭簧連接，所述壓緊擋板6受到所述函件10的推力帶動所述第二扭簧變形，多封函件10的前側被壓緊，后側略微散開。更進一步的，所述壓緊擋板6、導向擋板7的右側還分別設有導向輪18。進一步的，還包括皮帶測厚支桿3，所述皮帶測厚支桿3的中部通過第二轉軸17與所述底板I鉸接，所述第二轉軸17處還設有第三扭簧15，所述第三扭簧15使得所述皮帶測厚支桿3頭部通過支桿上軸承16與皮帶14緊密接觸，所述彈性拉力裝置為拉簧5，所述拉簧5連接所述皮帶測厚支桿3的尾部與所述測位曲桿2的尾部，根據不同厚度的皮帶14，所述皮帶測厚支桿3繞所述第二轉軸17旋轉，同步調整測位曲桿2的頭部相對傳送帶12的位置。進一步的，所述第二接近傳感器9通過延長臂8與所述導向擋板7連接。本發明為扁平函件分揀裝置提供了將函件到位、防過緊二者結合的壓力感知模塊，通過設置測位曲桿2和導向擋板7，再使用兩個接近傳感器分別來判斷二者的移動，從而既能使得函件到位，又能防止函件被推板壓的過緊。本發明的有益效果在于I)函件到位率大大提高，大大提高了分揀效率和準確率；2)大大減少了函件被推板壓的過緊而無法進入軌道的現象；3)極大減少了兩份或多份函件被同時帶進軌道從而無法對其進行掃面分揀的現象。4)通過皮帶測厚支桿的調節，使得設備可以適應多種厚度不同的皮帶，提高了設備的通用性。5)通過壓緊擋板將多份函件前端壓緊，后端自然微微分開，更容易依次被函件摩擦分離皮帶輪帶入既定軌道。


圖1是現有技術扁平函件分揀裝置的上件部分的局部俯視結構示意圖。圖2是加載本發明壓力感知模塊的扁平函件分揀裝置上件部分的俯視結構示意圖。圖3是圖2的局部放大示意圖。圖4是本發明的壓力感知模塊的俯視結構示意圖。其中1、底板，2、測位曲桿，3、測厚支桿，4、第一接近傳感器，5、拉簧，6、壓緊擋板，7、導向擋板，8、延長臂，9、第二接近傳感器，10函件，11、第一轉軸，12、傳送帶，13、摩擦分離皮帶輪，14、皮帶，15、第三扭簧，16、支桿上軸承，17、第二轉軸，18、導向輪。
具體實施例方式下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。如圖2-4所示，測位曲桿2通過第一轉軸11鉸接在底板I上，壓力感知模塊與函件摩擦分離皮帶輪組合使用，使測位曲桿2的頭部與函件摩擦分離皮帶輪13對應。皮帶測厚支桿3的中部通過第二轉軸17與底板I鉸接，第二轉軸17處還設有第三扭簧15，第三扭簧15使得皮帶測厚支桿3頭部通過支桿上軸承16與皮帶14緊密接觸，拉簧5連接皮帶測厚支桿3的尾部與測位曲桿2的尾部，根據不同厚度的皮帶14，皮帶測厚支桿3繞所述第二轉軸17旋轉，同步調整測位曲桿2的頭部相對傳送帶12的位置。測厚支桿3尾端的螺釘與拉簧5可調整測位曲桿2的位置，使之在初始狀態下與皮帶14保持傾角。當皮帶14發生磨損時，皮帶測厚支桿3可隨皮帶14厚度變化而改變測位曲桿2的傾斜狀況。當函件10進入皮帶作用區域時，函件使測位曲桿2繞第一轉軸11旋轉，頭部嵌入皮帶6的縫隙中，尾部離開第一接近傳感器4檢測區域，產生函件到位信號；當函件10隨著皮帶14帶動進入軌道并離開測位曲桿2頭部后，測位曲桿2在拉簧5的作用下向外彈出，恢復初始狀態，推板和傳送帶12繼續向前移動，對下一封函件進行分離輸送。如圖3-4所示，本壓力感知模塊俯視圖的右部具有導向擋板7，導向擋板7與第一扭簧連接，并通過延長臂8與第二接近傳感器連接，導向擋板的右側還設有導向輪18，從而使其與函件10的滑動摩擦變更為滾動摩擦，當導向擋板7受力轉動，導向擋板7帶動延長臂8同步轉動，在函件10壓力不大時，導向擋板7可使函件中部不完全貼在摩擦皮帶上，降低函件對摩擦皮帶的正壓力，并向分離方向提供一個行進趨勢，當堆積的函件對摩擦皮帶造成壓力過大，擠壓導向擋板7的壓力超過第一扭簧起始提供的彈力時，導向擋板7會發生旋轉，連接在其上的延長臂8會觸發接近傳感器，發出控制信號，提示函件壓力過大。如圖3-4所示，壓力感知模塊的右下角還設有壓緊擋板6，壓緊擋板6與導向擋板7形成170度的夾角，壓緊擋板6的右側也設有一個導向輪18，壓緊擋板與第二扭簧連接，壓緊擋板6對函件10的前側提供一個壓緊力，使得多封函件的前側被壓緊，從而后側微微散開，更有利于函件后側的分離，單封進入摩擦分離皮帶輪13提供的輸送軌道。導向擋板7與壓緊擋板6的角度均可調，以適應不同的函件。
