一種開架式水下機器人的推進器夾具的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種開架式水下機器人的推進器夾具，屬于水下機器人技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著水下機器人技術的不斷發展，人們對水下機器人在水下的推進能力要求越來越高。這就要求在機器人研發階段，需要做機器人水下動力測試。而在做水下動力測試時，為了得到較為理想的推動力，往往要對推進器的位置及角度進行多次調整。但是如果推進器的夾具無法改變在機器人框架上的位置或無法實現推進器角度的調整，不但更換夾具費時費力，而且會影響水下機器人的整體研發進度。
【實用新型內容】
[0003]目的:提供一種開架式水下機器人的推進器夾具，能夠將推進器牢固地固定在水下機器人框架上，同時拆裝方便，可以調整推進器的位置及角度，大大方便了水下機器人的動力測試。
[0004]技術方案:本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案為:
[0005]—種開架式水下機器人的推進器夾具，包括位置固定零部件、推進器固定零部件、抱箍、定位銷釘和螺栓螺母套件，所述位置固定零部件包括第一安裝板、第二安裝板和半圓形連接板，所述第一安裝板和第二安裝板垂直連接，且在連接處向外延伸與半圓形連接板連接，所述第一安裝板和第二安裝板上各設有兩個第一通孔，且對稱分布，所述半圓形連接板上開設有U型通槽和第二通孔，用于連接推進器固定零部件和調整角度;所述推進器固定零部件包括弧形固定板和U型連接板，所述U型連接板固定連接在弧形固定板外弧面的頂部，所述弧形固定板的四個角上對稱分布有凹槽，用于卡入抱箍，所述U型連接板上開設有第三通孔和第四通孔;所述弧形固定板的上下兩側邊上對稱設置有銷孔；
[0006]所述位置固定零部件由螺栓螺母套件通過第一通孔固定安裝在框架上;所述推進器固定零部件由螺栓螺母套件通過第三通孔和第四通孔分別與位置固定零部件上的第二通孔和U型通槽連接，所述抱箍通過凹槽卡嵌在推進器固定零部件上，所述推進器固定零部件由定位銷釘通過銷孔固定推進器。
[0007]優選地，所述U型通槽圓弧段的圓心與第二通孔圓心位置重合。
[0008]優選地，所述螺栓螺母套件為內六角螺栓螺母套件。
[0009 ]優選地，所述抱箍數量為2個。
[0010]優選地，所述半圓形連接板與第一安裝板和第二安裝板之間的夾角均為135°。
[0011]有益效果:本實用新型提供的一種開架式水下機器人的推進器夾具，利用了開架式水下機器人總體框架進行結構設計，在不影響推進器的正常工作的情況下，既可以方便的移動推進器在框架上的位置，又能在一定范圍調整推進器的角度，又確保推進器能牢固地固定在調整好的位置及角度上，保證推進器能為水下機器人提供最佳的推動力。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型水下機器人推進器夾具位置固定零部件的示意圖；
[0013]圖2是本實用新型水下機器人推進器夾具推進器固定零部件的示意圖；
[0014]圖3是本實用新型水下機器人推進器夾具的裝配圖；
[0015]圖4是本實用新型水下機器人推進器夾具的安裝結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0017]如圖1?4所示，一種開架式水下機器人的推進器夾具，包括位置固定零部件1、推進器固定零部件2、抱箍4、定位銷釘5和螺栓螺母套件6，所述位置固定零部件I包括第一安裝板1-1、第二安裝板1-2和半圓形連接板1-3，所述第一安裝板1-1和第二安裝板1-2垂直連接，且在連接處向外延伸與半圓形連接板1-3連接，所述第一安裝板1-1和第二安裝板1-2上各設有兩個第一通孔1-4，且對稱分布，所述半圓形連接板1-3上開設有U型通槽1-5和第二通孔1-6，用于連接推進器固定零部件2和調整角度;所述推進器固定零部件2包括弧形固定板2-1和U型連接板2-2，所述U型連接板2-2固定連接在弧形固定板2-1外弧面的頂部，所述弧形固定板2-1的四個角上對稱分布有凹槽2-5，用于卡入抱箍4，所述U型連接板2-2上開設有第三通孔2-3和第四通孔2-4;所述弧形固定板2-1的上下兩側邊上對稱設置有銷孔2-6;
