專利名稱：自動配料裝置和方法
技術領域：
本發明涉及一種自動配料裝置和自動配料方法。
背景技術：
生產卷筒紙產品時需要使用大量的管材，管材在使用時主要是由一個或者多個加工機臺的存儲槽存放，然后進入到加工機臺的卷曲裝置系統與紙張結合進行卷曲形成卷筒紙產品。由于加工機臺的存儲槽的容積有限，故存儲槽一次可容納的管材的數量一般為幾十根，而且存儲槽存放管材不是連續作業，是由工作人員頻繁的搬運管材到存儲槽內以保證產品的連續生產。這種人工不斷輸送管材的作業模式不但浪費勞動力，而且某個存儲槽 內的不及時存放管材會造成該對應的加工機臺上的卷筒紙產品的生產中斷，導致機臺的生產效率下降。

發明內容
有鑒于此，有必要提供一種自動化連續輸入管材并且能夠使管材平均分配到各個機臺的自動配料裝置。另外，有必要提供一種自動化連續輸入管材的自動配料方法。一種自動配料裝置，其用以向至少一機臺輸送分配物料，該自動配料裝置包括
傳送裝置，用于輸送物料；
至少一存儲槽，每一存儲槽對應一機臺設置，物料從存儲槽輸出送至機臺進行生產，對應每一存儲槽設置有第一感應器、推動裝置及第二感應器；該推動裝置與存儲槽設置在該傳送裝置相對的兩側，該第一感應器對應該推動裝置設置，該第二感應器設置在存儲槽內，物料在傳送裝置運輸過程中被第一感應器感應到后，第一感應器將感應信息傳送給對應的推動裝置，使推動裝置推動物料落入對應的存儲槽內；
控制系統，用于控制第一感應器、第二感應器及傳送裝置，并根據第二感應器發出的感應信號控制傳送裝置的運行和第一，第二感應器的開關；控制系統控制對應各存儲槽的第一感應器依次連續運行，使各第一感應器對應的存儲槽依次被物料所填充，當其中一第二感應器被物料遮住，第二感應器發出信號給控制系統，控制系統使對應的第一感應器停止運行，當所有的第二感應器全部被物料遮住，控制系統將使傳送裝置停止運行。一種自動配料方法，應用于向至少一機臺輸送分配物料的自動配料裝置，該自動配料裝置包括控制系統、傳送裝置及對應每一機臺設置的存儲槽，對應每一存儲槽設置有第一感應器、推動裝置及第二感應器；該推動裝置與存儲槽設置在該傳送裝置相對的兩側，該第一感應器對應該推動裝置設置，物料在傳送裝置運輸過程中被第一感應器感應到后，第一感應器將感應信息傳送給對應的推動裝置，使推動裝置推動物料落入對應的存儲槽內，該第二感應器設置在存儲槽內，該控制系統用于控制第一感應器、第二感應器及傳送裝置，并根據第二感應器發出的感應信號控制傳送裝置的運行和第一，第二感應器的開關，該自動配料方法包括如下步驟在自動配料裝置剛開始運行，控制系統控制各個機臺對應的第一感應器和推動裝置依次連續運行一定的時間，使各個機臺對應的存儲槽內被推入一定數量的物料；
當最后一個機臺對應的存儲槽內也推入了一定數量的物料后，在控制系統的控制下物料將繼續從第一個機臺開始連續推進直到存儲槽內的第二感應器被遮住，第二感應器發出信號給控制系統，控制系統使對應的第一感應器停止運行；然后物料運行到下一個機臺，依次對各個機臺的存儲槽進行填充直至第二感應器被遮住，當最后一臺機臺的第二感應器被物料遮住時，物料將從第一個機臺開始循環連續推進；
在自動配料裝置運行的過程中，所有機臺的第二感應器全部被物料遮住，控制系統將使傳送裝置停止運行。本發明的自動配料裝置能夠自動化連續輸入物料并且使物料平均分配到各個機臺，相對于傳統的人工加料操作該裝置能夠明顯提高加工機臺的生產效率，操作簡單方便，人員的勞動力大大降低。


圖I為本發明一較佳實施例的自動配料裝置的示意圖。圖2為本發明一較佳實施例的自動配料裝置的側面示意圖。圖3為本發明一較佳實施例的自動配料裝置的正面示意圖。主要元件符號說明
