本(ben)發明(ming)涉及汽車控制(zhi)(zhi)，具體地指(zhi)一(yi)種(zhong)基于主動(dong)安全(quan)的可變柱碰(peng)吸能位置控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)及控制(zhi)(zhi)方法。

背景技術：

1、汽車在(zai)發(fa)生側(ce)面碰(peng)撞時，主要是側(ce)面車門(men)和(he)其他的(de)側(ce)面結構(gou)(gou)進行吸(xi)(xi)能(neng)(neng)，包括a柱(zhu)、b柱(zhu)、c柱(zhu)、門(men)檻(jian)梁這(zhe)類結構(gou)(gou)。通常情(qing)況下，為了能(neng)(neng)夠提高車輛(liang)柱(zhu)碰(peng)的(de)安(an)(an)全性能(neng)(neng)，需(xu)(xu)要在(zai)可能(neng)(neng)發(fa)生柱(zhu)碰(peng)的(de)位置安(an)(an)裝吸(xi)(xi)能(neng)(neng)緩沖結構(gou)(gou)，需(xu)(xu)要比(bi)如在(zai)門(men)檻(jian)區域(yu)(yu)增(zeng)(zeng)加(jia)擠(ji)(ji)(ji)壓鋁，利用擠(ji)(ji)(ji)壓鋁增(zeng)(zeng)加(jia)門(men)檻(jian)區域(yu)(yu)的(de)結構(gou)(gou)強度，提升在(zai)柱(zhu)碰(peng)發(fa)生過程中的(de)安(an)(an)全性。但這(zhe)種結構(gou)(gou)方式為被動(dong)式的(de)安(an)(an)全保(bao)護，需(xu)(xu)要對門(men)檻(jian)區域(yu)(yu)均設置擠(ji)(ji)(ji)壓鋁(因為并不知道(dao)具體的(de)柱(zhu)碰(peng)發(fa)生在(zai)哪一區域(yu)(yu))，但擠(ji)(ji)(ji)壓鋁重(zhong)量較大(da)，如包含前后門(men)檻(jian)區域(yu)(yu)，全車需(xu)(xu)增(zeng)(zeng)加(jia)重(zhong)量20kg，導致整個車身的(de)重(zhong)量大(da)幅度加(jia)大(da)，成本大(da)幅度攀升。

