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用于推進乘員的裝置和系統的制作方法

文檔序號:4145570閱讀(du):224來源:國(guo)知局
用于推進乘員的裝置和系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種推進系統(10),其包括主體(11),主體(11)被布置成用于接納乘員(1)并且與推力單元(12a,12b,13a,13b)接合,推力單元(12a,12b,13a,13b)被從壓縮工位供應加壓流體。這種裝置的布置穿過空氣中或者在流體表面下方提供較大的移動自由度。本發明還涉及一種推進系統,其中,壓縮工位可以在遠處,呈機動海洋運載工具的形式。
【專利說明】用于推進乘員的裝置和系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及用于推進乘員以便使乘員能穿過空氣或在流體內以很大運動自由度借助于乘員的敏捷性和體格來移動的裝置和系統。
[0002]本發明還提供為使實施起來很簡單并且使盡可能多的人易于取得的該系統。

【背景技術】
[0003]在空間中移動一直是人類的主要的夢寐以求的事情之一。已生產了許多機器,每一種都比先前的機器更加復雜,其目的是為了以較大或較小的成就來實現這個夢想。
[0004]因此,為了試圖容易地在就像水面那樣多樣性的環境中移動以及接觸有時候敵對的環境,諸如在20世紀60年代在美國專利3,243,144或3,381,917中描述的一種推進裝置包括呈背帶(harness)或座椅形式的主體,乘員可以定位于該主體上/中。這樣的主體與特別地呈一對噴嘴形式的推力單元接合,這對噴嘴用于噴射壓力下的流體并且因此生成推力。為了簡化乘員的飛行并且為了減少其體力消耗,噴嘴布置于主體-乘員組件的重心上方,具體地在乘員肩部的高度處。這種單元還包括流體壓縮工位,流體壓縮工位被供應易燃液體或氣體并且定位于乘員背部。所述工位能供應充分的推力來使乘員起飛/起航,轉變成一種類型的人體火箭。這種裝置的低操作范圍與危險性相關聯使得它們保持相對機密。
[0005]最近,諸如描述于美國專利7,258,301和美國專利申請2008/0014811 Al中的裝置從所述教導內容獲得靈感,對其進行調適以降低該系統的危險性。在此情況下,壓縮工位較遠并且通常是專用的。而且,加壓流體為由所述工位壓縮的水,在這方面特別地從為了減輕深海潛水者的體力消耗使用壓縮水的實驗(如在美國專利3,277,858中所提出)獲得靈感。美國專利7,258,301和美國專利申請2008/0014811 Al因此提出了一種空中推進裝置,其類似于其先前的產品,被調適成使加壓水利用諸如消防軟管這樣的供應通道從遠程壓縮工位運輸。噴嘴的配置以及能導向所述噴嘴以便確定裝置軌跡的機構被故意保持為維持在某種程度上易于導航乘員。但是,特別地起飛/起航階段需要乘員處于初始站立位置,腳站在堅實的表面上。乘員移動的體力消耗(減至其最簡單的表現)不利于在水面上或在水面下方移動的自由度和多樣性。而且,根據美國專利7,258,301的這種“裝置+工位”系統較為昂貴,這歸因于包括鉸接的噴嘴的裝置設計和專用的壓縮工位的設計。能穿過空間而移動的事實本身就具有娛樂方面效果。但是,位于裝置重心上方的噴嘴的配置帶給乘員從虛擬的起重機吊鉤在肩膀上掛住的印象,并且因此剝奪了乘員的許多感受/感知:降落、即興或特技/雜技型動作。而且,限制了方向和移動的多樣性/種類。并不易于例如利用已知的裝置“橫斜地”移動或者從在水面上的直線軌跡立即變化到潛水階段緊接著在水面下進行多種移動。


【發明內容】

[0006]本發明對于由已知的解決方案提出的所有缺點做出響應。本發明主要在于提供一種裝置,其中,設計意味著從現有技術的突破。這種裝置主要包括基本上平面的平臺,一個或多個乘員可以定位于該平臺上。起飛/起航和移動由一組至少三個噴嘴所供應的推力生成,這組噴嘴中的兩個是自由的并且計劃由乘員之一保持,所述噴嘴全都被布置成定位于“裝置-乘員”組件的重心下方。因此由于所述創新裝置的乘員的體格和敏捷性能控制裝置推力并且以很大的自由度和無與倫比的娛樂效果來執行移動和表演特技。