自動配料裝置j loo 爬升裝置 —~
鏈條裝置 11
梯板_13_
管材200
I送裝置 i
擋板_3^_
第一光感應器 33 推動裝置35~
存儲槽 —50~
第一限位板 51 _第二限位板 i 第二光感應器 55 ~
輸送通道
弧形板_80
如下具體實施方式
將結合上述附圖進一步說明本發明。
具體實施例方式請參閱圖1，本發明較佳實施例的自動配料裝置100其用以向至少一機臺輸送分配物料。本發明將以自動配料裝置100輸送分配管材200為例進行說明。該自動配料裝置100包括一爬升裝置10、一傳送裝置30、至少一存儲槽50及一控制系統(圖未示)。本實施例中，存儲槽50為四個，分別對應四個不同的機臺，且沿傳送裝置30的傳送方向間隔設置。該爬升裝置10包括可上下循環運動的鏈條裝置11及裝載在鏈條裝置11上的平行設置的至少二梯板13。該至少二梯板13可在鏈條裝置11的帶動下上下循環運動。該爬升裝置10還包括對應連接鏈條裝置11的一驅動裝置(圖未示)以驅動其循環運動。每一梯板13上可容置一管材200。本實施例中梯板13由兩塊呈一定角度連接的板材形成，可以理解該梯板13結構不限于此，只要能放置管材200即可，例如還可以是由若干個勾狀物構成。管材生產線(圖未示)生產的管材200通過一定的輸送裝置(圖未示)得以輸送，隨后在輸送的過程被切割裝置(圖未示)切割成生產所需的長度，然后繼續由輸送裝置輸送到達鄰近爬升裝置10處，接著自然跌落到爬升裝置10的一梯板13上。該傳送裝置30設置在爬升裝置10的下游端。該傳送裝置30的設置高度鄰近梯板13循環運動的最高點。該傳送裝置30優選為皮帶傳送裝置，但不限于皮帶傳送裝置。當管材200隨著爬升裝置10的梯板13上升而上升，達到梯板13循環運動的最高點時，管材200會落在傳送裝置30上，并隨著傳送裝置30向機臺方向輸送。可以理解的，爬升裝置10不是自動配料裝置100的必要元件，也可是直接由輸送裝置直接輸送到傳送裝置30上。該傳送裝置30的一側設置有一沿傳送裝置30的傳送方向延伸的擋板31。本實施 例中，該擋板31與爬升裝置10都設置于傳送裝置30相同的一側，且該爬升裝置10未被擋 板31遮蔽，即該擋板31不會構成管材200從爬升裝置10的梯板13落至傳送裝置30上的阻礙。可以理解的，該擋板31也可與爬升裝置10相對設置，即分別設置于傳送裝置30相對的兩側。沿傳送裝置30的傳送方向于擋板31上設置有第一光感應器33。本實施例中，第一光感應器33的個數為四個。每一第一光感應器33于擋板上對應設置有一推動裝置35。每一第一光感應器33、推動裝置35與一相應的存儲槽50對應設置。該推動裝置35可產生垂直傳送裝置30傳送方向的推動力，該推動裝置35可由汽缸帶動。當管材200運輸過程中被第一光感應器33感應到時，第一光感應器33將信息傳送給對應的推動裝置35，推動裝置35推動管材200落入相應的存儲槽50內。可以理解的，每一推動裝置35和其對應的第一光感應器33沿傳送裝置30的傳送方向為間隔設置，間距可以根據管材200的長度以及傳送的速度來設定，使第一光感應器33感應到管材200的端部，推動裝置35推動管材200的中間部，方便管材200跌入對應的存儲槽50。可以理解的，設置在傳送裝置30最末端的存儲槽50可不設置第一光感應器33和推動裝置35，而是在擋板31上設置一弧形板80，當管材200輸送到鄰近最后一機臺時，管材200的一端撞擊到弧形板80，結合傳送裝置30的帶動作用，管材200將自動落入相應的最末端存儲槽50內。請參閱圖2及圖3，該每一存儲槽50設置在該傳送裝置30的與擋板31相對的一偵牝且每一存儲槽50正對一推動裝置35設置。