2、為(wei)了(le)應(ying)對(dui)柱(zhu)碰，專利(li)號為(wei)“cn117775116a”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)名為(wei)“車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)門(men)(men)(men)檻(jian)(jian)(jian)梁(liang)(liang)以及車(che)(che)(che)輛(liang)”提出了(le)一種(zhong)門(men)(men)(men)檻(jian)(jian)(jian)梁(liang)(liang)結(jie)構，該(gai)結(jie)構主(zhu)要(yao)是(shi)在底梁(liang)(liang)體(ti)形成有多(duo)個(ge)(ge)(ge)潰(kui)縮(suo)(suo)空(kong)(kong)間(jian)(jian)，多(duo)個(ge)(ge)(ge)潰(kui)縮(suo)(suo)空(kong)(kong)間(jian)(jian)沿門(men)(men)(men)檻(jian)(jian)(jian)梁(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)寬度(du)方向依(yi)次排(pai)布。底梁(liang)(liang)體(ti)可以形成有兩個(ge)(ge)(ge)、三個(ge)(ge)(ge)、四個(ge)(ge)(ge)等(deng)數(shu)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)潰(kui)縮(suo)(suo)空(kong)(kong)間(jian)(jian)。將(jiang)底梁(liang)(liang)體(ti)設有多(duo)個(ge)(ge)(ge)潰(kui)縮(suo)(suo)空(kong)(kong)間(jian)(jian)，在車(che)(che)(che)輛(liang)受(shou)到側(ce)面(mian)(mian)(mian)撞(zhuang)擊(ji)時(shi)能(neng)夠進行階段性吸(xi)能(neng)，起到保(bao)(bao)護(hu)駕(jia)駛員(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)，在受(shou)到來自車(che)(che)(che)體(ti)側(ce)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)擊(ji)力(li)時(shi)，底梁(liang)(liang)體(ti)外側(ce)最小截(jie)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)潰(kui)縮(suo)(suo)空(kong)(kong)間(jian)(jian)最先承(cheng)受(shou)撞(zhuang)擊(ji)進行吸(xi)能(neng)減少沖(chong)擊(ji)力(li)向車(che)(che)(che)內傳遞，依(yi)次大(da)(da)截(jie)面(mian)(mian)(mian)、中截(jie)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)潰(kui)縮(suo)(suo)空(kong)(kong)間(jian)(jian)進行吸(xi)能(neng)，能(neng)夠最大(da)(da)限(xian)(xian)度(du)減少沖(chong)擊(ji)力(li)向車(che)(che)(che)內傳遞，使得門(men)(men)(men)檻(jian)(jian)(jian)梁(liang)(liang)在車(che)(che)(che)輛(liang)取消傳統b柱(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)同時(shi)滿足柱(zhu)碰的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安全(quan)需(xu)求(qiu)，更(geng)大(da)(da)限(xian)(xian)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)大(da)(da)車(che)(che)(che)內空(kong)(kong)間(jian)(jian)，滿足消費者對(dui)加(jia)大(da)(da)車(che)(che)(che)輛(liang)內部空(kong)(kong)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)。即該(gai)結(jie)構主(zhu)要(yao)是(shi)通過對(dui)底梁(liang)(liang)結(jie)構進行改進，從而(er)增(zeng)強側(ce)面(mian)(mian)(mian)柱(zhu)碰的(de)(de)(de)(de)(de)(de)效果，但是(shi)這無(wu)疑會增(zeng)加(jia)門(men)(men)(men)檻(jian)(jian)(jian)梁(liang)(liang)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)復雜(za)程(cheng)度(du)，同時(shi)為(wei)了(le)形成所(suo)需(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)潰(kui)縮(suo)(suo)空(kong)(kong)間(jian)(jian)，需(xu)要(yao)將(jiang)底梁(liang)(liang)做得更(geng)為(wei)復雜(za)和(he)寬大(da)(da)，這樣會導致(zhi)整個(ge)(ge)(ge)門(men)(men)(men)檻(jian)(jian)(jian)梁(liang)(liang)結(jie)構臃腫，門(men)(men)(men)檻(jian)(jian)(jian)梁(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)工(gong)難(nan)度(du)大(da)(da)幅度(du)提升，成本(ben)也(ye)會急劇上升，并不(bu)利(li)于進行推廣(guang)應(ying)用(yong)。另外，該(gai)結(jie)構為(wei)被動式吸(xi)能(neng)潰(kui)縮(suo)(suo)結(jie)構，是(shi)在側(ce)面(mian)(mian)(mian)柱(zhu)碰發生時(shi)，被動吸(xi)收柱(zhu)碰的(de)(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)量(liang)進行潰(kui)縮(suo)(suo)，達到保(bao)(bao)護(hu)車(che)(che)(che)內乘員(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，這與當前的(de)(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)動保(bao)(bao)護(hu)理念是(shi)不(bu)合的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。

技術實現思路

1、本(ben)發明的(de)目(mu)的(de)就(jiu)是要解決(jue)上述背景技術(shu)的(de)不足，提(ti)供一種(zhong)基于主(zhu)動(dong)安(an)全的(de)可(ke)變柱碰吸能位置控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)及控(kong)制(zhi)方法(fa)。

2、本發明的(de)技(ji)術方案(an)為(wei)：一種基于主動(dong)安全的(de)可變柱碰吸能位置控制系(xi)統(tong)，包括，

3、柱(zhu)(zhu)(zhu)碰(peng)位置識(shi)別(bie)模(mo)塊，所述柱(zhu)(zhu)(zhu)碰(peng)位置識(shi)別(bie)模(mo)塊用于識(shi)別(bie)即將發(fa)生的柱(zhu)(zhu)(zhu)碰(peng)在門(men)檻梁上(shang)的位置；

