一種多軸飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]一種多軸飛行器，屬飛行器技術領域，尤其涉及一種多軸飛行器。
【背景技術】
[0002]傳統的多軸飛行器巡航時能耗大，穩定性和安全性較差，失去部分或全部動力時基本上無法自救。傳統的飛機不能垂直升降和懸停。傳統的直升機能耗大，效率低，安全性和穩定性也不高。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是克服傳統的多軸飛行器、飛機和直升機的上述不足，發明一種能垂直起降的高效安全的多軸飛行器。
[0004]—種多軸飛行器，包括機身、左復合機翼、右復合機翼、支架、前旋翼、后旋翼和起落架。機身內配有操控系統和機載設備。左復合機翼和右復合機翼結構相同，它們對稱安裝于機身的左右兩側。前旋翼和后旋翼結構相同，它們通過支架分別安裝于機身的前后兩端。前旋翼和后旋翼分別由電機獨立驅動。前旋翼和后旋翼轉向相反，轉速方便調節。前旋翼和后旋翼主要起俯仰及升降飛行姿態控制作用。起落架采用輪式結構或滑橇和輪式組合結構。
[0005]左復合機翼的結構是:左復合機翼包括前部翼片、后部翼片、翼軸、前排旋翼和后排旋翼。前排旋翼和后排旋翼結構相同，它們前后對稱布置于翼軸的下方。翼軸橫向水平布置。前部翼片的后端與翼軸相連，前部翼片能繞翼軸上下偏轉。后部翼片的前端與翼軸相連，后部翼片能繞翼軸上下偏轉。相對水平面而言，前部翼片向上偏轉的最大角度不超過30°，前部翼片向下偏轉的最大角度不超過25° ;后部翼片向上偏轉的最大角度不超過30°，后部翼片向下偏轉的最大角度不超過25°。前排旋翼包括兩個、三個或四個相同的均勾分布的旋翼，每個旋翼由一個電機驅動，所有電機都安裝在與機身和翼軸都相連的支架上。后排旋翼中的各旋翼的轉向與前排旋翼中的旋翼轉向相反。所有旋翼的旋轉平面都處于同一水平面內。前排旋翼處于前部翼片的下方，后排旋翼處于后部翼片的下方。當前部翼片和后部翼片都向下偏轉到最低位置時，前部翼片的前緣和后部翼片的后緣同高，前部翼片的前緣和后部翼片的后緣所在的水平面比前排旋翼中的旋翼旋轉平面高20mm以上。前部翼片的弦長和后部翼片的弦長相等，后部翼片的弦長等于或稍大于后排旋翼中的旋翼的旋轉半徑。前部翼片的展長和后部翼片的展長相等，前部翼片的展長大于前排旋翼中的所有旋翼的直徑之和。
[0006]該發明一種多軸飛行器的工作原理是:如將左復合機翼的后部翼片和右復合機翼的后部翼片都向下偏轉到最低位置，將左復合機翼的前部翼片和右復合機翼的前部翼片都向上偏轉到最高位置，且將起落架調整至輪式狀態，起動所有的電機，分別驅動對應的旋翼旋轉，所述飛行器可實現前進滑跑起飛；如將左復合機翼的后部翼片、右復合機翼的后部翼片、左復合機翼的前部翼片和右復合機翼的前部翼片都向上偏轉到最高位置，所述飛行器可實現垂直起飛；如將左復合機翼的后部翼片和右復合機翼的后部翼片都向上偏轉到最高位置，將左復合機翼的前部翼片和右復合機翼的前部翼片都向下偏轉到最低位置，所述飛行器可實現后退飛行。調整左復合機翼的后部翼片、右復合機翼的后部翼片、左復合機翼的前部翼片和右復合機翼的前部翼片的偏轉角度和方向可改變所述飛行器產生的空氣動力的方向和大小，通過調整各旋翼的轉速也可改變所述飛行器的空氣動力的大小和方向。跟傳統的飛機比較，本發明多軸飛行器要求的起降場地不大，且能垂直升降，能在空中懸停，還可以后飛。與傳統的直升機和多軸飛行器比較，本發明多軸飛行器由于左復合機翼和右復合機翼的存在，所述飛行器產生的升力較大，如果失去動力也能滑翔較長的距離，可以爭取更多的時間來維修設備或尋找安全著陸點，這樣比較安全；由于左復合機翼和右復合機翼中所有旋翼都處于翼片的下方，前飛或后飛旋翼轉動時會改善翼片上下表面的流場，增大下洗氣流，延緩翼片的上表面的氣流分離，提高效率，使升力系數大大增加，由于多個旋翼的存在，所述飛行器機動靈活。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明一種多軸飛行器的左視示意圖，圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是放大了的左復合機翼的左視不意圖，圖4是圖3的俯視不意圖。
[0008]圖中，1-機身，2-左復合機翼，3-右復合機翼，4-支架，5-前旋翼，6_后旋翼，7_起落架；屬于左復合機翼2的構件包括:21-前部翼片，22-后部翼片，23-翼軸，24-前排旋翼，25-后排旋翼。
【具體實施方式】
[0009]現結合附圖對本發明加以具體說明:一種多軸飛行器，包括機身1、左復合機翼2、右復合機翼3、支架4、前旋翼5、后旋翼6和起落架7。機身1內配有操控系統和機載設備。左復合機翼2和右復合機翼3結構相同，它們對稱安裝于機身1的左右兩側。前旋翼5和后旋翼6結構相同，它們通過支架分別安裝于機身1的前后兩端。前旋翼5和后旋翼6分別由電機獨立驅動。前旋翼5和后旋翼6轉向相反，轉速方便調節。前旋翼5和后旋翼6主要起俯仰及升降飛行姿態控制作用。起落架7采用輪式結構或滑橇和輪式組合結構。左復合機翼2的結構是:左復合機翼2包括前部翼片21、后部翼片22、翼軸23、前排旋翼24和后排旋翼25。前排旋翼24和后排旋翼25結構相同，它們前后對稱布置于翼軸23的下方。翼軸23橫向水平布置。前部翼片21的后端與翼軸23相連，前部翼片21能繞翼軸23上下偏轉。后部翼片22的如端與翼軸23相連，后部翼片22能繞翼軸23上下偏轉。相對水平面而言，前部翼片21向上偏轉的最大角度為18°，前部翼片21向下偏轉的最大角度為18° ；后部翼片22向上偏轉的最大角度為18°，后部翼片22向下偏轉的最大角度為18°。前排旋翼21包括三個相同的均勾分布的旋翼，每個旋翼由一個電機驅動，所有電機都安裝在與機身1和翼軸23都相連的支架4上。前排旋翼24中的所有旋翼的轉向相同，后排旋翼25中的各旋翼的轉向與前排旋翼24中的旋翼轉向相反。所有旋翼的旋轉平面都處于同一水平面內。前排旋翼24處于前部翼21片的下方，后排旋翼25處于后部翼片22的下方。當前部翼片21和后部翼片22都向下偏轉到最低位置時