本發明涉及(ji)履(lv)(lv)帶(dai)，具體的(de)是一種實現單軌轉向功(gong)能的(de)履(lv)(lv)帶(dai)結(jie)構。

背景技術：

1、根據履(lv)(lv)(lv)帶的(de)(de)(de)特性，履(lv)(lv)(lv)帶車(che)輛(liang)具有通過(guo)性高、載重能力強等(deng)優勢，在農機、工程(cheng)車(che)輛(liang)與(yu)軍用車(che)輛(liang)中廣(guang)泛使用。目前履(lv)(lv)(lv)帶車(che)輛(liang)大多設有兩條(tiao)或(huo)(huo)兩條(tiao)以(yi)上(shang)履(lv)(lv)(lv)帶，通過(guo)兩條(tiao)履(lv)(lv)(lv)帶差速(su)轉動或(huo)(huo)相反方向(xiang)(xiang)轉動的(de)(de)(de)方式實現轉向(xiang)(xiang)效果(guo)。因(yin)雙(shuang)履(lv)(lv)(lv)帶轉向(xiang)(xiang)原理的(de)(de)(de)限(xian)制(zhi)，雙(shuang)履(lv)(lv)(lv)帶車(che)輛(liang)必(bi)須安(an)裝兩條(tiao)或(huo)(huo)兩條(tiao)以(yi)上(shang)數量的(de)(de)(de)履(lv)(lv)(lv)帶，這導致履(lv)(lv)(lv)帶車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)寬(kuan)(kuan)度不(bu)可避免的(de)(de)(de)受到履(lv)(lv)(lv)帶數量與(yu)寬(kuan)(kuan)度的(de)(de)(de)影響，即(ji)車(che)輛(liang)寬(kuan)(kuan)度一定大于或(huo)(huo)約等(deng)于兩條(tiao)履(lv)(lv)(lv)帶的(de)(de)(de)寬(kuan)(kuan)度。同(tong)時，因(yin)為需(xu)要通過(guo)兩條(tiao)履(lv)(lv)(lv)帶依靠不(bu)同(tong)速(su)度、不(bu)同(tong)方向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)轉動實現車(che)輛(liang)轉向(xiang)(xiang)，這就要求履(lv)(lv)(lv)帶車(che)輛(liang)必(bi)須依靠同(tong)軸異向(xiang)(xiang)傳動機構(gou)或(huo)(huo)類似的(de)(de)(de)復(fu)(fu)雜(za)轉向(xiang)(xiang)機構(gou)，上(shang)述機構(gou)也(ye)增加了履(lv)(lv)(lv)帶車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)結構(gou)復(fu)(fu)雜(za)性。

技術實現思路

1、為(wei)了(le)解(jie)決現有(you)技(ji)術中雙(shuang)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)車輛的(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)機構(gou)(gou)復(fu)雜的(de)問題，本發明(ming)提供了(le)一種實現單軌轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)功(gong)(gong)能(neng)的(de)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)結(jie)構(gou)(gou)，所述實現單軌轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)功(gong)(gong)能(neng)的(de)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)結(jie)構(gou)(gou)在(zai)車上安裝使用后，單條(tiao)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)在(zai)兼具動(dong)力(li)的(de)同(tong)時增加轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)功(gong)(gong)能(neng)，同(tong)時簡化履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)車輛結(jie)構(gou)(gou)、降(jiang)(jiang)低(di)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)車輛寬度限制，使得部分(fen)小型履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)車輛，如履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)摩托車等可以將履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)由兩條(tiao)減少至一條(tiao)，簡化了(le)車輛前置的(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)結(jie)構(gou)(gou)，也降(jiang)(jiang)低(di)了(le)維修維護難度。同(tong)時，因(yin)為(wei)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)可以橫(heng)向(xiang)(xiang)偏移擺(bai)(bai)動(dong)，擺(bai)(bai)脫了(le)沿直線轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)限制，改善了(le)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)車輛轉(zhuan)(zhuan)彎(wan)時對動(dong)力(li)的(de)消耗(hao)，也降(jiang)(jiang)低(di)了(le)對履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)構(gou)(gou)件的(de)磨損(sun)。

