一種對稱型八軸飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]一種對稱型八軸飛行器，屬飛行器技術領域，尤其涉及一種八軸飛行器。
【背景技術】
[0002]傳統的八軸飛行器巡航時能耗大，穩定性和安全性較差，失去部分或全部動力時基本上無法自救；傳統的固定翼飛機不能垂直升降和懸停；傳統的直升機能耗大，效率低，安全性和穩定性也不高。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是克服傳統的六軸飛行器、固定翼飛機和直升機的上述不足，發明一種能垂直起降的高效安全的對稱型八軸飛行器。
[0004]—種對稱型八軸飛行器，包括機身、左復合機翼、右復合機翼、支架、尾桿、尾翼軸、左橫向尾翼、右橫向尾翼、垂直尾翼、起落架、前左旋翼、前右旋翼、后左旋翼和后右旋翼。機身內配有操控系統和機載設備。支架與機身固連。左復合機翼和右復合機翼結構相同，它們對稱安裝于機身的左右兩側。前左旋翼、前右旋翼、后左旋翼和后右旋翼結構相同，它們通過支架分別對稱安裝于機身的前方的左右兩側和后方的左右兩側，它們的旋轉平面處于同一水平面內。前左旋翼、前右旋翼、后左旋翼和后右旋翼各配一臺電機驅動。前左旋翼和前右旋翼轉向相反，后左旋翼和后右旋翼轉向相反，四者的轉速都方便調節。尾翼軸水平橫向布置于所述飛行器的尾部，尾翼軸通過尾桿與機身相連。結構相同的左橫向尾翼和右橫向尾翼分別對稱安裝在尾翼軸的左右段，在操控系統的操控下左橫向尾翼和右橫向尾翼能繞尾翼軸上下偏轉。垂直尾翼縱向豎直安裝于尾桿的末端，相對機身而言垂直尾翼左右居中布置；垂直尾翼包括其前端的固定部分和其后端的活動部分。起落架采用滑橇和輪式組合結構。
[0005]左復合機翼的具體結構是:左復合機翼包括前部翼片、后部翼片、翼軸、外旋翼、內旋翼、外發動機和內發動機。前部翼片固定在機身的左側。翼軸橫向水平布置，翼軸的左端與前部翼片相連，翼軸的右端固定在機身上，翼軸置于前部翼片的后緣處。前部翼片的前緣高于前部翼片的后緣，前部翼片與水平面的夾角在10° -25°之間。后部翼片的前端與翼軸相連，后部翼片能繞翼軸上下偏轉。相對水平面而言，后部翼片向上偏轉的最大角度不超過25°，后部翼片向下偏轉的最大角度不超過15°。內旋翼靠近機身安裝而外旋翼遠離機身安裝。外旋翼的直徑和內旋翼的直徑相等。外旋翼和內旋翼轉向相反。外發動機和內發動機通過支架分別安裝在外旋翼和內旋翼的下方，夕卜發動機和內發動機的軸出軸分別與外旋翼和內旋翼相連。內旋翼的旋轉中心和外旋翼的旋轉中心的連線處于翼軸的正下方，且該連線與翼軸平行。外旋翼的旋轉平面和內旋翼的旋轉平面處于同一水平面內。后部翼片向下偏轉最大角度時其后緣到內旋翼的旋轉平面的最短距離大于10mm。后部翼片的弦長等于或稍大于內旋翼的旋轉半徑。前部翼片的弦長等于或稍大于內旋翼的旋轉半徑。左復合機翼的展長大于內旋翼的直徑的兩倍。
[0006]該發明一種對稱型八軸飛行器的工作原理是:如將左復合機翼的后部翼片和右復合機翼的后部翼片都向下偏轉，起動所有的發動機和電機，分別驅動對應的旋翼旋轉，所述飛行器可實現滑跑起飛；如將左復合機翼的后部翼片和右復合機翼的后部翼片都向上偏轉到最高位置，所述飛行器可實現垂直起飛。調整左復合機翼的后部翼片和右復合機翼的后部翼片的偏轉角度和方向可改變所述飛行器產生的空氣動力的方向和大小，通過調整各旋翼的轉速也可改變所述飛行器的空氣動力的大小和方向。