[0018]所述位置固定零部件I由螺栓螺母套件6通過第一通孔1-4固定安裝在框架7上;所述推進器固定零部件2由螺栓螺母套件6通過第三通孔2-3和第四通孔2-4分別與位置固定零部件I上的第二通孔1-6和U型通槽1-5連接，所述抱箍4通過凹槽2-5卡嵌在推進器固定零部件2上，所述推進器固定零部件2由定位銷釘5通過銷孔2-6固定推進器3。
[0019]優選地，所述U型通槽1-5圓弧段的圓心與第二通孔1-6圓心位置重合。
[0020]優選地，所述螺栓螺母套件6為內六角螺栓螺母套件。
[0021]優選地，所述抱箍4數量為2個。
[0022]優選地，所述半圓形連接板1-3與第一安裝板1-1和第二安裝板1-2之間的夾角均為135。ο
[0023]以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種開架式水下機器人的推進器夾具，其特征在于:所述夾具包括位置固定零部件(I)、推進器固定零部件(2)、抱箍(4)、定位銷釘(5)和螺栓螺母套件(6)，所述位置固定零部件(I)包括第一安裝板(1-1)、第二安裝板(1-2)和半圓形連接板(1-3)，所述第一安裝板(1-1)和第二安裝板(1-2)垂直連接，且在連接處向外延伸與半圓形連接板(1-3)連接，所述第一安裝板(1-1)和第二安裝板(1-2)上各設有兩個第一通孔(1-4)，且對稱分布，所述半圓形連接板(1-3)上開設有U型通槽(1-5)和第二通孔(1-6)，用于連接推進器固定零部件(2)和調整角度;所述推進器固定零部件(2)包括弧形固定板(2-1)和U型連接板(2-2)，所述U型連接板(2-2)固定連接在弧形固定板(2-1)外弧面的頂部，所述弧形固定板(2-1)的四個角上對稱分布有凹槽(2-5)，用于卡入抱箍(4)，所述U型連接板(2-2)上開設有第三通孔(2-3)和第四通孔(2-4);所述弧形固定板(2-1)的上下兩側邊上對稱設置有銷孔(2-6); 所述位置固定零部件(I)由螺栓螺母套件(6)通過第一通孔(1-4)固定安裝在框架(7)上;所述推進器固定零部件(2)由螺栓螺母套件(6)通過第三通孔(2-3)和第四通孔(2-4)分別與位置固定零部件(I)上的第二通孔(1-6)和U型通槽(1-5)連接，所述抱箍(4)通過凹槽(2-5)卡在推進器固定零部件(2)上，所述推進器固定零部件(2)由定位銷釘(5)通過銷孔(2-6)固定推進器(3)。2.根據權利要求1所述的一種開架式水下機器人的推進器夾具，其特征在于，所述U型通槽(1-5)圓弧段的圓心與第二通孔(1-6)圓心位置重合。3.根據權利要求1所述的一種開架式水下機器人的推進器夾具，其特征在于，所述螺栓螺母套件(6)為內六角螺栓螺母套件。4.根據權利要求1所述的一種開架式水下機器人的推進器夾具，其特征在于，所述抱箍(4)數量為2個。5.根據權利要求1所述的一種開架式水下機器人的推進器夾具，其特征在于，所述半圓形連接板(1-3)與第一安裝板(1-1)和第二安裝板(1-2)之間的夾角均為135°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種開架式水下機器人的推進器夾具，包括位置固定零部件、推進器固定零部件、抱箍、定位銷釘和螺栓螺母套件，所述位置固定零部件由螺栓螺母套件通過第一通孔固定安裝在框架上；所述推進器固定零部件由螺栓螺母套件通過第三通孔和第四通孔分別與位置固定零部件上的第二通孔和U型通槽連接，所述抱箍通過凹槽卡嵌在推進器固定零部件上，所述推進器固定零部件由定位銷釘通過銷孔固定推進器。本實用新型提供的提供一種開架式水下機器人的推進器夾具，能夠將推進器牢固地固定在水下機器人框架上，同時拆裝方便，可以調整推進器的位置及角度，大大方便了水下機器人的動力測試。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN205254838
【申請號】CN201521015465
【發明人】張珧, 廖華麗, 黃聰, 瞿喜鋒, 郭云翔, 蔡藝超, 傅昱平, 馬霰
【申請人】河海大學常州校區
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月9日