2、本發明(ming)解決其技術(shu)問題所采用的技術(shu)方案是：

3、一(yi)(yi)種實現(xian)單(dan)軌轉(zhuan)向功能的(de)(de)(de)(de)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)結構，包括多個(ge)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，每個(ge)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)均(jun)含有履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)、中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)連(lian)器(qi)(qi)(qi)、第(di)一(yi)(yi)銷(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)和第(di)二(er)(er)銷(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)；在一(yi)(yi)個(ge)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，第(di)一(yi)(yi)銷(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)沿上下方(fang)向延伸(shen)，第(di)二(er)(er)銷(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)沿左右方(fang)向延伸(shen)，履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)的(de)(de)(de)(de)前(qian)端(duan)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部設置有中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)耳(er)，履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)的(de)(de)(de)(de)后(hou)端(duan)的(de)(de)(de)(de)左右兩(liang)側(ce)(ce)均(jun)固定(ding)連(lian)接有側(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)(xiao)耳(er)，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)連(lian)器(qi)(qi)(qi)沿左右方(fang)向位于兩(liang)個(ge)側(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)(xiao)耳(er)之間(jian)，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)連(lian)器(qi)(qi)(qi)通過(guo)第(di)一(yi)(yi)銷(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)與中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)耳(er)鉸接，第(di)二(er)(er)銷(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)兩(liang)端(duan)與兩(liang)個(ge)側(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)(xiao)耳(er)一(yi)(yi)一(yi)(yi)對應連(lian)接；在前(qian)后(hou)相鄰的(de)(de)(de)(de)兩(liang)個(ge)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，前(qian)方(fang)的(de)(de)(de)(de)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)第(di)二(er)(er)銷(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)穿過(guo)后(hou)方(fang)的(de)(de)(de)(de)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)連(lian)器(qi)(qi)(qi)，前(qian)方(fang)的(de)(de)(de)(de)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)第(di)二(er)(er)銷(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)與后(hou)方(fang)的(de)(de)(de)(de)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)銷(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)前(qian)后(hou)間(jian)隔設置，所述兩(liang)個(ge)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)均(jun)能夠(gou)繞(rao)后(hou)方(fang)的(de)(de)(de)(de)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)銷(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)動，所述兩(liang)個(ge)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)板(ban)均(jun)能夠(gou)繞(rao)前(qian)方(fang)的(de)(de)(de)(de)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)第(di)二(er)(er)銷(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)動。

4、在一個履帶(dai)單元中，履帶(dai)板為(wei)矩形板結構，履帶(dai)板的長度(du)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)平行于(yu)(yu)(yu)左(zuo)右(you)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)，履帶(dai)板的寬度(du)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)平行于(yu)(yu)(yu)前后(hou)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)，履帶(dai)板的厚度(du)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)平行于(yu)(yu)(yu)上下方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)。

5、側(ce)(ce)銷(xiao)耳呈(cheng)筒形結構(gou)，側(ce)(ce)銷(xiao)耳內(nei)設置(zhi)有第一(yi)側(ce)(ce)銷(xiao)孔，第一(yi)側(ce)(ce)銷(xiao)孔沿左右方向延伸，第二銷(xiao)軸(zhou)的端部插接于第一(yi)側(ce)(ce)銷(xiao)孔內(nei)。

6、側(ce)銷耳位于履(lv)帶(dai)板的上(shang)表(biao)面的上(shang)方，第一(yi)側(ce)銷孔(kong)位于履(lv)帶(dai)板的后(hou)方，側(ce)銷耳與履(lv)帶(dai)板連接固定為一(yi)體。

7、側(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)耳(er)的(de)外(wai)周面含有沿第一側(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)孔(kong)的(de)軸線方向依次連接的(de)外(wai)側(ce)(ce)段和內側(ce)(ce)段，外(wai)側(ce)(ce)段的(de)上部外(wai)周面的(de)斷面為開口朝(chao)下的(de)半圓形(xing)，內側(ce)(ce)段的(de)上方固定連接有誘導(dao)齒。