即每一推動裝置35與對應存儲槽50設置在該傳送裝置30相對的兩側。每一存儲槽50對應連接有一機臺，使存儲槽50內的管材200可輸送給對應的機臺進行生產。每一存儲槽50大致呈錐形，即存儲槽50的開口由頂端到底端逐漸減小。存儲槽50的底端開設有一開口 57，通過開口 57可以使存儲槽50與一輸送通道60相連通。該輸送通道60用以傳送管材200到每一對應的機臺。沿垂直傳送裝置30的傳送方向該開口 57的寬度與管材200的直徑相當，如此保證管材200只能逐一從存儲槽50的開口 57落入輸送通道60內；并且沿垂直傳送裝置30的傳送方向該輸送通道60的寬度與管材200的直徑相當，如此管材200于輸送通道60內上下排列，并逐一從輸送通道60內出來與機臺所生產的產品例如紙張結合。每一存儲槽50由相對設置的第一限位板51和第二限位板53圍合構成，且其中第一限位板51鄰近傳送裝置30。第一限位板51可為一整體板，也可設置為間隔設置的至少二塊小板，如此相對整體板更節省板材。如圖3所示，所述第一限位板51為間隔設置的二塊小板。第一限位板51優選為弧形板，以使存儲槽50的開口由頂端到底端逐漸減小，且有利于管材200從傳送裝置30上滾落下來。第二限位板53無特殊要求，可為直板或弧形板。每一存儲槽50內設置有第二光感應器55。具體地,該第二光感應器55設置在第一限位板51上。具體的，可以根據需要設置在第一限位板51不同高度處，本實施例中，第二光感應器55設置在第一限位板51 —半高度處。當其中一存儲槽50內的管材數量達到足夠多且遮住其對應的第二光感應器55時，對應的第二光感應器55將信息傳送給對應控制系統，控制系統使第一光感應器33停止運行，則對應的推動裝置35亦停止運行。該自動配料裝置100的控制系統控制第一光感應器33、第二光感應器55、爬升裝置10、傳送裝置30，并根據第二光感應器55發出的感應信號控制爬升裝置10、傳送裝 置30的運行和第一光感應器33、第二光感應器55的開關。該控制系統可為可編程邏輯(Programmable Logic Controller, PLC)系統。該控制系統控制各機臺對應的第一光感應器33的運行在時間上是相互錯開的，即一個時段只有一第一光感應器33運行,也即各個機臺的第一光感應器33和推動裝置35為依次連續運行一定的時間，使各第一光感應器33對應的存儲槽50依次被一定數量(根據機臺需要設置)的管材200所填充。如此使得傳送裝置30上的管材200能夠分配到各個機臺。下面進一步介紹該自動配料裝置100的工作方法，即本發明的自動配料方法包括如下步驟
(I)在自動配料裝置100剛開始運行，爬升裝置10向傳送裝置30輸送管材200，控制系統控制各個機臺對應的第一光感應器33和推動裝置35依次運行一定的時間，即第一個機臺對應的第一光感應器33和推動裝置35先啟動運行，連續推入一定數量的管材200后，第一個機臺對應的第一光感應器33停止信號反應；第二個機臺對應的第一光感應器33和推動裝置35開始運行，連續推入一定數量(可與第一機臺推入管材200數量相同或不同，優選相同)的管材200后也停止；依次類推。如此使各個機臺對應的存儲槽50內被推入一定數量(根據機臺需要設置)的管材200，優選推入管材200的數量為5-10根。(2)當最后一個機臺對應的存儲槽50內也推入了一定數量的管材200后，在控制系統的控制下管材200將繼續從第一個機臺開始連續推進直到存儲槽50內的第二光感應器55被遮住，信號將傳到控制系統，控制系統使第一光感應器33停止運行，從而第一光感應器33對應的推動裝置35亦停止運行；然后管材200運行到下一個機臺，該機臺的第一光感應器33所對應的推動裝置35開始進行管材200的連續推進直到存儲槽50內管材200遮住第二光感應器55,信號傳到對應的機臺的第一光感應器33使其停止運行,則第一光感應器33對應的推動裝置35亦停止運行；依次類推。