氣動夾爪送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種氣動送料裝置，尤其涉及了一種氣動夾爪送料裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的氣動送料裝置更多的是采用指彈簧來完成。這種氣動送料裝置中滑槽和隔料位置距離主軸中心較遠，送料時間長，同時距離的增加降低了機構的剛性和穩定性。指彈簧送料裝置在將坯料打入彈簧夾頭內后，拉臂回退時靠指彈簧的彈性來讓開夾頭內零件，反復的撞擊降低了彈簧的使用壽命。同時，這種送料裝置主要針對圓形件料，通用性不強。

【發明內容】

[0003]本發明針對現有的指彈簧送料裝置送料效率低，不穩定，適用零件單一等缺點，提供了一種氣動夾爪送料裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決:
[0005]氣動夾爪送料裝置，包括氣動夾爪、彈簧夾頭和送料臂，氣動夾爪包括底座，底座上設有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上通過螺紋連接有滑板，滑板上鉸接有左連桿和右連桿，左連桿和右連桿上分別鉸接有左夾指和右夾指，左夾指和右夾指均鉸接在底座上，送料臂一端設有僅可容納一個坯料的第一凹槽，送料臂可移動至氣動夾爪下方，氣動夾爪可移動至彈簧夾頭的軸線上方。第一氣缸的活塞桿伸出時，推動滑板向下運動，滑板通過鉸接的連桿，作用在左、右夾指上使兩個夾指閉合，同理第一氣缸活塞缸縮回時原本閉合的左、右夾指張開。
[0006]作為優選，送料臂上設有第二凹槽，第二凹槽深度大于第一凹槽的深度，第二凹槽寬度大于或等于右夾指的厚度，右夾指可以伸入第二凹槽，送料臂的上表面為一平面。送料臂上表面為一平面，在送料臂橫向運動時，上表面對料槽其余坯料進行隔料，使之不會掉下來。
[0007]作為優選，在送料臂遠離第一凹槽側設有第二氣缸，第二氣缸的氣缸軸固定連接送料臂。第二氣缸帶動送料臂橫向運動。
[0008]作為優選，還包括基座，基座上設有第三氣缸，第三氣缸的氣缸軸固定連接氣動夾爪的底座，基座上還設有導軌，導軌上設有滑塊，滑塊固定在底座上。第三氣缸帶動底座和底座上的氣動夾爪縱向運動，導軌和滑塊起限位作用。
[0009]作為優選，底座上還設有導向槽，滑板處在導向槽內。導向槽對滑板起到限位作用。
[0010]本發明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果:
[0011]第二氣缸的氣缸軸未伸出，送料臂在后退位置，坯料從料槽中落入送料臂第一凹槽并定位，送料臂完成從料槽中接料，第二氣缸推動送料臂橫向前進，將坯料送到氣動夾指下方。送料臂取料移動后，送料臂上表面起到隔料作用，將料槽中其余坯料隔離并且不會掉下來，保證逐個取料。此時第一氣缸處于后縮位置，夾指處在張開狀態，待坯料送到位后，使第一氣缸驅動滑板下降，通過連桿帶動夾指繞軸銷轉動。夾料完成，第二氣缸帶動送料臂后退到接料位，進行下一次取料。
[0012]送料臂后退到位后，第三氣缸驅動底座沿導軌進給。第三氣缸帶有可調及緩沖裝置，可以實現準確定位，最終保證夾緊的坯料中心與彈簧夾頭主軸重合，第三氣缸到位后，頂料桿伸出將坯料頂入彈簧夾頭內。打料完成后，第一氣缸上升，夾指打開，以便底座上升過程中避開彈簧夾頭內坯料。第三氣缸的氣缸軸后退，驅動底座沿導軌上升，以等待下一次抓料。坯料在彈簧夾頭內被夾緊后，頂料桿后退，等待下一次頂料。
[0013]由于在頂料完成后，夾指是氣動張開后才上升的，完全避開彈簧夾頭內坯料，避免了夾指與坯料的碰撞，使得結構運行更穩定可靠。并且由于夾指的形狀可根據坯料設計，使得本發明通用性強，可實現圓形件料，六角料，臺階型坯料的自動上料。而且在彈簧夾頭旋轉加工期間，送料臂可進行取料和送料，夾指從送料臂上取料，待加工完成后，立即將送坯料送到彈簧夾頭主軸中心，相比于傳統的指彈簧送料機構，本發明大大縮短了待料時間。