8、誘導齒呈倒(dao)u形(xing)結(jie)構，誘導齒的上部外周面(mian)的斷面(mian)為開(kai)口朝下的半圓形(xing)，誘導齒內設(she)置有通(tong)淤(yu)口，通(tong)淤(yu)口沿(yan)左右(you)方向貫通(tong)誘導齒。

9、履帶(dai)板的(de)上表面的(de)左(zuo)右兩側均固定連接有支撐塊(kuai)，沿左(zuo)右方向(xiang)，中連器向(xiang)位(wei)于(yu)兩個支撐塊(kuai)之間，兩個支撐塊(kuai)位(wei)于(yu)兩個側銷耳之間。

10、支(zhi)撐塊的(de)前部和(he)中部與履(lv)帶板連(lian)接固定(ding)為一體，支(zhi)撐塊的(de)后(hou)部內(nei)設有第二(er)(er)側(ce)銷(xiao)孔，第二(er)(er)側(ce)銷(xiao)孔位于履(lv)帶板的(de)后(hou)方，第二(er)(er)側(ce)銷(xiao)孔沿左右方向延伸，第二(er)(er)銷(xiao)軸穿過第二(er)(er)側(ce)銷(xiao)孔。

11、左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)撐(cheng)塊(kuai)與(yu)左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)側(ce)(ce)(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)耳連(lian)(lian)(lian)接固定為一體，左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)撐(cheng)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)二側(ce)(ce)(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)孔(kong)(kong)與(yu)左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)側(ce)(ce)(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)耳的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一側(ce)(ce)(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)孔(kong)(kong)連(lian)(lian)(lian)通(tong)，右(you)(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)撐(cheng)塊(kuai)與(yu)右(you)(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)側(ce)(ce)(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)耳連(lian)(lian)(lian)接固定為一體，右(you)(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)撐(cheng)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)二側(ce)(ce)(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)孔(kong)(kong)與(yu)右(you)(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)側(ce)(ce)(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)耳的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一側(ce)(ce)(ce)(ce)銷(xiao)(xiao)孔(kong)(kong)連(lian)(lian)(lian)通(tong)，左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)通(tong)淤(yu)口(kou)高于(yu)左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)撐(cheng)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)表(biao)面，右(you)(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)通(tong)淤(yu)口(kou)高于(yu)右(you)(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)撐(cheng)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)表(biao)面。

12、在(zai)(zai)一(yi)(yi)(yi)個履帶(dai)單元中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)連器(qi)的(de)(de)(de)(de)前(qian)(qian)部(bu)(bu)在(zai)(zai)水(shui)(shui)平(ping)面上(shang)的(de)(de)(de)(de)投(tou)影為(wei)(wei)矩形(xing)，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)連器(qi)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)和后(hou)部(bu)(bu)在(zai)(zai)水(shui)(shui)平(ping)面上(shang)的(de)(de)(de)(de)投(tou)影為(wei)(wei)三角形(xing)，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)連器(qi)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)和后(hou)部(bu)(bu)內(nei)(nei)設置有第(di)一(yi)(yi)(yi)上(shang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)孔，第(di)一(yi)(yi)(yi)上(shang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)孔的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)線沿上(shang)下(xia)方向延(yan)伸(shen)，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)連器(qi)的(de)(de)(de)(de)前(qian)(qian)部(bu)(bu)內(nei)(nei)設置有第(di)二(er)(er)上(shang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)孔，第(di)二(er)(er)上(shang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)孔沿左右方向延(yan)伸(shen)，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)耳(er)為(wei)(wei)向前(qian)(qian)凸出的(de)(de)(de)(de)半圓形(xing)結(jie)構，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)耳(er)含有下(xia)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)孔，下(xia)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)孔的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)部(bu)(bu)分位(wei)于中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)耳(er)內(nei)(nei)，下(xia)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)孔的(de)(de)(de)(de)另一(yi)(yi)(yi)部(bu)(bu)分位(wei)于履帶(dai)板內(nei)(nei)；在(zai)(zai)前(qian)(qian)后(hou)相鄰的(de)(de)(de)(de)兩個履帶(dai)單元中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，前(qian)(qian)方的(de)(de)(de)(de)履帶(dai)單元的(de)(de)(de)(de)第(di)二(er)(er)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)穿(chuan)過(guo)后(hou)方的(de)(de)(de)(de)履帶(dai)單元的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)連器(qi)的(de)(de)(de)(de)第(di)二(er)(er)上(shang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)孔，后(hou)方的(de)(de)(de)(de)履帶(dai)單元的(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)軸(zhou)穿(chuan)過(guo)后(hou)方的(de)(de)(de)(de)履帶(dai)單元的(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)上(shang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)孔和下(xia)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)銷(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)孔。