4、吸(xi)能(neng)(neng)調節(jie)模(mo)塊(kuai)(kuai)，所述(shu)(shu)吸(xi)能(neng)(neng)調節(jie)模(mo)塊(kuai)(kuai)包括安裝在(zai)門檻(jian)梁內的(de)吸(xi)能(neng)(neng)塊(kuai)(kuai)，所述(shu)(shu)吸(xi)能(neng)(neng)塊(kuai)(kuai)是可在(zai)門檻(jian)梁內沿x向移動(dong)的(de)吸(xi)能(neng)(neng)結構；所述(shu)(shu)吸(xi)能(neng)(neng)調節(jie)模(mo)塊(kuai)(kuai)根據柱碰位(wei)置識別模(mo)塊(kuai)(kuai)識別的(de)柱碰位(wei)置對吸(xi)能(neng)(neng)塊(kuai)(kuai)進行調節(jie)，使吸(xi)能(neng)(neng)塊(kuai)(kuai)在(zai)柱碰發生前移動(dong)至(zhi)門檻(jian)梁內對應位(wei)置。

5、根據本技術(shu)提供(gong)的一種基于(yu)主動(dong)安全的可變(bian)柱碰吸(xi)能(neng)位置控制(zhi)系統，所述(shu)吸(xi)能(neng)塊(kuai)是(shi)可在門檻梁內沿x向移動(dong)的材質為(wei)擠壓(ya)鋁(lv)的長(chang)條(tiao)形塊(kuai)狀(zhuang)結(jie)構。

6、根據(ju)本技術提供的一種基于主動安(an)全的可(ke)變(bian)柱碰吸能位(wei)置控制(zhi)系統，所(suo)述吸能塊沿y向的兩側始終與門檻梁y向內側端面緊密貼(tie)合(he)。

7、根據本技術提供的一(yi)種基于(yu)主動安(an)全的可變柱碰吸能位置控制系統，所(suo)述(shu)吸能調節模塊包括，

8、兩個底座(zuo)，所述兩個底座(zuo)分別安裝在門檻梁(liang)內沿x向的前后(hou)兩端位置；

9、撥桿，所述撥桿是沿x向布置于門檻(jian)梁(liang)內的螺桿結(jie)構，撥桿兩端分別連接(jie)于兩側(ce)的底(di)座(zuo)并通過底(di)座(zuo)內的電機驅(qu)動(dong)繞x向軸線轉動(dong)；

10、所述吸能塊螺(luo)旋(xuan)連接于撥桿上。

11、根據本(ben)技術(shu)提供的一種(zhong)基于(yu)主動安全的可變柱碰吸能位(wei)置(zhi)控制系統(tong)，所述柱碰位(wei)置(zhi)識別模塊包(bao)括(kuo)，

12、攝(she)像頭(tou)，所述攝(she)像頭(tou)安裝在門檻梁(liang)同(tong)側b柱上端位置。

13、本(ben)技術還提供一種基于主(zhu)動(dong)安全的(de)(de)可變柱碰(peng)吸(xi)能(neng)位(wei)置控制方法，所述控制方法采用上(shang)述的(de)(de)任一一種基于主(zhu)動(dong)安全的(de)(de)可變柱碰(peng)吸(xi)能(neng)位(wei)置控制系(xi)統進行操作，包括(kuo)，

14、識別即將發生的柱碰在(zai)門檻梁上的位置；

15、根據識別的柱碰(peng)(peng)位(wei)置對門(men)(men)檻(jian)梁內的吸(xi)能(neng)塊(kuai)進行調節，使吸(xi)能(neng)塊(kuai)在(zai)柱碰(peng)(peng)發生前(qian)移動至門(men)(men)檻(jian)梁內對應位(wei)置。

