一種自動跟隨超市購物車的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及購物車的技術領域，特別是自動跟隨超市購物車的技術領域。【【背景技術】】
[0002]超市購物過程中，若購物量大，需要借助超市中備用的購物車，但是購物車依靠人工手推移動在人流量大的超市中并不方便，而且手推購物車會消耗購物者的精力，降低對貨架商品的注意力，影響購物體驗。
【【實用新型內容】】
[0003]本實用新型的目的就是解決現有超市購物車依靠人力推動對購物造成不便的問題，提出一種自動跟隨超市購物車，能夠使購物車自動跟隨購物者移動，從而解放購物者推動購物車的雙手，提高購物便捷性。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提出了一種自動跟隨超市購物車，包括車筐、底盤、車輪、電機驅動機構、GPS定位器、避障傳感器、蓄電池和控制器;所述車輪具有四個，分為兩組并用橫軸連接每組的兩個車輪，兩根橫軸與底盤可轉動地相連接;所述電機驅動機構設置在底盤上，包括減速電機、同步帶、第一同步輪和第二同步輪，所述減速電機的輸出軸上固定著所述第一同步輪，位于底盤前端的橫軸中部固定著所述第二同步輪，所述第一同步輪與所述第二同步輪依靠同步帶進行連接，所述減速電機固定在車筐底部;所述避障傳感器固定在所述車筐前端處，所述蓄電池和控制器均設置在底盤上;所述GPS定位器包括位置發射端和位置接收端，所述位置接收端設置在所述底盤上，所述位置發射端位于購物者身上;所述減速電機、位置接收端和避障傳感器均通過導線與控制器相連，所述減速電機、位置接收端、避障傳感器和控制器均通過蓄電池提供電能。
[0005]作為優選，所述避障傳感器為超聲波傳感器。
[0006]本實用新型的有益效果:本實用新型通過在超市購物車上集成GPS定位器，可以通過控制器控制購物車對與之對應的購物者進行位置跟蹤，并通過避障傳感器規避移動中遇到的人流，最終通過減速電機驅動車輪實現對購物者的自動跟隨，從而解放了購物者推動購物車的雙手，將更多精力用在貨架的商品上，提高購物體驗性。
[0007]本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0008]圖1是本實用新型自動跟隨超市購物車的整體結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型中底盤的結構示意圖。
[0010]圖中:1-車筐、2-底盤、3-避障傳感器、4-車輪、5-橫軸、6-電機驅動機構、7_位置接收端、8-控制器、9-蓄電池、61-第一同步輪、62-減速電機、63-同步帶、64-第二同步輪。
【【具體實施方式】】[0011 ] 參閱圖1和圖2，本實用新型自動跟隨超市購物車，包括車筐1、底盤2、車輪4、電機驅動機構6、GPS定位器、避障傳感器3、蓄電池9和控制器8;所述車輪4具有四個，分為兩組并用橫軸5連接每組的兩個車輪4，兩根橫軸5與底盤2可轉動地相連接;所述電機驅動機構6設置在底盤2上，包括減速電機62、同步帶63、第一同步輪61和第二同步輪64，所述減速電機62的輸出軸上固定著所述第一同步輪61，位于底盤2前端的橫軸5中部固定著所述第二同步輪64，所述第一同步輪61與所述第二同步輪64依靠同步帶63進行連接，所述減速電機62固定在車筐I底部;所述避障傳感器3固定在所述車筐I前端處，所述蓄電池9和控制器8均設置在底盤2上;所述GPS定位器包括位置發射端和位置接收端7，所述位置接收端7設置在所述底盤2上，所述位置發射端位于購物者身上;所述減速電機62、位置接收端7和避障傳感器3均通過導線與控制器8相連，所述減速電機62、位置接收端7、避障傳感器3和控制器8均通過蓄電池9提供電能。
[0012]所述避障傳感器3為超聲波傳感器。
[0013]本實用新型工作過程:
[0014]本實用新型自動跟隨超市購物車在工作過程中，購物者攜帶的位置發射端所提供的位置信號經GPS系統傳遞給位置接收端7，經控制器8控制減速電機62驅動車輪4進行移動，自動跟隨與之對應的購物者，在跟隨過程中購物車能夠通過避障傳感器3發射超聲波定位來主動避障。
[0015]本實用新型，通過在超市購物車上集成GPS定位器，可以通過控制器控制購物車對與之對應的購物者進行位置跟蹤，并通過避障傳感器規避移動中遇到的人流，最終通過減速電機驅動車輪實現對購物者的自動跟隨，從而解放了購物者推動購物車的雙手，將更多精力用在貨架的商品上，提尚購物體驗性。
[0016]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動跟隨超市購物車，其特征在于:包括車筐(I)、底盤(2)、車輪(4)、電機驅動機構(6)、GPS定位器、避障傳感器(3)、蓄電池(9)和控制器(8);所述車輪⑷具有四個，分為兩組并用橫軸(5)連接每組的兩個車輪(4)，兩根橫軸(5)與底盤(2)可轉動地相連接;所述電機驅動機構(6)設置在底盤(2)上，包括減速電機(62)、同步帶(63)、第一同步輪(61)和第二同步輪(64)，所述減速電機(62)的輸出軸上固定著所述第一同步輪(61)，位于底盤(2)前端的橫軸(5)中部固定著所述第二同步輪(64)，所述第一同步輪(61)與所述第二同步輪(64)依靠同步帶(63)進行連接，所述減速電機(62)固定在車筐(I)底部;所述避障傳感器(3)固定在所述車筐(I)前端處，所述蓄電池(9)和控制器(8)均設置在底盤(2)上;所述GPS定位器包括位置發射端和位置接收端(7)，所述位置接收端(7)設置在所述底盤(2)上，所述位置發射端位于購物者身上;所述減速電機(62)、位置接收端(7)和避障傳感器(3)均通過導線與控制器(8)相連，所述減速電機(62)、位置接收端(7)、避障傳感器(3)和控制器(8)均通過蓄電池(9)提供電能。2.如權利要求1所述的自動跟隨超市購物車，其特征在于:所述避障傳感器(3)為超聲波傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動跟隨超市購物車，包括車筐、底盤、車輪、電機驅動機構、GPS定位器、避障傳感器、蓄電池和控制器；所述電機驅動機構設置在底盤上，包括減速電機、同步帶、第一同步輪和第二同步輪；所述避障傳感器固定在所述車筐前端處，所述蓄電池和控制器均設置在底盤上；所述GPS定位器包括位置發射端和位置接收端；所述減速電機、位置接收端和避障傳感器均通過導線與控制器相連，所述減速電機、位置接收端、避障傳感器和控制器均通過蓄電池提供電能。本實用新型能夠使購物車自動跟隨購物者移動，從而解放購物者推動購物車的雙手，提高購物便捷性。
【IPC分類】B62B3/00, B62B5/00
【公開號】CN205220730
【申請號】CN201521031150
【發明人】楊海霞, 呂碧升, 陳巨根
【申請人】陳巨根
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月11日