[0014]綜上所述，本發明可大大縮短彈簧夾頭待料時間，結構運行平穩可靠，并可適應多種形狀坯料的自動上料。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明送料時的示意圖。
[0016]圖2是本發明夾料時的示意圖。
[0017]圖3是本發明中氣動夾爪機構簡圖。
[0018]圖4是本發明中氣動夾爪的結構示意圖。
[0019]圖5是本發明中送料臂和坯料示意圖。
[0020]圖6是圖5中送料臂俯視圖。
[0021]附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下:1 一基座、2—第二氣缸、3—導軌、4一滑塊、5—氣動夾爪、6—料槽、7—第二氣缸、8—送料臂、9 一頂料桿、10—彈簧夾頭、11 一角鐵、121—左夾指、122—右夾指、131—左連桿、132—右連桿、14 一滑板、15—第一氣缸、16—底座、17—導向槽、18—銷軸、19 一坯料、20—第二凹槽、21—送料臂上表面、22—第一凹槽。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖與實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0023]實施例1
[0024]氣動夾爪送料裝置，如附圖所示，包括氣動夾爪5、彈簧夾頭10和送料臂8，氣動夾爪5包括底座16，底座16上設有第一氣缸15，第一氣缸15的活塞桿上通過螺紋連接有滑板14，滑板14上鉸接有左連桿131和右連桿132，左連桿131和右連桿132上分別鉸接有左夾指121和右夾指122，左夾指121和右夾指122均鉸接在底座上，送料臂8 一端設有僅可容納一個坯料19的第一凹槽22，送料臂8可移動至氣動夾爪5下方，氣動夾爪5可移動至彈簧夾頭10的軸線上方。第一氣缸15的活塞桿縮回時，推動滑板14向下運動，滑板14通過鉸接的左、右連桿，推動左、右夾指，使兩個夾指閉合，同理第一氣缸15的活塞缸伸出時原本閉合的左、右夾指張開。
[0025]送料臂8上設有第二凹槽20，第二凹槽20深度大于第一凹槽22的深度，第二凹槽20寬度大于或等于右夾指122的厚度，右夾指122可以伸入第二凹槽20，送料臂8的上表面21為一平面。氣動夾爪5在夾取處在第一凹槽22內的坯料19的時候，夾指122的指尖部分可以伸入到第二凹槽20內。送料臂8的上表面21為一平面，在送料臂8橫向運動時，上表面21對料槽6內其余坯料進行隔料，使之不會掉下來。
[0026]在送料臂8遠離第一凹槽22側設有第二氣缸7，第二氣缸7的氣缸軸固定連接送料臂8。第二氣缸7帶動送料臂8橫向運動。
[0027]還包括基座1，基座I上設有第三氣缸2，第三氣缸2的氣缸軸固定連接氣動夾爪5的底座16，基座I上還設有導軌3，導軌3上設有滑塊4，滑塊4固定在底座6上。第三氣缸2的活塞缸焊接有角鐵11，角鐵11同時與底座16焊接。第三氣缸2帶動底座16和底座16上的氣動夾爪5其他部分縱向運動，導軌3和滑塊4起限位作用。
[0028]底座16上還設有導向槽17，滑板14處在導向槽17內。導向槽17對滑板14起到限位作用。
[0029]本發明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果:
[0030]第二氣缸7的氣缸軸未伸出，送料臂8在后退位置，坯料19從料槽6中落入送料臂8的第一凹槽22并定位，送料臂8完成從料槽6中接料，第二氣缸7推動送料臂8橫向前進，將坯料19送到氣動夾爪5下方。送料臂8取料移動后，送料臂8的上表面21起到隔料作用，將料槽6中其余坯料隔離并且不會掉下來，保證逐個取料。此時第一氣缸15處于后縮位置，左夾指121和右夾指122處在張開狀態，待坯料19送到位后，使第一氣缸15驅動滑板14上升，通過左連桿131和右連桿132帶動兩個夾指繞軸銷18轉動。夾料完成，第二氣缸7帶動送料臂8后退到接料位，進行下一次取料。