16、根據本技術提供的一種基于主動(dong)安(an)全的可變柱(zhu)碰吸能位置控制方法，所述識別(bie)即將(jiang)(jiang)發生的柱(zhu)碰在(zai)(zai)(zai)門(men)檻(jian)(jian)梁(liang)上(shang)(shang)(shang)的位置的方法包(bao)括(kuo)：通過安(an)裝在(zai)(zai)(zai)在(zai)(zai)(zai)門(men)檻(jian)(jian)梁(liang)同側b柱(zhu)上(shang)(shang)(shang)端位置的攝像頭(tou)獲取同側運(yun)動(dong)物(wu)體的軌(gui)跡(ji)，基于本車運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)以(yi)及(ji)門(men)檻(jian)(jian)梁(liang)高度(du)獲取門(men)檻(jian)(jian)梁(liang)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)，將(jiang)(jiang)同側運(yun)動(dong)物(wu)體的軌(gui)跡(ji)與(yu)門(men)檻(jian)(jian)梁(liang)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)進行(xing)比對，獲得即將(jiang)(jiang)發生的柱(zhu)碰在(zai)(zai)(zai)門(men)檻(jian)(jian)梁(liang)上(shang)(shang)(shang)的位置和時間。

17、根據本技術提供的(de)(de)(de)一種基于主動安全的(de)(de)(de)可變柱(zhu)(zhu)碰(peng)吸能位置(zhi)(zhi)控制方(fang)法，所述獲(huo)得即將發生的(de)(de)(de)柱(zhu)(zhu)碰(peng)在門(men)檻(jian)梁(liang)(liang)(liang)上的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)和(he)時(shi)間(jian)的(de)(de)(de)方(fang)法包括：將同側運動物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)軌跡與門(men)檻(jian)梁(liang)(liang)(liang)運動軌跡的(de)(de)(de)交(jiao)點對應的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)作為柱(zhu)(zhu)碰(peng)發生的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)，將柱(zhu)(zhu)碰(peng)發生的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)代入到門(men)檻(jian)梁(liang)(liang)(liang)運動軌跡和(he)時(shi)間(jian)的(de)(de)(de)曲線上獲(huo)得柱(zhu)(zhu)碰(peng)在門(men)檻(jian)梁(liang)(liang)(liang)上的(de)(de)(de)發生位置(zhi)(zhi)。

18、根(gen)據本技術(shu)提供的(de)(de)一種基于(yu)主(zhu)動安全(quan)的(de)(de)可變柱碰吸(xi)(xi)能位置控(kong)制(zhi)方法(fa)(fa)，所述(shu)根(gen)據識別(bie)的(de)(de)柱碰位置對門檻(jian)梁內的(de)(de)吸(xi)(xi)能塊進行調節的(de)(de)方法(fa)(fa)包括(kuo)：控(kong)制(zhi)系統接收到識別(bie)的(de)(de)柱碰位置后，向門檻(jian)梁內底座的(de)(de)電(dian)機(ji)發(fa)送指令(ling)，電(dian)機(ji)接收指令(ling)控(kong)制(zhi)撥桿的(de)(de)伸展長(chang)度，使撥桿端部的(de)(de)吸(xi)(xi)能塊在(zai)門檻(jian)梁內移(yi)(yi)動，直至移(yi)(yi)動至與識別(bie)的(de)(de)柱碰位置對應(ying)的(de)(de)部位。

19、根據本技術提供的(de)(de)一(yi)種基于主動(dong)(dong)安全的(de)(de)可變(bian)柱(zhu)(zhu)碰(peng)(peng)吸能位置控制方法，所述使(shi)吸能塊(kuai)(kuai)在柱(zhu)(zhu)碰(peng)(peng)發生(sheng)前移動(dong)(dong)至門檻(jian)梁(liang)內(nei)對應位置的(de)(de)方法包括：在柱(zhu)(zhu)碰(peng)(peng)發生(sheng)前，將吸能塊(kuai)(kuai)移動(dong)(dong)至門檻(jian)梁(liang)內(nei)沿y向與(yu)識別的(de)(de)柱(zhu)(zhu)碰(peng)(peng)位置重合(he)的(de)(de)位置，使(shi)吸能塊(kuai)(kuai)的(de)(de)y向兩側(ce)與(yu)門檻(jian)梁(liang)y向內(nei)側(ce)緊密貼合(he)。

