多軸無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及飛行器技術領域，具體地，是涉及一種多軸無人飛行器。
【背景技術】
[0002]目前傳統直升機是單旋翼帶尾槳布局，靠主旋翼旋轉提供升力，尾槳高速旋轉產生一個側向推拉力，用于克服主槳產生的反扭矩。這種布局結構簡單，技術成熟，可以很靈活地用來制造各種規格的直升機，操作也相對簡單。但尾梁導致停放面積大，承載的尾梁和長距離的尾槳傳動軸系易損傷，碰撞危險高，懸停性能不穩定，尾槳容易被異物損傷，造成重大事故，尾槳需耗用15%左右的發動機功率。
[0003]除了單旋翼直升機外，國內外很多科研機構也在研究開發多旋翼飛行器，如共軸雙旋翼直升機、縱列雙旋翼式直升機、橫列雙旋翼式直升機、交叉雙旋翼式直升機、傾轉旋翼機等。
[0004]而近幾年隨著電子技術和控制技術的發展，電動四旋翼飛行器得到了迅速的發展，每個旋翼分別有一個單獨的電機控制。但該類型飛行器主要用于航拍、航模飛行表演等。但是由于采用的是電力驅動模式，飛行器的馬力和續航時間都受到了很大的制約，目前還難以得到實用推廣。并且傳統的四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局，飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整飛行姿態。
[0005]由于結構和控制原理的限制，四軸飛行器有兩個問題難以解決，第一是大載重量，第二是長航時，因為電池的重量和效率所限，這兩點是很難突破的，這也就限制了多軸飛行器的應用領域。
[0006]因此，如何研發一種大載荷，長航時的多軸無人飛行器，便成為亟待解決的技術問題。

【發明內容】

[0007]本申請的目的在于提供一種大載荷，長航時、適用多樣的多軸無人飛行器，以解決現有的多軸無人飛行器適用單一、易損壞、載荷低，航時短的技術問題。
[0008]因此，為有效解決上述問題，本申請公開了一種大載荷，長航時、適用多樣的多軸無人飛行器，其特征在于，包括:機架和設置于機架上的動力發生裝置、動力傳動裝置、變距裝置、控制裝置和多個旋翼裝置，其中，
[0009]所述動力發生裝置，與所述動力傳動裝置相連接，用于提供飛行動力；
[0010]所述動力傳動裝置，包括依次連接的傳動皮帶、傳動軸和齒輪箱，所述傳動皮帶與所述動力發生裝置相連接，所述齒輪箱與所述旋翼裝置相連接；
[0011]所述旋翼裝置，包括依次連接的旋翼頭、槳轂和螺旋槳，所述旋翼頭與所述齒輪箱相連接；
[0012]所述變距裝置，包括變距桿和舵機，所述變距桿與所述旋翼頭相連接，所述舵機與所述齒輪箱相連接；
[0013]所述控制裝置，分別與所述動力發生裝置、動力傳動裝置、旋翼裝置和變距裝置相連。
[0014]進一步地，所述動力發生裝置為汽油發動機。
[0015]進一步地，所述控制裝置為可編程控制器或中央處理器。
[0016]進一步地，所述控制裝置還設置有三軸陀螺儀，用于定位并調整所述旋翼頭的漿距。
[0017]進一步地，所述控制裝置還連接有無線接收裝置，用于接收無線信號。
[0018]進一步地，所述旋翼裝置的數量為大于或等于三個，其分別對稱設置于所述機架的周圍。
[0019]進一步地，還包括設置于所述機架中心軸上的任務載荷區，用于搭載任務設備。
[0020]進一步地，所述任務設備包括攝像機、雷達和/或傳感器。
[0021]進一步地，所述旋翼裝置還包括旋翼護圈，所述旋翼護圈安裝于所述螺旋槳的外圍。
[0022]進一步地，所述控制裝置包括接收模塊、處理模塊、存儲模塊、定位模塊和執行模塊，所述處理模塊分別與接收模塊、存儲模塊、定位模塊和執行模塊相連接。
[0023]與現有技術相比，本申請提供的多軸無人飛行器，達到了如下效果:
[0024]I)本申請提供的多軸無人飛行器結構結構簡單，制作成本不高，并且所述旋翼頭的數量可以根據實際動力需要進行設置，以滿足不同的實際需求；
[0025]2)本申請提供的多軸無人飛行器使用大功率汽油發動機，實現了大載荷，長航時，例如，100馬力的航空發動機，一次加60升汽油，可以連續工作4-5小時，100馬力的起飛重量最少可以達到350-400公斤，一架載重量150公斤的飛行器可以連續飛行5小時，使飛行器真正有了實際應用價值；