權利要求
1.一種扁平函件到位、防過緊的壓力感知模塊，其特征在于 包括底板(1)，所述底板(I)裝配固定在下方支撐平臺上，右側與扁平函件分揀裝置的傳送帶(12)的末端連接，后側與扁平函件分揀裝置的函件摩擦分離皮帶輪(13)相連； 所述底板(I)上設有到位感知裝置，所述到位感知裝置包括測位曲桿，所述測位曲桿(2)與所述底板(I)通過第一轉軸(11)鉸接，所述測位曲桿(2)的曲面內側與所述函件摩擦分離皮帶輪(13)對應，所述測位曲桿(2)的頭部位于所述傳送帶(12)末端的后側，所述測位曲桿(2)尾部設有彈性拉力裝置，所述彈性拉力裝置與第一接近傳感器(4)連接，所述測位曲桿(2)的頭部受到所述傳送帶(12)上的函件(10)的推力后，所述測位曲桿(2)繞第一轉軸(11)旋轉，帶動所述彈性拉力裝置變形，所述第一接近傳感器(4)將變形到位信號傳遞給所述分揀裝置的控制系統； 所述底板(I)上還設有防過緊裝置，所述防過緊裝置包括導向擋板(7)，所述導向擋板(7)與第一扭簧連接，右側與所述傳送帶(12)末端對應，所述導向擋板(7)受到所述函件(10)的推力，帶動所述第一扭簧變形，并通過第二接近傳感器(9)將變形過緊信號傳遞給所述分揀輸送裝置的控制系統。
2.如權利要求1所述的壓力感知模塊，其特征在于所述底板(I)上還設有壓緊擋板(6)，所述壓緊擋板(6)設于所述導向擋板(7)的前側，并與所述函件(10)的前側相對應，所述壓緊擋板(6)與第二扭簧連接，所述壓緊擋板(6)受到所述函件(10)的推力帶動所述第二扭簧變形，多封函件(10)的前側被壓緊，后側略微散開。
3.如權利要求2所述的壓力感知模塊，其特征在于所述壓緊擋板(6)、導向擋板(7)的右側還分別設有導向輪(18)。
4.如權利要求1所述的壓力感知模塊，其特征在于還包括皮帶測厚支桿(3)，所述皮帶測厚支桿(3)的中部通過第二轉軸(17)與所述底板(I)鉸接，所述第二轉軸(17)處還設有第三扭簧(15)，所述第三扭簧(15)使得所述皮帶測厚支桿(3 )頭部通過支桿上軸承(16 )與皮帶(14)緊密接觸，所述彈性拉力裝置為拉簧(5)，所述拉簧(5)連接所述皮帶測厚支桿(3)的尾部與所述測位曲桿(2)的尾部，根據不同厚度的皮帶(14)，所述皮帶測厚支桿(3)繞所述第二轉軸(17)旋轉，同步調整測位曲桿(2)的頭部相對傳送帶(12)的位置。
5.如權利要求1所述的壓力感知模塊，其特征在于所述第二接近傳感器(9)通過延長臂(8)與所述導向擋板(7)連接。
全文摘要
本發明涉及一種扁平函件到位、防過緊的壓力感知模塊，其特征在于包括底板，底板上設有到位感知裝置，到位感知裝置包括測位曲桿，測位曲桿與底板通過第一轉軸鉸接，測位曲桿的頭部位于傳送帶末端的后側，測位曲桿尾部設有彈性拉力裝置，彈性拉力裝置與第一接近傳感器連接，測位曲桿的頭部受到傳送帶上的函件的推力后，彈性拉力裝置變形，第一接近傳感器將變形到位信號傳遞給所述分揀裝置的控制系統；底板上還設有防過緊裝置，防過緊裝置包括導向擋板，導向擋板與第一扭簧連接，導向擋板受到所述函件的推力，帶動所述第一扭簧變形，并通過第二接近傳感器將變形過緊信號傳遞給分揀輸送裝置的控制系統。
文檔編號B65H7/00GK103030010SQ20121048386
公開日2013年4月10日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日
發明者鄧思誠, 王家楨 申請人:上海郵政科學研究院