[0007]為了向大量使用者提供這種感受,本發明提供了使用已知的機動水中載運工具(MWV)作為遠程壓縮工位的可能性。本發明并不需要這種專用壓縮工位的設計。
[0008]在本發明的許多優點中,可提到的是本發明能:
-可向使用者提供高度娛樂性的裝置,在學習之后,這種裝置變得易于使用,提供廣泛的應用范圍;
-使制造推進裝置所需的元件最小化為其最簡單的表現;
-使用機動水中載運工具或陸地載運工具來供應裝置推力所需的加壓流體;
-提供從任何完全或部分浸沒的條件,從干地等起飛或潛水的能力;
-提供娛樂(競技、特技等)以及民用或軍事安全應用。
[0009]為此目的,本發明提供一種推進裝置,其包括主體,主體被布置成用于接納乘員并且與推力裝置接合,推力裝置被供應加壓流體。為了利用所述乘員的體格和敏捷性,該主體包括基本上平面的平臺,基本上平面的平臺具有底表面和頂表面,乘員可以定位于頂表面上。本發明還提供推力單元,其包括:
-至少一個主要噴嘴,主要噴嘴與平臺的底表面接合并且根據基本上垂直于底表面的軸線而定位;
-兩個自由次要噴嘴,其被布置成在裝置通常使用期間由乘員保持在“裝置-乘員”組件的重心下方。
[0010]為了改進根據本發明的裝置的處置,噴嘴可以有利地向前移動以便使至少一個主要噴嘴而不是次要噴嘴提供大部分推力。
[0011]為了向該裝置供應加壓流體,在一實施例中,根據本發明的推進裝置可包括用于收集加壓流體并且將加壓流體分配到噴嘴的機構,被布置成用于將流體供應通道連接到該裝置的機構。
[0012]根據所述實施例,為了避免隨著裝置的移動而將所述通道拉緊,收集和分配機構可包括基座,所述供應通道連接到該基座,使得所述供應通道能繞與通道的軸線基本上平行的軸線自由旋轉。
[0013]同樣,所述收集和分配機構可以包括臂,臂被布置成與用于至少一個主要噴嘴之一接合并且向該噴嘴供應從基座收集的加壓流體,同時能允許繞與所述臂的軸線基本上平行的軸線自由旋轉。
[0014]為了更易于使乘員在根據本發明的裝置的平臺上平衡,根據本發明的裝置可以包括用來確保乘員維持在平臺頂表面上的機構。
[0015]同樣,為了幫助乘員控制次要噴嘴,本發明設置為裝置可包括用來將次要噴嘴約束到乘員前臂上的機構。
[0016]為了使乘員更好地控制推進裝置并且執行特定軌跡變化,根據本發明的推進裝置可包括用來控制供應加壓流體的壓縮工位的流體-壓縮功率的機構。
[0017]為了提供娛樂應用(諸如競技或噴射)或者與(例如)消防相關的應用,裝置也可包括與平臺或乘員接合以便例如噴射第二加壓流體的機構。
[0018]為了當裝置與地面或者與任何其它堅實環境接觸時保護位于平臺底表面下方的裝置的元件或者能影響裝置的浮力,該裝置還可包括突出機構,突出機構與平臺接合并且被布置成防止在平臺的底表面與所述底表面的非流體附近環境之間沖擊或直接接觸。
[0019]為了向推進裝置的乘員提供更大的服務自由度,該裝置可包括用于對供應加壓流體的壓縮工位的流體壓縮功率加以控制的機構。
[0020]根據第二主題,本發明提供一種推進系統,其包括與遠程壓縮工位接合的根據本發明的推進裝置。
[0021]根據本發明的系統可包括供應通道,以便使該工位經由所述供應通道向所述裝置供應所述加壓流體。
[0022]根據推進裝置的實施例,當推進裝置包括用于控制流體壓縮功率的機構時,根據本發明的系統可以包括通信機構,其用于將由導航該裝置的機構所輸出的命令傳輸給用于調節以此方式被調適的壓縮工位的壓縮壓力的機構。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]當閱讀下文的描述并且參考附圖時,其它特點特征和優點將變得更加顯然,在附圖中:
圖1示出了根據本發明的推進裝置;