當最后一臺機臺的第二光感應器55被遮住時，管材200將從前面的機臺開始循環連續推進。(3)在自動配料裝置100運行的過程中，如果由于其他原因(如機臺的暫停等)導致所有機臺的第二光感應器55全部被管材200遮住，那么控制系統將使爬升裝置10和傳送裝置30停止運行，只要任何一個或多個機臺的第二光感應器55沒有被遮住，爬升裝置10和傳送裝置30就繼續運行。繼續運行的系統遵循依次填滿存儲槽50的程序進行。可以理解的，本發明所述管材200的分配是指在正常的生產過程中，各個機臺的存儲槽50在自動化連續輸送管材200時，在一定的時間段內每個存儲槽能夠得到大概相同數量的管材。可以理解的，第一光感應器33和第二光感應器55均不限于為光感應器，也可用其他的感應器進行替代。可以理解的，本發明的自動配料裝置100不限于作為管材200的配料，也可以作為其他物料的配料。本發明的自動配料裝置100能夠自動化連續輸入管材200等物料并且使管材200等物料分配到各個機臺，相對于傳統的人工加料操作該裝置能夠明顯提高加工機臺的生產效率，操作簡單方便，人員的勞動力大大降低。 另外，本領域技術人員還可在本發明權利要求公開的范圍和精神內做其它形式和細節上的各種修改、添加和替換。當然，這些依據本發明精神所做的各種修改、添加和替換等變化，都應包含在本發明所要求保護的范圍之內。
權利要求
1.一種自動配料裝置，其用以向至少一機臺輸送分配物料，該自動配料裝置包括 傳送裝置，用于輸送物料； 至少一存儲槽，每一存儲槽對應一機臺設置，物料從存儲槽輸出送至機臺進行生產，對應每一存儲槽設置有第一感應器、推動裝置及第二感應器；該推動裝置與存儲槽設置在該傳送裝置相對的兩側，該第一感應器對應該推動裝置設置，該第二感應器設置在存儲槽內，物料在傳送裝置運輸過程中被第一感應器感應到后，第一感應器將感應信息傳送給對應的推動裝置，使推動裝置推動物料落入對應的存儲槽內； 控制系統，用于控制第一感應器、第二感應器及傳送裝置，并根據第二感應器發出的感應信號控制傳送裝置的運行和第一，第二感應器的開關；控制系統控制對應各存儲槽的第一感應器依次連續運行，使各第一感應器對應的存儲槽依次被物料所填充，當其中一第二感應器被物料遮住，第二感應器發出信號給控制系統，控制系統使對應的第一感應器停止運行，當所有的第二感應器全部被物料遮住，控制系統將使傳送裝置停止運行。
2.如權利要求I所述的自動配料裝置，其特征在于該傳送裝置的一側沿傳送裝置的傳送方向延伸設置有一擋板，所述推動裝置和第一感應器均設置在該擋板上，該推動裝置可產生垂直傳送裝置的傳送方向的推動力。
3.如權利要求I所述的自動配料裝置，其特征在于每一存儲槽的開口由頂端到底端逐漸減小。
4.如權利要求I所述的自動配料裝置，其特征在于該存儲槽底端開設有一開口，該存儲槽通過該開口與一輸送通道以連通，并通過輸送通道向機臺輸送物料。
5.如權利要求4所述的自動配料裝置，其特征在于該自動配料裝置用以輸送管材，沿垂直傳送裝置的傳送方向該開口的寬度與管材的直徑相當，且沿垂直傳送裝置的傳送方向該輸送通道的寬度與管材的直徑相當。
6.如權利要求I所述的自動配料裝置，其特征在于該存儲槽由相對設置的第一限位板和第二限位板圍合構成，且第一限位板鄰近傳送裝置，第一限位板為一整體板或包含間隔設置的至少二塊板。
