行星轉向機氣動操縱裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及一種行星轉向機氣動操縱裝置。
【背景技術】
[0002] 履帶式行駛裝置具有接地面積大，附著性好，爬坡能力強、轉彎半徑小、克服障礙 和越野能力強等突出優點，廣泛用于工程機械、礦山機械、建筑機械、森林消防及坦克裝甲 車輛的行動部分，履帶車輛轉向原理與輪式車輛有本質區別，履帶車輛轉向是通過改變發 動機到兩側履帶的傳動比，使兩側履帶速度不同實現車輛轉向，行星式轉向機具有體積小、 結構簡單，廣泛應用在高速履帶車輛的轉向裝置方面。目前行星轉向機的操縱多采用機械 操縱，操縱機構占據的空間大，操縱件多，結構布局不緊湊，操縱力大，操作行程長，人機關 系不協調，需要雙手聯合操作，駕駛員容易疲勞，加之運類車輛駕駛艙空間狹小，駕駛艙中 除駕駛操縱機件外，還有其它工作機構的操縱件，操作機構設計布局受到很大的限制，采用 機械操縱不僅結構復雜，重量大，成本高，而且會擠占寶貴的駕駛室空間，由此導致履帶車 輛駕駛艙作業空間不合理，有時駕駛員駕駛作業姿勢處于強迫體位，甚至對駕駛員的升高 進行限制。駕駛員長時間W不合理的姿勢工作，導致駕駛員的軀干及肢體的疼痛，長時間的 工作，駕駛員容易產生疲勞，關節、腫及其他組織易發永久性損傷，導致職業病發生，戰時嚴 重影響駕駛員的持續作戰能力。解放軍第159醫院對某部坦克乘員的腰痛狀況的調查分析 結果表明，在552名被調查的乘員中，407人患有腰痛病，發病率73. 7%，其中駕駛員的發病 率94. 0%，在所有裝甲車輛乘員中發病率最高，遠高于大型車輛駕駛員56 %~68%腰痛發 病率。

【發明內容】

[0003] 本發明的目的在于提供一種可極大的簡化履帶車輛轉向制動操縱結構，增加駕駛 艙的作業空間，方便駕駛室的布局，讓駕駛員更加舒適的駕駛履帶車輛，避免造成腰部、關 節、腫及其他組織損傷，顯著提升車輛轉向、制動的靈活性和平穩性，并且故障率低，工作性 能穩定可靠的行星轉向機氣動操縱裝置。
[0004] 本發明的行星轉向機氣動操縱裝置，包括安裝在履帶車輛底甲板上的空壓機，空 壓機的動力輸入軸與履帶車輛的發動機的動力輸出軸傳動相連，空壓機通過輸氣管路與儲 氣罐的進氣口相連，所述儲氣罐的出氣口分別通過管路與左離合器二位五通電磁換向閥的 壓力氣體進口、右離合器二位五通電磁換向閥的壓力氣體進口、左制動二位五通電磁換向 閥的壓力氣體進口、右制動二位五通電磁換向閥的壓力氣體進口和電磁控制比例閥的壓力 氣體進口相連；
[0005] 所述左離合器二位五通電磁換向閥的常通工作口通過左離合器氣缸回位管路與 左閉鎖離合器氣缸的有桿腔的氣口相連，左離合器二位五通電磁換向閥的常閉工作口通 過左離合器氣缸進給管路與左閉鎖離合器氣缸的無桿腔的氣口相連；
[0006] 所述右離合器二位五通電磁換向閥的常通工作口通過右離合器氣缸回位管路與 右閉鎖離合器氣缸的有桿腔的氣口相連，右離合器二位五通電磁換向閥的常閉工作口通過 右離合器氣缸進給管路與右閉鎖離合器氣缸的無桿腔的氣口相連；
[0007] 所述電磁控制比例閥的工作出口通過管路分別與左二位二通電磁換向閥和右二 位二通電磁換向閥的壓力氣體進口相連，左二位二通電磁換向閥的常通工作口通過管路與 左大制動帶氣缸的后進氣口相連，左大制動帶氣缸采用彈黃回位，所述右二位二通電磁換 向閥的常通工作口通過管路與右大制動帶氣缸的后進氣口相連，右大制動帶氣缸采用彈黃 回位；