圖2描述了根據本發明的推進裝置的平臺的替代實施例;
圖3描述了根據本發明的推進裝置的加壓流體供應通道的模塊化實施例。

【具體實施方式】
[0024]圖1示出了根據本發明的推進裝置10的實施例,所述裝置包括呈基本上平面的平臺11形式的主體。所述平臺包括頂表面11a,乘員I可以定位于頂表面Ila上。根據平臺大小和該裝置的功率,本發明設置為使多個乘員可選地能同時定位于所述平臺11的頂表面Ila上。平臺可以有利地由一種材料或多種材料制成,這樣的材料單獨地或組合地具有充分的剛性以耐受一個或多個乘員的重量并且因此防止過度翹曲。可能優選地所述平臺由一種材料制成以便當裝置浸沒時確定裝置的浮力。根據這些實施例,平臺因此可以具有一個或多個腔體,腔體被填充空氣或者真空以便改進平臺的浮力。作為替代,可優選地并不包括真空或腔體或者包括壓載物以便使得其更易于在流體表面下方移動。這樣的平臺可以包括彼此接合或單獨的一個或多個元件。
[0025]關于圖1所描述的推進裝置包括與平臺11接合的推力組。
[0026]出于本發明的目的并且在本文中,術語“噴嘴”已用來定義用于增加流動流體的速度的異型管元件。術語“射流管路”也可用來描述這樣的元件。這種流體速度增加主要是由于在元件的入口與出口之間的截面差異造成,出口具有比入口更小的截面。
[0027]根據圖1,這種單元包括附連到平臺11的底表面Ilb上的一對主要噴嘴12a和12b。作為替代,與對12a、12b相比,基本上附連在平臺底表面Ilb中心處的單個主要噴嘴可以是優選的。因此可以提高乘員使用該裝置的娛樂性質。一般而言,本發明并不限于位于平臺11的底表面Ilb下方的主要噴嘴數量。推力單元因此包括與所述底表面接合的至少一個主要噴嘴。
[0028]所述至少一個主要噴嘴12a、12b通過任何手段附連到平臺,并不具有自由度。為了輔助裝置起飛,每個主要噴嘴的方向有利地遵循優選地基本上垂直于平臺底表面的軸線A使得主要噴嘴從平臺11的底表面Ilb附近并且遠離平臺11的底表面Ilb排出加壓流體。為了改進裝置的處置,根據本發明的裝置的推力單元也可以包括兩個次要噴嘴13a和13b。兩個次要噴嘴13a和13b是自由的并且分別計劃由乘員I的前臂或手保持。“平臺、推力單元和(多個)乘員”組件具有重心CG,當所述裝置豎直成直線時,諸如圖1所示。不同于現有技術,其中推力單元的噴嘴必需定位于所述重心CG上方以便最小化乘員的體力消耗并且簡化乘員的移動,根據本發明的裝置10的主要噴嘴和次要噴嘴定位于所述重心CG下方。這種裝置10的乘員具有用他或她的手和臂來定位和導向次要噴嘴13a和13b并且使用他或她的腳、腿、骨盆和軀干以使平臺傾斜來定位和導向一個或多個主要噴嘴12a和12b的任務以便導航該推進裝置。因此乘員的敏捷性以及他或她的體能使得所提供的感覺最大化并且使得能執行預期的或偶然的移動、軌跡和特技動作。
[0029]為了供應充分的推力并且能起飛和移動,該裝置10還包括用于收集加壓流體(例如水)和向主要噴嘴和次要噴嘴分配加壓流體(例如水)的機構。這樣的流體優選地由柔性供應通道2從圖1中未圖示的遠程壓縮工位運輸。這種供應通道可以由消防軟管或者提供所必需的強度來對抗由加壓流體施加的壓力的任何其它材料制成。可優選地,有利地,使用具有基本上110毫米直徑的供應通道。非常小或大的直徑將會導致在壓縮工位的壓縮能力方面的顯著推力損失。收集器14因此可包括基座14c,供應通道2的端件2a例如通過適于接納所述通道2的槽而連接到基座14c。所述基座14c的直徑必需適應供應通道2的端件2a的直徑。根據圖1,收集器14可以近似為T形以便從基座14c收集加壓流體并且將加壓流體經由臂14a和14b分配到主要噴嘴12a和12b。收集器14可以剛性地或者經由可選的聯結彎管15連接到主要噴嘴以便根據基本上與平臺11的底表面Ilb垂直的軸線A來導向主要噴嘴。作為替代,臂可以經由可選的彎管15,通過在臂14a和14b上的肘形接頭(kcuckle joint)連接到所述主要噴嘴。