磁導航超市購物車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種磁導航超市購物車。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，我們的生活越來越現代化，為了購物的方便、快捷，去大中型超市購物已經成了越來越多人的選擇。很多顧客在購物結束后，往往會在收銀臺前隨手亂停亂放購物車，這些亂放的推車不僅使通道堵塞，還會成為不小的安全隱患，對超市的購物環境也造成不好的影響，此外也會增加超市工作人員的工作量。為了解決購物車亂停亂放的問題，這里提出一種能自動整理歸位的磁導航購物車。

【發明內容】

[0003]本實用新型是針對超市購物車不方便整理的問題，提出了一種磁導航超市購物車，能夠在顧客購物結束后沿著導線自動運動歸位到車庫，方便下一次使用。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種磁導航超市購物車，包括超市購物車，在超市購物車底部增加的兩個左右對稱的1mH工字電感、信號選頻放大電路、單片機控制電路、購物車車輪電機驅動電路、前車檢測電路，在收銀臺前路面鋪設一條通有20KHz、100mA交流電流的漆包線;放置在購物車底部的電感檢測交流電產生的磁場，再通過信號選頻放大電路將信號放大，放大后信號送入單片機的AD采集口處理，由單片機輸出PffM波給車輪驅動電路控制購物車的運動，當靠近前車時購物車緩慢降速最終停止。
【附圖說明】
[0005]圖1為本實用新型磁導航超市購物車電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0006]如圖1所示自動超市購物車電路原理框圖，在已有的超市購物車的基礎上在底部增置兩個對稱的工字電感、信號選頻放大電路、單片機控制電路、購物車車輪驅動電路；電磁傳感器采集漆包線交變電路產生的磁場，通過信號放大電路將信號傳給單片機的AD采樣口，同時前車檢測電路也反饋購物車與前車的距離并傳給單片機，單片機接收、判斷和處理信號，由單片機發出指令通過購物車車輪驅動電路控制購物車的運動。
[0007]電磁傳感器放在購物車的底部采集導線信號，信號通過以6.8nF電容和精密運放LM358芯片為核心的信號選頻放大電路，將采集到的信號放大到單片機可識別的范圍，再將放大的信號導入單片機的AD采樣口，以超聲波測距模塊為核心的前車檢測電路也將購物車與前車距離反饋給單片機;單片機對信號進行處理后，并發出指令，經過以N溝道場效應管IRF3205S搭建H橋為核心的購物車車輪驅動電路，控制購物車兩個后輪的運動。在單片機接收到經過模數轉換后的信號后，單片機對采集的信號進行差值位置解算算法的處理，使購物車沿著導線勻速運動，而當購物車接收到前車距離學校時，距離越近購物車減速越快直至停止，防止購物車間相撞。
【主權項】
1.一種磁導航超市購物車，包括超市購物車，在超市購物車底部增加的兩個左右對稱的1mH工字電感101、信號選頻放大電路102、單片機控制電路103、購物車車輪電機驅動電路104、前車檢測電路105，在收銀臺前路面鋪設一條通有20KHz、10mA交流電流的漆包線106;放置在購物車底部的電感檢測交流電產生的磁場，再通過信號選頻放大電路將信號放大，放大后信號送入單片機的AD采集口處理，由單片機輸出PffM波給車輪驅動電路控制購物車的運動，當靠近前車時購物車緩慢降速最終停止。2.如權利要求1所述磁導航超市購物車，其特征在于，所述信號選頻放大電路102選用6.8nf電容和LM358精密運放芯片。3.如權利要求2所述磁導航超市購物車，其特征在于，所述單片機輸出指令，經過以N溝道場效應管IRF3205S搭建H橋為核心的購物車車輪驅動電路104，控制購物車兩個后輪的運動。
【專利摘要】本實用新型專利提出一種磁導航超市購物車，包括超市購物車，在超市購物車底部增加的兩個左右對稱的10mH工字電感、信號選頻放大電路、單片機控制電路、購物車車輪電機驅動電路、前車檢測電路，在收銀臺前路面鋪設一條通有20KHz、100mA交流電流的漆包線；放置在購物車底部的電感檢測交流電產生的磁場，再通過信號選頻放大電路將信號放大，放大后信號送入單片機的AD采集口處理，由單片機輸出PWM波給車輪驅動電路控制購物車的運動，當靠近前車時購物車緩慢降速最終停止。
【IPC分類】G05B19/042, B62B5/00
【公開號】CN205273557
【申請號】CN201620029673
【發明人】吳文灝, 王聰睿, 王擊
【申請人】吳文灝
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月14日