20、本技術的(de)(de)(de)(de)(de)優點(dian)有：1、本技術為主(zhu)動式(shi)保(bao)護結(jie)(jie)構，可以(yi)應(ying)用于(yu)側(ce)面(mian)碰(peng)(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)柱(zhu)碰(peng)(peng)(peng)場(chang)景(jing)，當柱(zhu)碰(peng)(peng)(peng)發(fa)生(sheng)后(hou)通過識別(bie)碰(peng)(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)門(men)(men)檻(jian)梁上的(de)(de)(de)(de)(de)撞(zhuang)(zhuang)擊位(wei)置(zhi)，調節門(men)(men)檻(jian)梁內吸能(neng)塊的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)，使吸能(neng)塊與即將發(fa)生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)撞(zhuang)(zhuang)擊位(wei)置(zhi)進行(xing)對(dui)應(ying)，可以(yi)利用較(jiao)小的(de)(de)(de)(de)(de)吸能(neng)塊應(ying)對(dui)整個(ge)門(men)(men)檻(jian)梁內的(de)(de)(de)(de)(de)碰(peng)(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)吸能(neng)操作，確保(bao)在(zai)(zai)不大(da)幅度增加車身重量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下，就可以(yi)很好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)對(dui)門(men)(men)檻(jian)梁的(de)(de)(de)(de)(de)碰(peng)(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)吸能(neng)，吸能(neng)塊不僅僅能(neng)夠增強整個(ge)門(men)(men)檻(jian)梁在(zai)(zai)碰(peng)(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)發(fa)生(sheng)過程中的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)(jie)構強度，還能(neng)夠形成(cheng)碰(peng)(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)載荷的(de)(de)(de)(de)(de)傳導路徑，方便(bian)對(dui)碰(peng)(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)能(neng)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)消散，整體結(jie)(jie)構簡單，操作方便(bian)，可以(yi)主(zhu)動對(dui)側(ce)面(mian)碰(peng)(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)柱(zhu)碰(peng)(peng)(peng)場(chang)景(jing)進行(xing)保(bao)護，大(da)幅度提升了車輛柱(zhu)碰(peng)(peng)(peng)發(fa)生(sheng)時的(de)(de)(de)(de)(de)安全性(xing)，且并(bing)不會(hui)大(da)幅度增加車身重量(liang)和成(cheng)本，具有極大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)推廣價值；

21、2、本技術的吸能(neng)塊為長(chang)條形的擠壓鋁塊狀結構，此類(lei)結構簡(jian)單，吸能(neng)和加強效果(guo)好(hao)，取材容易，不會大幅(fu)度增加車身的重量，碰(peng)撞(zhuang)發生時對(dui)碰(peng)撞(zhuang)能(neng)量的消散效果(guo)極(ji)好(hao)；

22、3、本技術的(de)(de)(de)吸能塊沿y向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)兩側(ce)(ce)始終與門(men)檻(jian)(jian)梁(liang)(liang)y向(xiang)(xiang)內側(ce)(ce)端面緊密貼合(he)，這樣能夠確保在(zai)門(men)檻(jian)(jian)梁(liang)(liang)發生(sheng)碰撞(zhuang)時(shi)，碰撞(zhuang)的(de)(de)(de)能量能夠從(cong)門(men)檻(jian)(jian)梁(liang)(liang)y向(xiang)(xiang)一(yi)側(ce)(ce)經由吸能塊傳遞(di)到門(men)檻(jian)(jian)梁(liang)(liang)y向(xiang)(xiang)另一(yi)側(ce)(ce)，然后(hou)(hou)由車身上的(de)(de)(de)其他結(jie)構進(jin)行消(xiao)散，碰撞(zhuang)能量消(xiao)散的(de)(de)(de)效率大幅度(du)提升，門(men)檻(jian)(jian)梁(liang)(liang)不會在(zai)碰撞(zhuang)位置出現大幅度(du)的(de)(de)(de)變形，后(hou)(hou)續(xu)維修(xiu)簡單；