這種布置允許能根據基本上與收集器14的臂14a和Ib平行的軸線F自由旋轉rl。因此,所述收集器可以描述為繞所述軸線F幾乎自由旋轉rl,除了在平臺11過度傾斜期間平臺11的底表面Ilb所表現的抵接之外。在收集器與供應通道2聯結之后,收集器關于平臺11的底表面的平面繞軸線F的相對旋轉rl并不導致平臺11旋轉。同樣,本發明設置為供應通道2的端件2a有利地能與收集器14在收集器基座14處經由肘形接頭而接合以便能繞基本上平行于通道2的軸線C自由旋轉r2。因此,該裝置可以繞所述軸線C自由轉動而不會造成供應通道2成環或者供應通道2上的過量應變。
[0030]收集器14的T形配置(關于圖1描述為優選示例,其包括基座14c和兩個直徑對置的臂14a和14b)可能與僅具有例如單個主要噴嘴的裝置10的情況明顯不同。收集器14在此情況下將會被配置為彎管,如“ I' ”形,以便從基座14c收集來自供應通道2的加壓流體并且經由臂14a利用與收集器的臂接合以及與主要噴嘴接合的可選聯結彎管15朝向主要噴嘴而供應。有利地,由于上文所陳述的原因,在基座14c處的肘形接頭和收集器14的單個臂14a有利地是優選的。
[0031] 為了向次要噴嘴13a和13b分配加壓流體,作為示例并且如圖1所示,本發明設置為次要通道18a和18b以柔性管路的有利形式將來自收集器14的所述加壓流體供應給次要噴嘴。為了不打擾乘員1,所述次要噴嘴可以通過使用支承機構19 (條帶、背帶等)沿著背部引導直到肩部。本發明設置為該裝置向乘員提供使用用于將次要噴嘴約束到前臂上的可能性的機構。因此,關于圖1,一種包括用于與前臂接合的主體和次要噴嘴和/或供應所述次要噴嘴的次要通道的元件的組件20a和20b可以利用條帶或任何其它類型的附連件附連到乘員I的每個前臂。易于使乘員保持次要噴嘴。
[0032]本發明還設置為平臺11能包括一種用來維持乘員在所述平臺的頂表面Ila上的機構。因此,根據乘員的在根據本發明的裝置的平臺上的優選位置,所述維持機構可以包括(如圖1所示)具有結合部的一雙鞋或靴子,諸如例如當練習水上滑板/滑水板時所用的那種。其它類型的維持機構可能是優選的,根據是否希望輔助乘員處于彎腿、下跪或甚至坐下的姿勢。
[0033]為了輔助起飛,并且一般而言,使用根據本發明的裝置,一個或多個主要噴嘴以及次要噴嘴可以被布置成使得以此方式形成的推力單元從一個或多個主要噴嘴而不是次要噴嘴供應其大部分推力。為此目的,可以選擇噴嘴的配置(所述噴嘴的相應入口和出口的截面)以便優選地從一個或多個主要噴嘴供應大約80%的推力。因此,作為示例,主要噴嘴可以被制成具有基本上50毫米和40毫米直徑的相應入口和出口截面并且次要噴嘴可以被制成具有基本上50和25毫米直徑的相應入口和出口截面。根據所述優選實施例,次要通道18a和18b可以具有約40毫米直徑的截面。收集器14繼而可以在其基座附近具有120毫米直徑的截面并且在臂上具有80毫米直徑的截面。在主要噴嘴與收集器的臂之間的可選的聯結彎管15的截面可以有利地適應臂和噴嘴入口的相應截面。可以選擇推力單元的任何其它配置以便來適應主要噴嘴與次要噴嘴之間的推力分配。
[0034]圖2描述了根據本發明用于推進裝置的平臺11的優選實施例。這樣的基本上平面的平臺11包括(在其頂表面Ila上)用于分別接納乘員的腳(以虛線示出)的兩個空間。這種平臺11被布置成使得其底表面Ilb與突出機構17接合,突出機構17繼而被布置成用以對位于平臺11底表面Ilb下方的裝置的元件(在圖2中未示出)提供保護,這些元件為(以非詳盡的方式):一個或多個主要噴嘴、用于收集和分配加壓流體的機構。這類機構17因此可以形成支承點并且用于構成所述元件的保護籠。因此可以防止在所述元件與其中間非流體環境之間的任何不合時宜的沖擊或其它直接接觸,特別是在從干地起飛或降落期間,或者甚至當從淺水降落到水上時。
