一種減震行走轉向機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于叉車的轉向驅動系統，具體涉及一種減震行走轉向機構，適用于簡化結構、提高減震性能的穩定性、延長使用壽命。
【背景技術】
[0002]電動叉車由于無污染、節能、零排放，在場地搬運、倉儲裝卸等領域得到了廣泛的應用。現有用于自動搬運的AGV叉車有成本高，結構復雜，減震效果差，且有些AGV叉車的行走轉向機構中，轉向電機安裝在安裝面板的下方，不僅安裝困難，而且一旦發生故障就需要將整個行走轉向機構拆下，使得后期維護不便。
[0003]中國專利：申請公布號為CN103640446A，申請公布日為2014年3月19日的發明專利公開了一種驅動安裝減震系統，包括驅動輪總成，驅動輪總成上固定有驅動輪支撐板，并在驅動輪支撐板上設置有兩個驅動輪導軸、驅動輪短導軸及連接有減速機的轉向電機，其中兩個驅動輪導軸分別設置在驅動輪支撐板一側的兩個轉角處，并用驅動安裝軸套固定在驅動輪支撐板上，驅動輪導軸上還分別套裝有驅動輪減震彈簧，并在驅動輪減震彈簧的上下兩側又分別用彈簧上導套和彈簧導套限位住。雖然該發明提高了整車的平穩性，但其結構中減震彈簧設置在驅動輪支撐板一側的兩個轉角處，且減震彈簧的上下兩側又分別用彈簧上導套和彈簧導套限位住，不僅結構較為復雜，而且在叉車行走過程中，其減震效果并不穩定可靠，故障率高，使用壽命較短。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的是克服現有技術存在的結構復雜、減震性能不穩定、使用壽命短的問題，提供一種結構簡單、減震性能穩定、使用壽命長的減震行走轉向機構。
[0005]為實現以上目的，本實用新型的技術方案如下：
[0006]—種減震行走轉向機構，包括行走滾輪機構、旋轉安裝板，所述行走滾輪機構的上端通過從動齒輪與旋轉安裝板固定連接，旋轉安裝板的上方設置有轉向電機、轉向減速機，該轉向減速機的輸入端與轉向電機固定連接，轉向減速機的輸出端穿過旋轉安裝板后與驅動齒輪固定連接，該驅動齒輪與從動齒輪相互嚙合；
[0007]所述旋轉安裝板的上方還設置有支撐主軸、與車體連接的安裝板，所述支撐主軸穿經安裝板后與旋轉安裝板固定連接，且支撐主軸的外部套設有減振彈簧，該減振彈簧的兩端分別與安裝板、旋轉安裝板抵接。
[0008]所述支撐主軸上位于安裝板上方的部分由下至上依次套設有支撐法蘭、限位塊。
[0009]所述限位塊由結構一致的兩個半圓箍抱合而成。
[0010]所述旋轉安裝板的上方還設置有導向軸，該導向軸穿經安裝板后與旋轉安裝板固定連接，且導向軸的外部套設有與安裝板固定連接的導向法蘭。
[0011]所述行走滾輪機構通過其頂部設置的安裝底板與從動齒輪的外圈固定連接，從動齒輪的內圈與旋轉安裝板固定連接。
[0012]所述支撐主軸沿其中軸線軸向開設有供電線穿過的一號通孔，安裝底板上上開設有與一號通孔相對應的二號通孔。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：
[0014]1、本實用新型一種減震行走轉向機構中旋轉安裝板的上方設置有支撐主軸、與車體連接的安裝板，支撐主軸穿經安裝板后與旋轉安裝板固定連接，且支撐主軸的外部套設有減振彈簧，減振彈簧的兩端分別與安裝板、旋轉安裝板抵接，本設計將減震彈簧設置在支撐主軸即整個行走機構的旋轉中心軸上，只需采用一個減震彈簧即可，不僅結構簡單，而且在行走過程中減震作用點可始終保持在行走機構的旋轉中心軸線上，不會使得行走機構的的重心發生偏移，減震性能更加穩定，使用壽命也較長。因此，本實用新型不僅結構簡單，而且減震性能穩定、使用壽命長。