13、本發明(ming)的(de)(de)(de)有益(yi)效果是：單(dan)條履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)在兼具(ju)動(dong)力(li)的(de)(de)(de)同(tong)時增加轉向(xiang)功能，同(tong)時簡化履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)車(che)(che)輛(liang)結(jie)構、降低履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)車(che)(che)輛(liang)寬度限制(zhi)(zhi)，使(shi)得部(bu)分(fen)小型履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)車(che)(che)輛(liang)，如(ru)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)摩(mo)托車(che)(che)等可以將履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)由兩條減少至一(yi)條，簡化了(le)車(che)(che)輛(liang)前置的(de)(de)(de)轉向(xiang)結(jie)構，也(ye)降低了(le)維修維護難度。同(tong)時，因為履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)可以橫(heng)向(xiang)偏移擺動(dong)，擺脫了(le)沿直線轉動(dong)的(de)(de)(de)限制(zhi)(zhi)，改(gai)(gai)善了(le)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)車(che)(che)輛(liang)轉彎時對(dui)(dui)動(dong)力(li)的(de)(de)(de)消耗(hao)，也(ye)降低了(le)對(dui)(dui)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)構件的(de)(de)(de)磨損。改(gai)(gai)善履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)移動(dong)性能，豐富單(dan)軌(gui)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)種類，拓(tuo)展(zhan)單(dan)軌(gui)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)使(shi)用場(chang)景與(yu)市場(chang)發展(zhan)空(kong)間。

技術特征：

1.一(yi)種(zhong)實現單(dan)軌轉向(xiang)功能的履(lv)帶(dai)結構，包(bao)括多(duo)個履(lv)帶(dai)單(dan)元(10)，其特征在(zai)于，每個履(lv)帶(dai)單(dan)元(10)均(jun)含有履(lv)帶(dai)板(1)、中(zhong)連器(qi)(2)、第一(yi)銷軸(3)和第二銷軸(4)；

2.根據(ju)權利要(yao)求1所(suo)述的(de)(de)實(shi)現單(dan)軌(gui)轉向(xiang)功(gong)能的(de)(de)履(lv)帶(dai)結(jie)構，其(qi)特(te)征在于(yu)，在一個履(lv)帶(dai)單(dan)元(10)中，履(lv)帶(dai)板(ban)(1)為矩形板(ban)結(jie)構，履(lv)帶(dai)板(ban)(1)的(de)(de)長度方(fang)(fang)(fang)向(xiang)平(ping)行于(yu)左右方(fang)(fang)(fang)向(xiang)，履(lv)帶(dai)板(ban)(1)的(de)(de)寬度方(fang)(fang)(fang)向(xiang)平(ping)行于(yu)前后方(fang)(fang)(fang)向(xiang)，履(lv)帶(dai)板(ban)(1)的(de)(de)厚度方(fang)(fang)(fang)向(xiang)平(ping)行于(yu)上下方(fang)(fang)(fang)向(xiang)。

3.根(gen)據權利要求2所述的(de)(de)實現單(dan)軌轉向(xiang)功能(neng)的(de)(de)履帶結構，其特征在于，側(ce)銷耳(5)呈筒形結構，側(ce)銷耳(5)內設置有第(di)(di)一(yi)(yi)側(ce)銷孔(501)，第(di)(di)一(yi)(yi)側(ce)銷孔(501)沿(yan)左右方向(xiang)延伸，第(di)(di)二銷軸(4)的(de)(de)端部插接于第(di)(di)一(yi)(yi)側(ce)銷孔(501)內。