[0035]可以根據所需要的沖擊保護水平、在起飛、降落或水上降落階段期間由一個或多個乘員在平臺上的施加的重力的阻力來確定用來制造突出機構17的一種或多種材料的選擇。突出機構17也可以與根據裝置結構和配置所尋求的裝置浮力相互作用。
[0036]根據本發明的推進裝置的乘員可以執行目前無與倫比的多種移動(在空中、在水性介質表面下方等)。值的提到的是如果乘員在他或她的臂朝向他或她身體后方舒展并且他或她的背部拱起的情況下保持次要噴嘴,當向所述裝置供應加壓流體時,能執行起飛。可以例如由所述乘員通過使他或她的頭朝前而使他或她的身體彎曲來控制潛水。
[0037]為了確保易于導航乘員并且準許增加的動作范圍,本發明設置為推進裝置也能包括用于控制壓縮工位的功率的機構。因此,當接收到由所述機構供應并且由適應的固定或無線通信機構載送的命令時,該工位可以調制其供應給推進裝置的流體的壓縮功率。因此該乘員可以通過調制穿過供應回路流動的流體壓力來控制例如起飛或甚至微調其移動,供應回路將流體連接到壓縮工位。
[0038]而且,根據本發明的推進裝置的應用或用途,根據本發明的推進裝置也可以包括用于噴射并非用來移動該裝置或來源于該裝置的加壓流體的機構15 (例如呈噴嘴的形式)。所述可選的機構有利地與平臺11或替代地與乘員(在肩部,在腰部等)接合。本發明的目的在于提供民用安全應用(諸如消防)或者甚至用于水上游樂:噴射第三方、新穎的競技,其中,第二流體的射流形成非固體的噴槍,防止損傷的風險同時維持其動搖/破壞對手穩定的功能。
[0039]根據本發明的推進裝置,例如作為示例結合圖1和/或圖2所描述的裝置10可以在一旦任何遠程流體壓縮工位一能夠以足夠高的壓力來供應流體用于推進裝置操作的情況下就由任何遠程流體壓縮工位供應。遠程流體壓縮工位可以專用于所述用途,冒著增加推進系統的總成本的風險,該推進系統包括根據本發明的推進裝置、遠程壓縮工位和與所述裝置接合的供應通道和用來運輸加壓流體的工位。
[0040]為了降低這種成本,本發明還設置為遠程壓縮工位能為一種具有除了向推進裝置供應加壓流體之外的主要原始功能的設備。作為示例,本發明提供路基或海基消防運載工具用作遠程壓縮工位,如果所述運載工具具有足夠的流體壓縮能力。因此能利用機動水上運載工具(MWV)的自然流體壓縮能力,例如由ZAPATA RACING制造的RUNABOUT MZR 2011版本。
[0041]無論是否使用壓縮工位,本發明設置為所述工位能包括用于調節來自遙控器的壓縮功率的機構。因此,用于對根據本發明的推進裝置的可選遠程壓縮工位的功率加以控制的機構可以與所述用于對以這種方式調適的工位的功率加以調整的機構相互作用。利用用于傳送由推進裝置發出并且朝向壓縮工位發送的控制信號的通信機構(固定或無線),所述裝置的乘員能遙控該工位的功率并且因此適應使用推進裝置執行的移動。
[0042]如圖3所示,計劃用于分別連接到推進裝置和遠程壓縮工位諸如MWV的供應通道2可以是模塊化的。所述通道可以包括能由聯接件2ib或自由端件2ia互連的多個元件2i。因此,供應通道2的長度可以根據其預期用途而不同。也能按需將第一通道元件2il已經連接的推進裝置連接到遠程壓縮工位,遠程壓縮工位包括供應通道2i2的第一長度以便供應加壓流體。因此根據本發明的推進系統的元件的包裝和運輸更加容易。
[0043]利用根據本發明的推進系統,大量娛樂或民用和/或軍事應用是可能的。例如,可以提供MWV,其承載著推進裝置和供應通道以便使得MWV的駕駛員能按需變成該裝置的乘員。
[0044]本發明不應受到所敘述的用途示例限制。
[0045]也可以提供用于進一步改進這樣的系統的娛樂性質或操作條件的配件:燈光、航行/導航機構等。
【權利要求】
1.一種推進裝置(10),其包括主體,所述主體布置成用于接納乘員(I)并且與推力單元接合,所述推力單元被供應加壓流體,其特征在于, -所述主體包括基本上平面的平臺(11),所述基本上平面的平臺(11)包括底表面(Ilb)和頂表面(Ila),乘員可以定位(I)于頂表面(Ila)上; -所述推力單元包括: ?至少一個主要噴嘴(12a,12b),所述主要噴嘴(12a,12b)與所述平臺的所述底表面(Ilb)接合并且根據基本上垂直于所述底表面(I Ib )的軸線(A)定位; ?兩個自由次要噴嘴(13a,13b),其布置成在所述裝置通常使用期間由所述乘員(I)保持在所述裝置-乘員組件的重心(CG)下方。
