一種具有載重長時飛行的多旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于遙控機器人領域，尤其涉及一種具有載重多旋翼的無人機。
【背景技術】
[0002]我國作為農業大國，農作物病蟲害的防治、施肥任重而道遠，往往像水稻等類似的農藥噴灑一直都是人力有所不及。多旋翼飛行器因其安全性和易用性、檢查維護簡單、起降條件很低，只要十平方米大的平地就夠了，操縱簡單，一個人只需半天就學會，穩定飛行等特性，攜帶藥液、葉面肥進行低空噴灑(比農作物高2米)，也可進行水稻、牧草、造林等飛播作業。也就是說對液體、粉劑、固體都可投放，還可以輔助授粉，甚至攜帶病蟲色譜攝影設備對大面積植被進行病蟲害監測和預警。因帶獨特噴頭設計的多旋翼無人機有以下突出優點:便攜，投放準確(比無人直升機更容易控制高度、速度、噴灑更均勻全覆蓋)、超低空作業、作業質量好、無噪音、節約勞動力(相比人工提高功效100到500倍)，利用氣流作用于作物根部，而且促使作物葉片擺動，使得正反面均可著藥，大大提高施藥效果，穿透性好，提高農藥利用率100倍以上，節約農藥十分之九以上，對人員安全性好，是實現統防統治和實施綠色植保，公共植保，創建人和環境友好型社會，實現解決農業生產田間管理現存問題的重大突破，并順應當前農村土地流轉的不斷加速，從個人土地向規模化工業化經營轉變、農村勞動力減小等社會主流。中國有水稻4.5億畝，一架飛機的防治面積為1000畝/蟲季，那么需要45萬架農用無人機，到2025年將超過30萬架，超過500億元市場銷售額。但為何多旋翼植保機現在不能大規模推廣，農民一提到它就皺眉頭，根本缺陷就是現有行業產品載重藥水在5公斤到10多公斤，遠不能滿足實際大容量的50公斤以上的需求。
[0003]無人機送貨在關鍵時刻，它的作用遠超過它的顧慮，如應急搶險、救援物流，比方說一些搶救藥品，比較偏僻的地方，比方說中西部地區車輛壞了或路不通，如果用其他方式不方便的話，用無人機去送。而且物流由城市反攻農村是大勢所趨，怪不得現在無人機物流快遞風風火火，但它的發展需要解決很多技術、法律、社會問題，但載重量不大是它的最大問題。其他領域要廣范使用無人機也有這個類似瓶頸，如消防(也可投送救生圈、滅火材料、救援)、軍事(偵查、武器、物資)等。
[0004]而且在本產品坐上人或綁吊人，就可以在確保安全的前提下，實現載人飛行，這在電動多旋翼無人機上是創新的飛躍。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于提供一種具有載重長時飛行的多旋翼無人機，旨在解決上述的技術問題。
[0006]本發明是這樣實現的，一種具有載重長時飛行的多旋翼無人機，該無人機包括:飛行裝置及遙控器，所述遙控器通過無線通信連接所述飛行裝置并控制飛行裝置；通過遙控設置參數使所述飛行裝置能夠自由的在設定區域內做運動；所述飛行裝置包括中央處理器、定位系統、遙控接收模塊、陀螺儀、若干動力裝置及供電裝置，所述定位系統的輸出端連接所述中央處理器的輸入端，所述中央處理器連接所述陀螺儀，所述遙控接收模塊的輸出端連接所述中央處理器的輸入端，所述中央處理器的輸出端分別連接若干所述動力裝置的控制端，所述供電裝置分別電性連接所述中央處理器、定位系統、遙控接收模塊、陀螺儀及若干動力裝置。
[0007]本發明的進一步技術方案是:所述飛行裝置上還包括裝在重心線上，沿周邊機翼水平面鏡像的上下各一個垂直機翼；上垂直機翼及下垂直機翼，所述上垂直機翼包括電機及螺旋槳，所述螺旋槳設于所述電機的電機軸上；所述下垂直機翼包括電機及螺旋槳，所述螺旋槳設于所述電機的電機軸上；所述螺旋槳與螺旋槳為一對正反槳，旋轉方向相反，轉速同步。
[0008]本發明的進一步技術方案是:若干所述動力裝置以所述中央處理器為圓心成圓形均勻的分布在所述中央處理器周圍，所述中央處理器與若干動力裝置置于同一個水平面內。