4.根據權利要求(qiu)3所述(shu)的(de)(de)實現(xian)單軌轉向功(gong)能的(de)(de)履(lv)帶(dai)結(jie)構，其特征在于，側銷耳(er)(5)位(wei)于履(lv)帶(dai)板(ban)(ban)(1)的(de)(de)上(shang)表面的(de)(de)上(shang)方，第一(yi)側銷孔(501)位(wei)于履(lv)帶(dai)板(ban)(ban)(1)的(de)(de)后(hou)方，側銷耳(er)(5)與履(lv)帶(dai)板(ban)(ban)(1)連接固定為一(yi)體。

5.根據權利要求3所述的(de)實現單軌轉向(xiang)功能的(de)履帶結構(gou)，其特(te)征在于，側(ce)銷耳(5)的(de)外(wai)(wai)(wai)周面含有(you)沿第一(yi)側(ce)銷孔(kong)(501)的(de)軸線方向(xiang)依次連(lian)接(jie)的(de)外(wai)(wai)(wai)側(ce)段(502)和內側(ce)段(503)，外(wai)(wai)(wai)側(ce)段(502)的(de)上部外(wai)(wai)(wai)周面的(de)斷(duan)面為開口朝(chao)下的(de)半圓形(xing)，內側(ce)段(503)的(de)上方固定連(lian)接(jie)有(you)誘導齒(8)。

6.根據(ju)權利(li)要求5所述(shu)的(de)實(shi)現單軌轉向功能的(de)履帶結構(gou)(gou)，其特征(zheng)在于，誘導齒(8)呈倒u形結構(gou)(gou)，誘導齒(8)的(de)上部(bu)外周面的(de)斷面為(wei)開口朝下的(de)半圓形，誘導齒(8)內設置有(you)通(tong)(tong)淤口(801)，通(tong)(tong)淤口(801)沿左右方向貫通(tong)(tong)誘導齒(8)。

7.根據(ju)權利要求6所述的實(shi)現單軌(gui)轉向功(gong)能的履帶結構，其特(te)征在于(yu)，履帶板(1)的上表面的左(zuo)右兩(liang)(liang)側(ce)均固定連接有支撐塊(kuai)(6)，沿(yan)左(zuo)右方向，中連器(2)向位(wei)(wei)于(yu)兩(liang)(liang)個(ge)支撐塊(kuai)(6)之間，兩(liang)(liang)個(ge)支撐塊(kuai)(6)位(wei)(wei)于(yu)兩(liang)(liang)個(ge)側(ce)銷耳(5)之間。

8.根據權利要求7所述的實現單軌(gui)轉向功能(neng)的履(lv)(lv)帶結(jie)構，其(qi)特征(zheng)在于(yu)(yu)，支撐塊(6)的前部(bu)(bu)和中部(bu)(bu)與履(lv)(lv)帶板(1)連(lian)接固定為一體，支撐塊(6)的后部(bu)(bu)內設有第(di)二(er)側(ce)(ce)(ce)銷(xiao)孔(601)，第(di)二(er)側(ce)(ce)(ce)銷(xiao)孔(601)位于(yu)(yu)履(lv)(lv)帶板(1)的后方，第(di)二(er)側(ce)(ce)(ce)銷(xiao)孔(601)沿左右(you)方向延伸(shen)，第(di)二(er)銷(xiao)軸(4)穿過(guo)第(di)二(er)側(ce)(ce)(ce)銷(xiao)孔(601)。