通過垂直尾翼來控制所述飛行器航向，通過調節左橫向尾翼和右橫向尾翼的偏轉角度和方向來控制所述飛行器的俯仰及橫滾等姿態。跟傳統的飛機比較，本發明對稱型八軸飛行器要求的起降場地不大，能垂直升降和空中懸停。與傳統的多軸飛行器和直升機比較，本發明對稱型八軸飛行器由于左復合機翼和右復合機翼的存在，產生的升力較大，如果失去動力也能滑翔較長的距離，可以爭取更多的時間來維修設備或尋找安全著陸點，這樣比較安全；由于動力失去即使垂直下降所述飛行器的下降速度也不會太快，相對較安全。左復合機翼和右復合機翼的所有旋翼都處于翼片的下方，旋翼轉動時會改善翼片上下表面的流場，增大下洗氣流，延緩翼片的上表面的氣流分離，提高效率，使升力系數大大增加。由于多個旋翼和多個可偏轉翼片的存在，所述飛行器機動靈活。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明一種對稱型八軸飛彳丁器的左視不意圖，圖2是圖1的俯視不意圖；圖3是放大了的左復合機翼的左視示意圖，圖4是圖3的俯視示意圖。
[0008]圖中，1-機身，2-左復合機翼，3-右復合機翼，4-支架，5-尾桿，6_尾翼軸，7-左橫向尾翼，8-右橫向尾翼，9-垂直尾翼，10-起落架，11-前左旋翼，12-前右旋翼，13-后左旋翼，14-后右旋翼；屬于左復合機翼2的構件包括:21-前部翼片，22-后部翼片，23-翼軸，24-外旋翼，25-內旋翼，26-外發動機，27-內發動機。
【具體實施方式】
[0009]現結合附圖對本發明加以具體說明:一種對稱型八軸飛行器，包括機身1、左復合機翼2、右復合機翼3、支架4、尾桿5、尾翼軸6、左橫向尾翼7、右橫向尾翼8、垂直尾翼9、起落架10、前左旋翼11、前右旋翼12、后左旋翼13和后右旋翼14。機身1內配有操控系統和機載設備。支架4與機身1固連。左復合機翼2和右復合機翼3結構相同，它們對稱安裝于機身1的左右兩側。前左旋翼11、前右旋翼12、后左旋翼12和后右旋翼14結構相同，它們通過支架4分別對稱安裝于機身1的前方的左右兩側和后方的左右兩側，它們的旋轉平面處于同一水平面內。前左旋翼11、前右旋翼12、后左旋翼13和后右旋翼14各配一臺由鋰電池供電的電機驅動。前左旋翼11和前右旋翼12轉向相反，后左旋翼13和后右旋翼14轉向相反，四者的轉速都方便調節。尾翼軸6水平橫向布置于所述飛行器的尾部，尾翼軸6通過尾桿5與機身1相連。結構相同的左橫向尾翼7和右橫向尾翼8分別對稱安裝在尾翼軸6的左右段，在操控系統的操控下左橫向尾翼7和右橫向尾翼8能繞尾翼軸6上下偏轉。垂直尾翼9縱向豎直安裝于尾桿5的末端，相對機身1而言垂直尾翼9左右居中布置；垂直尾翼9包括其前端的固定部分和其后端的活動部分。起落架10采用滑橇和輪式組合結構。左復合機翼2的具體結構是:左復合機翼2包括前部翼片21、后部翼片22、翼軸23、外旋翼24、內旋翼25、外發動機26和內發動機27。前部翼片21固定在機身1的左側。翼軸23橫向水平布置，翼軸23的左端與前部翼片21相連，翼軸23的右端固定在機身1上，翼軸23置于前部翼片21的后緣處。前部翼片21的前緣高于前部翼片21的后緣，前部翼片21與水平面的夾角為15°。后部翼片22的如端與翼軸23相連，后部翼片22能繞翼軸23上下偏轉。相對水平面而言，后部翼片22向上偏轉的最大角度為20°，后部翼片22向下偏轉的最大角度為15°。內旋翼25靠近機身1安裝而外旋翼24遠離機身1安裝。外旋翼24的直徑和內旋翼25的直徑相等。外旋翼24和內旋翼25轉向相反。