7.如權利要求6所述的自動配料裝置，其特征在于第一限位板為弧形板，第二感應器設置在第一限位板上。
8.如權利要求I所述的自動配料裝置，其特征在于該自動配料裝置還包括爬升裝置，該爬升裝置設置在傳送裝置的上游端，該爬升裝置包括可上下循環運動的鏈條裝置及裝載在鏈條裝置上的平行設置的至少二梯板，物料落在梯板上，并隨梯板上升到達梯板循環運動的最高點時，物料落在傳送裝置上。
9.如權利要求8所述的自動配料裝置，其特征在于該自動配料裝置用以輸送管材，管材生產線生產的管材通過輸送裝置得以輸送，在輸送的過程被切割裝置切割成生產所需的長度，然后繼續由輸送裝置輸送到達鄰近爬升裝置處，接著自然跌落到爬升裝置的一梯板上。
10.如權利要求I所述的自動配料裝置，其特征在于該傳送裝置為皮帶傳送裝置。
11.如權利要求I所述的自動配料裝置，其特征在于該自動配料裝置的第一感應器、第二感應器、傳送裝置由一可編程邏輯控制系統控制執行。
12.如權利要求I所述的自動配料裝置，其特征在于設置在傳送裝置最末端的存儲槽對應的第一感應器和推動裝置由設置在傳送裝置末端的一弧形板代替，當物料輸送到傳送裝置末端時，物料的一端撞擊到弧形板以落入存儲槽內。
13.如權利要求I所述的自動配料裝置，其特征在于第一感應器和第二感應器均為光感應器。
14.一種自動配料方法，應用于向至少一機臺輸送分配物料的自動配料裝置，該自動配料裝置包括控制系統、傳送裝置及對應每一機臺設置的存儲槽，對應每一存儲槽設置有第一感應器、推動裝置及第二感應器；該推動裝置與存儲槽設置在該傳送裝置相對的兩側，該第一感應器對應該推動裝置設置，物料在傳送裝置運輸過程中被第一感應器感應到后，第一感應器將感應信息傳送給對應的推動裝置，使推動裝置推動物料落入對應的存儲槽內，該第二感應器設置在存儲槽內，該控制系統用于控制第一感應器、第二感應器及傳送裝置，并根據第二感應器發出的感應信號控制傳送裝置的運行和第一，第二感應器的開關，該自動配料方法包括如下步驟 在自動配料裝置剛開始運行，控制系統控制各個機臺對應的第一感應器和推動裝置依次連續運行一定的時間，使各個機臺對應的存儲槽內被推入一定數量的物料； 當最后一個機臺對應的存儲槽內也推入了一定數量的物料后，在控制系統的控制下物料將繼續從第一個機臺開始連續推進直到存儲槽內的第二感應器被遮住，第二感應器發出信號給控制系統，控制系統使對應的第一感應器停止運行；然后物料運行到下一個機臺，依次對各個機臺的存儲槽進行填充直至第二感應器被遮住，當最后一臺機臺的第二感應器被物料遮住時，物料將從第一個機臺開始循環連續推進； 在自動配料裝置運行的過程中，所有機臺的第二感應器全部被物料遮住，控制系統將使傳送裝置停止運行。
全文摘要
一種自動配料裝置，其用以向至少一機臺輸送分配物料，該自動配料裝置包括傳送裝置，至少一存儲槽及控制系統；每一存儲槽對應一機臺設置，物料從存儲槽輸出送至機臺進行生產，對應每一存儲槽設置有第一感應器、推動裝置及第二感應器；該推動裝置與存儲槽設置在該傳送裝置相對的兩側，該第一感應器對應該推動裝置設置，該第二感應器設置在存儲槽內，物料在傳送裝置運輸過程中被第一感應器感應到后，使推動裝置推動物料落入對應的存儲槽內；控制系統用于控制第一感應器、第二感應器及傳送裝置。本發明還提供一種自動配料方法。本發明的自動配料裝置能夠自動化連續輸入物料并且使物料平均分配到各個機臺。
文檔編號B65H19/30GK102874631SQ20121039893
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日
發明者吳月明, 倪岳明, 王祥明, 張欣俐 申請人:金紅葉紙業集團有限公司