[0031]送料臂8后退到位后，第三氣缸2驅動底座16沿導軌3進給。第三氣缸2帶有可調及緩沖裝置，可以實現準確定位，最終保證夾緊的坯料19中心與彈簧夾頭10主軸重合，第三氣缸2到位后，頂料桿9伸出將坯料19頂入彈簧夾頭10內。打料完成后，第一氣缸15下降，夾指打開，以便底座16上升過程中避開彈簧夾頭10內坯料19。第三氣缸2的氣缸軸后退，驅動底座6沿導軌3上升，以等待下一次抓料。坯料19在彈簧夾頭10內被夾緊后，頂料桿9后退，等待下一次頂料。
[0032]由于在頂料完成后，左夾指121與右夾指122是氣動張開后才上升的，完全避開彈簧夾頭10內坯料，避免了夾指與坯料19的碰撞，使得結構運行更穩定可靠。并且由于夾指的形狀可根據坯料19設計，使得本發明通用性強，可實現圓形件料，六角料，臺階型坯料的自動上料。而且在彈簧夾頭10旋轉加工期間，送料臂8可進行取料和送料，夾指從送料臂8上取料，待加工完成后，立即將送坯料19送到彈簧夾頭10中心，相比于傳統的指彈簧送料機構，本發明大大縮短了待料時間。
[0033]綜上所述，本發明可大大縮短彈簧夾頭10待料時間，結構運行平穩可靠，并可適應多種形狀坯料的自動上料。
[0034]總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明專利的涵蓋范圍。
【主權項】
1.氣動夾爪送料裝置，包括氣動夾爪(5)、彈簧夾頭(10)和送料臂(8)，其特征在于:氣動夾爪(5)包括底座(16)，底座(16)上設有第一氣缸(15)，第一氣缸(15)的活塞桿上通過螺紋連接有滑板(14)，滑板(14)上鉸接有左連桿(131)和右連桿(132)，左連桿(131)和右連桿(132)上分別鉸接有左夾指(121)和右夾指(122)，左夾指(121)和右夾指(122)均鉸接在底座上，送料臂(8) —端設有僅可容納一個坯料(19)的第一凹槽(22)，送料臂(8)可移動至氣動夾爪(5)下方，氣動夾爪(5)可移動至彈簧夾頭(10)的軸線上方。
2.根據權利要求1所述的氣動夾爪送料裝置，其特征在于:送料臂(8)上設有第二凹槽(20)，第二凹槽(20)深度大于第一凹槽(22)的深度，第二凹槽(20)寬度大于或等于右夾指(122)的厚度，右夾指(122)可以伸入第二凹槽(20)，送料臂(8)的上表面(21)為一平面。
3.根據權利要求1所述的氣動夾爪送料裝置，其特征在于:在送料臂(8)遠離第一凹槽(22)側設有第二氣缸(7)，第二氣缸(7)的氣缸軸固定連接送料臂(8)。
4.根據權利要求1所述的氣動夾爪送料裝置，其特征在于:還包括基座(I)，基座(I)上設有第三氣缸(2)，第三氣缸(2)的氣缸軸固定連接氣動夾爪(5)的底座(16)，基座(I)上還設有導軌(3)，導軌(3)上設有滑塊(4)，滑塊(4)固定在底座(6)上。
5.根據權利要求1所述的氣動夾爪送料裝置，其特征在于:底座(16)上還設有導向槽(17)，滑板(14)處在導向槽(17)內。
【專利摘要】本發明涉及一種氣動送料裝置，公開了一種氣動夾爪送料裝置，包括氣動夾爪(5)、彈簧夾頭(10)和送料臂(8)，氣動夾爪(5)包括底座(16)，底座(16)上設有第一氣缸(15)，第一氣缸(15)的活塞桿上通過螺紋連接有滑板(14)，滑板(14)上鉸接有左連桿(131)和右連桿(132)，送料臂(8)一端設有僅可容納一個坯料(19)的第一凹槽(22)，送料臂(8)可移動至氣動夾爪(5)下方，氣動夾爪(5)可移動至彈簧夾頭(10)的軸線上方。本發明可大大縮短彈簧夾頭(10)待料時間，結構運行平穩可靠，并可適應多種形狀坯料的自動上料。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN104648998
【申請號】CN201510006659
【發明人】王健, 柴挺飛
【申請人】寧波永博機械制造有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年1月7日