23、4、本(ben)技(ji)術的(de)吸(xi)能(neng)(neng)調(diao)節模(mo)塊結(jie)構(gou)非(fei)常的(de)簡(jian)單，通過(guo)撥桿驅動(dong)(dong)吸(xi)能(neng)(neng)塊在門檻(jian)梁內前(qian)后移動(dong)(dong)，操作非(fei)常的(de)方便，整(zheng)個(ge)吸(xi)能(neng)(neng)塊的(de)移動(dong)(dong)完全(quan)是自動(dong)(dong)化操作，反應快速，對柱碰的(de)應對效果好，此類結(jie)構(gou)簡(jian)單，造價成(cheng)本(ben)和使用成(cheng)本(ben)都很低(di)廉，不會造成(cheng)車(che)輛造價的(de)大幅度提(ti)升；

24、5、本技術通過在同側b柱(zhu)頂端位置(zhi)安裝攝像頭(tou)，利用攝像頭(tou)對同側的物體運(yun)動情況進行采集，能夠準(zhun)確快(kuai)速的判(pan)斷是否發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)柱(zhu)碰，獲取柱(zhu)碰的發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)位置(zhi)和發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)時(shi)間，提升了整個車身應對側面碰撞的效(xiao)率(lv)和準(zhun)確性；

25、6、本技(ji)術還(huan)提供一種控(kong)制(zhi)方(fang)(fang)法(fa)，本技(ji)術的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)方(fang)(fang)法(fa)采用(yong)上述的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)系統進(jin)(jin)行(xing)相應的(de)(de)(de)操作，通過識別(bie)即將(jiang)發(fa)生(sheng)的(de)(de)(de)柱(zhu)碰(peng)(peng)在門檻梁上的(de)(de)(de)位置(zhi)，然后(hou)基于識別(bie)的(de)(de)(de)柱(zhu)碰(peng)(peng)位置(zhi)對(dui)門檻梁內的(de)(de)(de)吸(xi)能(neng)(neng)塊(kuai)(kuai)進(jin)(jin)行(xing)調節(jie)，使門檻梁內的(de)(de)(de)吸(xi)能(neng)(neng)塊(kuai)(kuai)能(neng)(neng)夠(gou)移動到(dao)對(dui)應的(de)(de)(de)位置(zhi)，對(dui)即將(jiang)發(fa)生(sheng)的(de)(de)(de)碰(peng)(peng)撞進(jin)(jin)行(xing)吸(xi)能(neng)(neng)操作，這種方(fang)(fang)法(fa)無需在門檻梁內完(wan)全充填吸(xi)能(neng)(neng)塊(kuai)(kuai)或是吸(xi)能(neng)(neng)結構，就(jiu)能(neng)(neng)夠(gou)實現(xian)整個(ge)門檻梁應對(dui)柱(zhu)碰(peng)(peng)的(de)(de)(de)需求，其操作簡單，大幅(fu)度(du)提升了柱(zhu)碰(peng)(peng)的(de)(de)(de)安全程度(du)，不會(hui)大幅(fu)度(du)增(zeng)加車身的(de)(de)(de)重量和造價成(cheng)本，適合進(jin)(jin)行(xing)大范圍的(de)(de)(de)推(tui)廣應用(yong)；