[0015]2、本實用新型一種減震行走轉向機構中支撐主軸沿其中軸線軸向開設有供電線穿過的一號通孔，安裝底板上開設有與一號通孔相對應的二號通孔，本設計不僅使得行走滾輪機構上的電機電源線和控制線均可依次通過二號通孔、一號通孔進入車體電箱，實現內部走線，而且由于電線是由支撐主軸的中軸線即行走機構的旋轉中心軸上穿過，并不會影響到行走滾輪的旋轉。因此，本實用新型不僅能夠內部走線，且不會影響行走滾輪的旋轉。
【附圖說明】
[0016]圖I為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2為圖I的A向視圖。
[0018]圖3為圖I的B向視圖。
[0019]圖中：行走滾輪機構I、安裝底板11、旋轉安裝板2、轉向電機3、轉向減速機4、驅動齒輪5、從動齒輪6、支撐主軸7、減振彈簧71、支撐法蘭72、限位塊73、半圓箍731、安裝板8、導向軸9、導向法蘭91、一號通孔10、二號通孔20。
【具體實施方式】
[0020]下面結合【附圖說明】和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0021 ]參見圖I -圖3，一種減震行走轉向機構，包括行走滾輪機構I、旋轉安裝板2，所述行走滾輪機構I的上端通過從動齒輪6與旋轉安裝板2固定連接，旋轉安裝板2的上方設置有轉向電機3、轉向減速機4，該轉向減速機4的輸入端與轉向電機3固定連接，轉向減速機4的輸出端穿過旋轉安裝板2后與驅動齒輪5固定連接，該驅動齒輪5與從動齒輪6相互嚙合；
[0022]所述旋轉安裝板2的上方還設置有支撐主軸7、與車體連接的安裝板8，所述支撐主軸7穿經安裝板8后與旋轉安裝板2固定連接，且支撐主軸7的外部套設有減振彈簧71，該減振彈簧71的兩端分別與安裝板8、旋轉安裝板2抵接。
[0023]所述支撐主軸7上位于安裝板8上方的部分由下至上依次套設有支撐法蘭72、限位塊73 ο
[0024]所述限位塊73由結構一致的兩個半圓箍731抱合而成。
[0025]所述旋轉安裝板2的上方還設置有導向軸9，該導向軸9穿經安裝板8后與旋轉安裝板2固定連接，且導向軸9的外部套設有與安裝板8固定連接的導向法蘭91。
[0026]所述行走滾輪機構I通過其頂部設置的安裝底板11與從動齒輪6的外圈固定連接，從動齒輪6的內圈與旋轉安裝板2固定連接。
[0027]所述支撐主軸7沿其中軸線軸向開設有供電線穿過的一號通孔10，安裝底板11上開設有與一號通孔10相對應的二號通孔20。
[0028]本實用新型的原理說明如下：
[0029]本實用新型提供了一種帶減震彈簧的行走轉向機構，減震彈簧71通過彈性變形使得行走滾輪機構I在凹凸不平的地面上行走時始終與地面保持良好的接觸，通過調整限位塊73在支撐主軸7上的位置可調節行走滾輪機構I與地面的接觸力，從而保證其與地面具有良好的滾動摩擦力來提供行走動力。
[0030]安裝板8:本實用新型中安裝板8的兩側可開設安裝孔便于安裝整個行走機構，另夕卜，安裝板8位于旋轉安裝板2的上方，為行走滾輪機構I留有足夠的空間自由旋轉。
[0031 ]導向軸9、導向法蘭91 ：轉向電機3帶動從動齒輪6旋轉的同時會產生反作用力，使得旋轉安裝板2旋轉，故采用導向軸9、導向法蘭91來防止其旋轉。
[0032]實施例I:
[0033]參見圖I-圖3，一種減震行走轉向機構，包括行走滾輪機構I、旋轉安裝板2，所述行走滾輪機構I通過其頂部設置的安裝底板11與從動齒輪6的外圈固定連接，從動齒輪6的內圈與旋轉安裝板2固定連接;所述旋轉安裝板2的上方設置有轉向電機3、轉向減速機4、支撐主軸7、與車體連接的安裝板8、導向軸9，所述轉向減速機4的輸入端與轉向電機3固定連接，轉向減速機4的輸出端穿過旋轉安裝板2后與驅動齒輪5固定連接，該驅動齒輪5與從動齒輪6相互嚙合，所述支撐主軸7、導向軸9均穿經安裝板8后與旋轉安裝板2固定連接，且支撐主軸7的外部套設有減振彈簧71，該減振彈簧71的兩端分別與安裝板8、旋轉安裝板2抵接，支撐主軸7上位于安裝板5上方的部分由下至上依次套設有支撐法蘭72、限位塊73，限位塊73由結構一致的兩個半圓箍731抱合而成，導向軸9的外部套設有與安裝板5固定連接的導向法蘭91;所述支撐主軸7沿其中軸線軸向開設有供電線穿過的一號通孔10，安裝底板11上開設有與一號通孔10相對應的二號通孔20。
【主權項】
1.一種減震行走轉向機構，包括行走滾輪機構（I)、旋轉安裝板(2)，所述行走滾輪機構(I)的上端通過從動齒輪(6)與旋轉安裝板(2)固定連接，旋轉安裝板(2)的上方設置有轉向電機(3)、轉向減速機(4)，該轉向減速機(4)的輸入端與轉向電機(3)固定連接，轉向減速機(4)的輸出端穿過旋轉安裝板(2)后與驅動齒輪(5)固定連接，該驅動齒輪(5)與從動齒輪(6)相互嚙合，其特征在于： 所述旋轉安裝板(2)的上方還設置有支撐主軸(7)、與車體連接的安裝板(8)，所述支撐主軸(7)穿經安裝板(8)后與旋轉安裝板(2)固定連接，且支撐主軸(7)的外部套設有減振彈簧(71)，該減振彈簧(71)的兩端分別與安裝板(8)、旋轉安裝板(2)抵接。2.根據權利要求I所述的一種減震行走轉向機構，其特征在于:所述支撐主軸（7)上位于安裝板(8)上方的部分由下至上依次套設有支撐法蘭(72)、限位塊(73)。3.根據權利要求2所述的一種減震行走轉向機構，其特征在于:所述限位塊(73)由結構一致的兩個半圓箍(731)抱合而成。4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種減震行走轉向機構，其特征在于:所述旋轉安裝板(2)的上方還設置有導向軸(9)，該導向軸(9)穿經安裝板(8)后與旋轉安裝板(2)固定連接，且導向軸(9)的外部套設有與安裝板(8)固定連接的導向法蘭(91)。5.根據權利要求1-3中任一項所述的一種減震行走轉向機構，其特征在于:所述行走滾輪機構（I)通過其頂部設置的安裝底板（11)與從動齒輪(6)的外圈固定連接，從動齒輪(6)的內圈與旋轉安裝板(2)固定連接。6.根據權利要求5所述的一種減震行走轉向機構，其特征在于:所述支撐主軸（7)沿其中軸線軸向開設有供電線穿過的一號通孔（10)，安裝底板(11)上開設有與一號通孔（10)相對應的二號通孔(20)。
【專利摘要】一種減震行走轉向機構，包括行走滾輪機構、旋轉安裝板，行走滾輪機構的上端通過從動齒輪與旋轉安裝板固定連接，旋轉安裝板的上方設置有轉向電機、轉向減速機、支撐主軸、與車體連接的安裝板，轉向減速機的輸入端與轉向電機固定連接，輸出端穿過旋轉安裝板后與和從動齒輪相互嚙合的驅動齒輪固定連接，支撐主軸穿經安裝板后與旋轉安裝板固定連接，且支撐主軸的外部套設有減振彈簧，減振彈簧的兩端分別與安裝板、旋轉安裝板抵接。本設計不僅結構簡單，而且減震性能穩定、使用壽命長。
【IPC分類】B62D7/06, B60G3/01
【公開號】CN205098267
【申請號】CN201520866609
【發明人】吳存平, 吳虎成
【申請人】武漢慧杰智能自動化有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月3日