[0009]本發明的進一步技術方案是:若干所述動力裝置的機翼每四個一組，每個設有電機，所述電機的機軸上設有螺旋槳；四個所述動力裝置的機翼通過機架對稱連接到該四組的中心點，組成十字形或X字形動力裝置的機翼組；十字形或X字形動力裝置的機翼組以整個飛行裝置中心點對稱擴展，所述若干個機翼組通過組連接桿相連；所述組連接桿的中心點與所述整個飛行裝置的中心點重疊。
[0010]本發明的進一步技術方案是:所述動力裝置包括電調或通道、電機或舵機及螺旋槳，所述電調或通道的輸出端連接所述電機或舵機的輸入端，所述螺旋槳設于所述電機或舵機的機軸上。
[0011]本發明的進一步技術方案是:若干所述動力裝置的機翼每個沿垂直方向對稱上下伸出相同高度的電機軸，在上電機和下電機上均設有一對正反螺旋槳，旋轉方向相反，轉速同步；其它機翼相同設置。
[0012]本發明的進一步技術方案是:所述定位系統包括單位單元及天線，所述定位單元的輸入端連接所述天線的輸出端。
[0013]本發明的進一步技術方案是:該飛行裝置還包括機架或機殼，所述中央處理器、定位系統、遙控接收模塊、陀螺儀若干電調或通道、電機或舵機及供電裝置均設于所述機架或機殼上，所述電機的機軸穿過所述機架或機殼。
[0014]本發明的進一步技術方案是:該飛行裝置還包括設于兩條支腳架，兩條所述支腳架設置于飛行裝置的下部形成夾角。
[0015]本發明的進一步技術方案是:所述動力裝置能夠以中央處理器為圓點呈幾何倍數擴展。
[0016]本發明的有益效果是:提升多旋翼無人機載重幾倍，同時載重能力提升，可以增加電池的容量，從而空中飛行時間延長數倍，成本只增加了 30-50%，完全滿足客戶實際需求的載重和飛行時間及對低成本高性能的需求，并在確保安全的前提下，實現載人飛行。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明實施例提供的具有載重長時飛行的多旋翼無人機的電氣結構原理圖。
[0018]圖2是本發明實施例提供的具有載重長時飛行的多旋翼無人機的結構圖。
[0019]圖3是本發明實施例提供的具有載重長時飛行的多旋翼無人機的增加機翼結構圖。
[0020]圖4是本發明實施例提供的單體的多旋翼無人機的動力結構圖一。
[0021]圖5是本發明實施例提供的重復對稱組合的多旋翼無人機的動力結構圖。
[0022]圖6是本發明實施例提供的單體的多旋翼無人機的動力結構圖二。
[0023]圖7是本發明實施例提供的多旋翼無人機的動力結構圖三。
[0024]附圖標記:1-螺旋槳2-機翼3-支腳架4-天線。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出了本發明提供的具有載重長時飛行的多旋翼無人機，該無人機包括:飛行裝置及遙控器，所述遙控器通過無線通信連接所述飛行裝置并控制飛行裝置；通過遙控設置參數使所述飛行裝置能夠自由的在設定區域內做運動；所述飛行裝置包括中央處理器、定位系統、遙控接收模塊、陀螺儀、若干動力裝置及供電裝置，所述定位系統的輸出端連接所述中央處理器的輸入端，所述中央處理器連接所述陀螺儀，所述遙控接收模塊的輸出端連接所述中央處理器的輸入端，所述中央處理器的輸出端分別連接若干所述動力裝置的控制端，所述供電裝置分別電性連接所述中央處理器、定位系統、遙控接收模塊、陀螺儀及若干動力裝置。
[0026]所述飛行裝置上還包括裝在重心線上，沿周邊機翼水平面鏡像的上下各一個垂直機翼2 ;上垂直機翼2及下垂直機翼2，所述上垂直機翼2包括電機及螺旋槳1，所述螺旋槳I設于所述電機的電機軸上；所述下垂直機翼2包括電機及螺旋槳1，所述螺旋槳I設于所述電機的電機軸上；所述螺旋槳I與螺旋槳I為一對正反槳，旋轉方向相反，轉速同步。
[0027]若干所述動力裝置以所述中央處理器為圓心成圓形均勻的分布在所述中央處理器周圍，所述中央處理器與若干動力裝置置于同一個水平面內。
[00