26、7、本技術獲取即(ji)將發(fa)生(sheng)的(de)柱碰(peng)在(zai)門(men)檻梁上的(de)位置(zhi)和時間(jian)(jian)的(de)方法非常方便(bian)，只(zhi)需要對車輛(liang)的(de)運動軌跡和同側物(wu)體(ti)的(de)運動軌跡進行(xing)采集，就可以預(yu)測(ce)碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)發(fa)生(sheng)的(de)位置(zhi)和時間(jian)(jian)，判斷門(men)檻梁是否存在(zai)碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)發(fa)生(sheng)的(de)可能，結果預(yu)測(ce)非常準(zhun)確；

27、8、本(ben)技術是先(xian)通過(guo)同側(ce)運動物(wu)體的軌跡與(yu)門(men)(men)檻梁運動軌跡的交點對(dui)應的時間(jian)作為柱碰(peng)發(fa)生的時間(jian)，然后基于柱碰(peng)發(fa)生的時間(jian)確(que)定門(men)(men)檻梁的柱碰(peng)發(fa)生位置，獲取的時間(jian)和位置都非常的準確(que)，方便后續(xu)對(dui)吸能塊的進(jin)一步調節；

28、9、本技術控(kong)制吸(xi)(xi)能塊的(de)(de)方式非常(chang)的(de)(de)簡(jian)單，通(tong)過底(di)座內的(de)(de)電(dian)機(ji)驅動撥桿伸縮(suo)移(yi)動，實現吸(xi)(xi)能塊在門檻梁內的(de)(de)x向移(yi)動，從而(er)對碰撞發生(sheng)位(wei)置進行加強和吸(xi)(xi)能操(cao)作，整體(ti)控(kong)制方法非常(chang)的(de)(de)簡(jian)單，使用起來非常(chang)的(de)(de)方便；

29、10、本(ben)技術通(tong)過控制吸(xi)能(neng)塊(kuai)在(zai)碰(peng)撞發生(sheng)位(wei)置在(zai)y向位(wei)置重(zhong)合，能(neng)夠有(you)效提(ti)升門檻(jian)(jian)梁在(zai)碰(peng)撞發生(sheng)位(wei)置的(de)結構強度，側(ce)面碰(peng)撞產生(sheng)的(de)能(neng)量能(neng)夠快(kuai)速通(tong)過吸(xi)能(neng)塊(kuai)在(zai)y向方向上(shang)進行(xing)消散(san)，避免(mian)對門檻(jian)(jian)梁以(yi)及車身的(de)其他結構造成較大的(de)損傷(shang)，提(ti)升了車身乘(cheng)員的(de)安全性。

30、本技術基于主動安全的(de)(de)可變柱(zhu)(zhu)碰吸能(neng)(neng)(neng)位置(zhi)控制系統(tong)結(jie)構簡單，使(shi)用(yong)方便，能(neng)(neng)(neng)夠在(zai)(zai)柱(zhu)(zhu)碰發(fa)(fa)生(sheng)前(qian)提前(qian)將(jiang)吸能(neng)(neng)(neng)塊移動到門(men)(men)檻(jian)梁的(de)(de)對應為止，提升門(men)(men)檻(jian)梁在(zai)(zai)該位置(zhi)的(de)(de)結(jie)構強(qiang)度(du)(du)，便于碰撞發(fa)(fa)生(sheng)時(shi)門(men)(men)檻(jian)梁的(de)(de)能(neng)(neng)(neng)量(liang)消散，可以在(zai)(zai)不大幅(fu)度(du)(du)增加車(che)身重量(liang)的(de)(de)情況下，大幅(fu)度(du)(du)提升門(men)(men)檻(jian)梁在(zai)(zai)柱(zhu)(zhu)碰發(fa)(fa)生(sheng)時(shi)的(de)(de)安全性(xing)，主動控制的(de)(de)方式提升了車(che)輛在(zai)(zai)柱(zhu)(zhu)碰發(fa)(fa)生(sheng)過(guo)程中的(de)(de)安全性(xing)，具有極大的(de)(de)推廣(guang)價值(zhi)。