[0026]3)本申請提供的多軸無人飛行器實際應用價值高，應用范圍廣，能夠在農業噴灑、森林消防、警務巡邏、反恐、野外搜救、電力巡線、石油管線巡視、災害勘察、航拍航測、航空旅游等諸多領域進行各個項目的執行；
[0027]4)本申請提供的多軸無人飛行器，通過各個旋翼頭的調整可實現飛行器的飛行姿態的變化、旋轉速度的控制，具有操作方便，控制靈活的效果；
[0028]5)本申請提供的多軸無人飛行器，便于在飛行中通過調節各個旋翼頭來實現各種飛行姿勢和飛行狀態的變化，使所述多軸無人飛行器結構穩定、觀察的視野廣闊；
[0029]6)本申請提供的多軸無人飛行器使用所述三軸陀螺儀能夠滿足對飛行器減少本身質量的要求，并且使用的效率高、結果準確，對飛行的準確控制和穩定安全提供了保障。
【附圖說明】
[0030]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:
[0031]圖1為本申請提供的多軸無人飛行器的結構示意圖；
[0032]圖2為本申請提供的多軸無人飛行器的旋翼裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]如在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包含”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的誤差范圍內，本領域技術人員能夠在一定誤差范圍內解決所述技術問題，基本達到所述技術效果。此外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電性耦接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電性耦接于所述第二裝置，或通過其他裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。說明書后續描述為實施本申請的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本申請的一般原則為目的，并非用以限定本申請的范圍。本申請的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。
[0034]以下結合附圖對本申請作進一步詳細說明，但不作為對本申請的限定。
[0035]實施例1
[0036]本實施例提供一種多軸無人飛行器，其特征在于，包括:機架I和設置于機架上的動力發生裝置2、動力傳動裝置3、變距裝置4、控制裝置5和多個旋翼裝置6，其中，
[0037]所述動力發生裝置2，與所述動力傳動裝置3相連接，用于提供飛行動力；
[0038]所述動力傳動裝置3，包括依次連接的傳動皮帶301、傳動軸302和齒輪箱303，所述傳動皮帶301與所述動力發生裝置2相連接，所述齒輪箱303與所述旋翼裝置6相連接；
[0039]所述旋翼裝置6，包括依次連接的旋翼頭601、槳轂602和螺旋槳603，所述旋翼頭601與所述齒輪箱303相連接；
[0040]所述變距裝置4，包括舵機401和變距桿402，所述舵機401與所述齒輪箱303相連接，所述變距桿402與所述旋翼頭601相連接；
[0041]所述控制裝置5，分別與所述動力發生裝置2、動力傳動裝置3、旋翼裝置6和變距裝置4相連接。
[0042]具體地，
[0043]所述動力發生裝置2為汽油發動機。具體地，所述動力發生裝置2設置于所述機架I的中心軸上，本實施例中，優選所述動力發生裝置2為汽油發動機，使其可以解決傳統多軸飛行器難以實現的大荷載、長航時問題，例如，100馬力的航空發動機，一次加60升汽油，可以連續工作4-5小時，100馬力的起飛重量最少可以達到350-400公斤，一架載重量150公斤的飛行器可以連續飛行5小時，使飛行器的實際應用價值更高，能夠在農業噴灑、森林消防、反恐、野外搜救、電力巡線、石油管線巡視、災害勘察、航拍航測、航空旅游等諸多領域進行各個項目的執行。
[0044]所述動力傳動裝置3，包括依次連接的傳動皮帶301、傳動軸302和齒輪箱303，所述傳動皮帶301與所述動力發生裝置2相連接，具體地，多軸無人飛行器是由一臺發動機提供動力，通過傳動皮帶301、傳動軸302將動力傳遞到四個