9.根據權利(li)要求8所述的(de)(de)實現單(dan)軌轉向功能的(de)(de)履(lv)帶結構(gou)，其特征在(zai)于，左側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)塊(kuai)(6)與左側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)銷耳(5)連(lian)接固(gu)定為一體，左側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)塊(kuai)(6)的(de)(de)第二(er)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)銷孔(kong)(601)與左側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)銷耳(5)的(de)(de)第一側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)銷孔(kong)(501)連(lian)通(tong)(tong)，右(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)塊(kuai)(6)與右(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)銷耳(5)連(lian)接固(gu)定為一體，右(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)塊(kuai)(6)的(de)(de)第二(er)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)銷孔(kong)(601)與右(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)銷耳(5)的(de)(de)第一側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)銷孔(kong)(501)連(lian)通(tong)(tong)，左側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)通(tong)(tong)淤口(801)高于左側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)塊(kuai)(6)的(de)(de)上(shang)表(biao)面(mian)，右(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)通(tong)(tong)淤口(801)高于右(you)側(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)的(de)(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)塊(kuai)(6)的(de)(de)上(shang)表(biao)面(mian)。

10.根據權(quan)利要求1所述的(de)(de)(de)(de)(de)實現單軌轉向(xiang)功能的(de)(de)(de)(de)(de)履帶(dai)結構，其特征在(zai)(zai)于，在(zai)(zai)一個履帶(dai)單元(10)中(zhong)，中(zhong)連(lian)器(qi)(2)的(de)(de)(de)(de)(de)前部(bu)(bu)在(zai)(zai)水(shui)平(ping)面上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)投(tou)影為矩形(xing)，中(zhong)連(lian)器(qi)(2)的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)部(bu)(bu)和(he)后部(bu)(bu)在(zai)(zai)水(shui)平(ping)面上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)投(tou)影為三角(jiao)形(xing)，中(zhong)連(lian)器(qi)(2)的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)部(bu)(bu)和(he)后部(bu)(bu)內(nei)(nei)設置有第一上(shang)(shang)中(zhong)銷(xiao)(xiao)孔(201)，第一上(shang)(shang)中(zhong)銷(xiao)(xiao)孔(201)的(de)(de)(de)(de)(de)軸線沿上(shang)(shang)下(xia)(xia)方(fang)向(xiang)延伸，中(zhong)連(lian)器(qi)(2)的(de)(de)(de)(de)(de)前部(bu)(bu)內(nei)(nei)設置有第二上(shang)(shang)中(zhong)銷(xiao)(xiao)孔(202)，第二上(shang)(shang)中(zhong)銷(xiao)(xiao)孔(202)沿左右方(fang)向(xiang)延伸，中(zhong)銷(xiao)(xiao)耳(7)為向(xiang)前凸出的(de)(de)(de)(de)(de)半圓形(xing)結構，中(zhong)銷(xiao)(xiao)耳(7)含有下(xia)(xia)中(zhong)銷(xiao)(xiao)孔(701)，下(xia)(xia)中(zhong)銷(xiao)(xiao)孔(701)的(de)(de)(de)(de)(de)一部(bu)(bu)分(fen)位(wei)于中(zhong)銷(xiao)(xiao)耳(7)內(nei)(nei)，下(xia)(xia)中(zhong)銷(xiao)(xiao)孔(701)的(de)(de)(de)(de)(de)另一部(bu)(bu)分(fen)位(wei)于履帶(dai)板(1)內(nei)(nei)；

技術總結
本發明公開了一種實現單軌轉向功能的履帶結構，屬于履帶技術領域，為了解決現有技術中雙履帶車輛的轉向機構復雜的問題。所述實現單軌轉向功能的履帶結構包括多個履帶單元(10)，每個履帶單元(10)均含有履帶板(1)、中連器(2)、第一銷軸(3)和第二銷軸(4)；在前后相鄰的兩個履帶單元(10)中，所述兩個履帶單元(10)的履帶板(1)均能夠繞后方的履帶單元(10)的第一銷軸(3)轉動，所述兩個履帶單元(10)的履帶板(1)均能夠繞前方的履帶單元(10)的第二銷軸(4)轉動。所述實現單軌轉向功能的履帶結構在車輛上安裝使用后，單條履帶在兼具動力的同時增加轉向功能，降低了維修維護難度。

技術研發人員：周樹欣
受保護的技術使用者：周樹欣
技術研發日：
技術公布日：2024/9/29