[0008] 所述左制動二位五通電磁換向閥的常閉工作口通過管路與左小制動帶氣缸的無 桿腔的氣口相連，左制動二位五通電磁換向閥的常通工作口通過管路與左小制動帶氣缸的 有桿腔的氣口相連，所述右制動二位五通電磁換向閥的常閉工作口通過管路與右小制動帶 氣缸的無桿腔的氣口相連，右制動二位五通電磁換向閥的常通工作口通過管路與右小制動 帶氣缸的有桿腔的氣口相連；
[0009] 所述左小制動帶氣缸的活塞桿與左大制動帶的聯動杠桿的外端較接相連，左小制 動帶氣缸的缸體底座與履帶車輛底甲板較接相連，當左小制動帶氣缸的活塞桿處于伸出狀 態時，左小制動帶處于制動狀態，當左小制動帶氣缸的活塞桿處于未伸出狀態時，左小制動 帶處于未制動狀態；
[0010] 所述右小制動帶氣缸的活塞桿與右大制動帶的聯動杠桿的外端較接相連，右小制 動帶氣缸的缸體底座與履帶車輛底甲板較接相連，當右小制動帶氣缸的活塞桿處于伸出狀 態時，右小制動帶處于制動狀態，當右小制動帶氣缸的活塞桿處于未伸出狀態時，右小制動 帶處于未制動狀態；
[0011] 所述左大制動帶氣缸的活塞桿與左大制動帶的聯動杠桿的外端較接相連，左大制 動帶氣缸的缸體底座與履帶車輛底甲板較接相連，當左大制動帶氣缸的活塞桿處于伸出狀 態時，左大制動帶處于制動狀態，當左大制動帶氣缸的活塞桿處于未伸出狀態時，左大制動 帶處于未制動狀態；
[0012] 所述右大制動帶氣缸的活塞桿與右大制動帶的聯動杠桿的外端較接相連，右大制 動帶氣缸的缸體底座與履帶車輛底甲板較接相連，當右大制動帶氣缸的活塞桿處于伸出狀 態時，右大制動帶處于制動狀態，當右大制動帶氣缸的活塞桿處于未伸出狀態時，右大制動 帶處于未制動狀態；
[0013] 所述左閉鎖離合器氣缸的活塞桿與左轉向離合器的活動盤較接相連，左閉鎖離合 器氣缸的缸體底座與履帶車輛底甲板較接相連，當左閉鎖離合器氣缸的活塞桿處于伸出狀 態時，左轉向離合器處于分離狀態，當左閉鎖離合器氣缸的活塞桿處于未伸出狀態時，左轉 向離合器處于聯接狀態；
[0014] 所述右閉鎖離合器氣缸的活塞桿與右轉向離合器的活動盤較接相連，右閉鎖離合 器氣缸的缸體底座與履帶車輛底甲板較接相連，當右閉鎖離合器氣缸的活塞桿處于伸出狀 態時，右轉向離合器處于分離狀態，當右閉鎖離合器氣缸的活塞桿處于未伸出狀態時，右轉 向離合器處于聯接狀態。
[0015] 本發明的行星轉向機氣動操縱裝置，其中所述左小制動帶氣缸、所述右小制動帶 氣缸、所述左大制動帶氣缸和所述右大制動帶氣缸的附近分別設有用于對活塞桿定位的行 程開關。
[0016] 本發明的行星轉向機氣動操縱裝置，其中所述左離合器氣缸進給管路上串聯有用 于調節氣體流量的左阻尼閥，所述右離合器氣缸進給管路上串聯有用于調節氣體流量的右 阻尼閥。
[0017] 本發明的行星轉向機氣動操縱裝置，其中所述儲氣罐的氣體輸出管路上串聯有干 燥過濾器和氣體干燥裝置。
[0018]與現有技術相比，本發明的行星轉向機氣動操縱裝置具有W下優點：
[0019] (1)簡化了操縱裝置的結構，節省了空間。改造成氣動操縱后，可W省去操縱桿及 橫軸、縱拉桿、拉桿臂、中間軸、轉向傾斜拉桿、轉向橫軸、操縱鉤、=臂杠桿和分離推桿等； 裝甲車輛駕駛艙本來空間狹小，操縱件多，作業空間有限，省去左右操縱桿后可W將駕駛室 設計的更為合理，駕駛姿勢更為舒適，運對軍用車輛設計具有重要意義。
[0020] (2)操縱省力，操縱行程小，大大減輕了駕駛員的勞動強度，連接方式上具有很大 的柔性。原車輛操縱采用機械操縱，人的操縱意圖和操縱力通過一系列連桿機構連接，在相 應的傳遞路線上要留出足夠的空間，且結構復雜，重量大，成本高，采用氣動操縱后，僅在最 末端的動作件采用機械連接，操縱手柄、控制閥和執行件之間，通過氣管和線束連接，在結 構布局上有很大的"柔性"。
[0021] (3)簡化了轉向操作，操縱時間短。將左右操縱桿合二為一，由一個轉向手柄取代，