2.根據前述權利要求所述的裝置,其特征在于,所述噴嘴(12a,12b,13a, 13b)布置成使得所述至少一個主要噴嘴(12a,12b)而不是所述次要噴嘴(13a,13b)提供大部分推力。
3.根據權利要求1或2所述的裝置,其特征在于,包括用于收集(14c)所述加壓流體(14a, 14b, 18a, 18b)并且將所述加壓流體(14a,14b, 18a, 18b)分配到所述噴嘴上的機構(14),所述機構(14)布置成用于將供應通道(2,2a)連接到所述裝置。
4.根據前述權利要求所述的裝置,其特征在于,所述收集和分配機構包括基座(14c),所述供應通道(2, 2a)連接到所述基座(14c),能允許所述供應通道(2)繞與所述通道的軸線基本上平行的軸線(C)自由旋轉(2r)。
5.根據權利要求3或4所述的裝置,其特征在于,所述收集和分配機構包括臂(14a,14b),所述臂(14a,14b)布置成與所述至少一個主要噴嘴(12a,12b)之一接合并且向所述主要噴嘴(12a,12b)供應從所述基座(14c)收集的加壓流體并且允許繞與所述臂(14a,14b)的軸線基本上平行的軸線(F)自由旋轉(rl)。
6.根據前述權利要求中任一項所述的裝置,其特征在于,包括用于確保所述乘員(I)維持在所述平臺(11)的所述頂表面(IIa)上的機構(16a,16b)。
7.根據前述權利要求中任一項所述的裝置,其特征在于,包括用于約束所述次要噴嘴(13a, 13b)在所述乘員(I)的前臂上的機構(20a,20b)。
8.根據前述權利要求中任一項所述的裝置,其特征在于,包括用于控制供應所述加壓流體的壓縮工位(30)的流體壓縮功率的機構。
9.根據前述權利要求中任一項所述的裝置,其特征在于,包括與所述平臺(11)或所述乘員(I)接合以用于噴射第二加壓流體的機構(21)。
10.根據前述權利要求中任一項所述的裝置,其特征在于,包括突出機構(17),所述突出機構(17)與所述平臺(11)接合并且布置成用于防止所述至少一個主要噴嘴和/或所述收集和分配機構與所述裝置的中間非流體環境之間沖擊或直接接觸。
11.一種推進系統,其特征在于,包括與遠程壓縮工位接合的根據權利要求1至10中任一項所述的推進裝置。
12.根據前述權利要求所述的系統,當所述裝置符合權利要求3至10中任一項時,所述系統包括供應通道(2),所述供應通道(2)在一側(2a)連接到所述裝置并且在另一側(2b)連接到所述遠程壓縮工位(30)使得所述遠程壓縮工位(30)經由所述供應通道(2)向所述裝置(10)供應加壓流體。
13.根據權利要求11或12所述的系統,當所述裝置符合權利要求8并且當所述工位包括用于調節來自遙控器的壓縮功率的機構時,其特征在于所述系統包括通信機構,所述通信機構用于將由用于導航所述裝置(10)的機構所輸出的命令傳輸給用于調節所述工位(30)的壓縮功率的機構。
14.根據權利要求11至13中任一項所述的系統,其特征在于所述遠程壓縮工位包括機動海洋運載工具(30),所述 機動海洋運載工具(30)包括:殼體(31);推進機構(32),其使用渦輪來壓縮從入口(33)攝入的流體并且從流體出口排出以此方式加壓的所述流體。
【文檔編號】B64C39/02GK104080698SQ201280056783
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2012年4月20日 優先權日:2011年9月19日
【發明者】F.扎帕塔 申請人:扎帕塔控股公司
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