專利名稱：一種無人搬運車轉向限位機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種無人搬運車轉向限位機構，其屬于一種無人搬運車轉向限位
裝置類。
背景技術：
無人搬運車是一種現已廣泛用于現代化工廠的部件、成品轉運領域的自動化物流設備，無人搬運車由于無人駕駛，為此對其行駛過程中的轉向控制十分重要，控制不妥，則會常常由于轉向角度過大而發生驅動卡死的情況，造成過載而損壞設備。在現有技術中，對無人搬運車的轉向控制一般均是通過由無人搬運車的控制裝置根據磁感應傳感器感應的行走路線上的磁信息進行控制的，轉向是通過分別控制左右輪的轉速實現的，在行駛路面 情況異常時，這種異常會造成轉向角度偏離控制意圖，在這種情況下，只要驅動沒有卡死，一般無人搬運車的控制裝置會自適應調節過來，但如果行駛路面情況異常造成轉向角度過大，則導致驅動卡死時，驅動卡死后無人搬運車的控制裝置則無法對此進行調節，顯然現有技術有進一步改進的必要。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種無人搬運車轉向限位機構，以克服現有技術存在的問題，防止無人搬運車在行駛過程中發生轉向過大，造成驅動卡死的情況發生。本實用新型的一種無人搬運車轉向限位機構，包括車橋、車架聯接板、懸掛立軸、直線軸承座、位于直線軸承座中的直線軸承以及彈簧，所述車橋包括左輪系和右輪系，所述懸掛立軸垂直聯接在所述車橋的中間位置上，且所述懸掛立軸與車橋的輪軸軸線呈垂直狀，所述直線軸承與懸掛立軸形成轉動副和移動副，所述直線軸承座與車架聯接板固聯接，所述彈簧的一端插設在懸掛立軸上端的彈簧孔中，另一端由車架聯接板對其形成軸向限定，其特征在于還包括轉向限位桿，所述轉向限位桿設置在所述車橋上，并位于車橋的水平方向的中間部位，同時所述轉向限位桿與所述懸掛立軸間隔一定距離，所述車架聯接板在相對所述懸掛立軸的左右方向的位置上對稱地設置有分別用于限定車橋繞懸掛立軸軸線左右轉動角度的，對轉向限位桿形成阻擋的轉向限位桿阻擋部。本實用新型的這種無人搬運車轉向限位機構，當車橋繞懸掛立軸軸線左右轉動時，其左右可轉動的最大角度受轉向限位桿阻擋部對轉向限位桿阻擋的限定，只要這限定的最大角度在許可的范圍內，本實用新型的這種無人搬運車轉向限位機構就能確保在任何情況下不會發生轉向角度過大導致驅動卡死的情況發生，顯然本實用新型的目的得以實現。

圖I是本實用新型較佳實施例所提供的一種無人搬運車轉向限位機構結構示意圖。[0007]圖2是圖I去掉車架聯接板后的A-A剖視圖。各圖中I為車架聯接板；101為固定板；102為軸承座固定板；103為彈簧限定部；104為轉向限位桿阻擋部2為懸掛立軸； 201 彈簧孔；3為直線軸承座；301為直線軸承；4為車橋；401為左輪系；402為右輪系；403為結構件；404為輪軸軸線；5為彈簧；6為懸掛支持銷軸；7為轉向限位桿。
具體實施方式
以下將結合本實用新型較佳實施例提供的無人搬運車轉向限位機構及其附圖對本實用新型作進一步說明。本實用新型較佳實施例提供的一種無人搬運車轉向限位機構，如附圖I、附圖2所示,包括車橋4、車架聯接板I、懸掛立軸2、直線軸承座3、位于直線軸承座3中的直線軸承301以及彈簧5，所述車橋4包括左輪系401和右輪系402，在本較佳實施例中，所述左輪系401和右輪系402分別對稱固聯接在結構件403的左右兩側形成車橋4。在本較佳實施例中，所述構成車橋4的結構件403上固設有一懸掛支持銷軸6，所述懸掛支持銷軸6與車橋4的輪軸軸線404垂直交錯，所述懸掛立軸2在下端與懸掛支持銷軸6樞接。所述懸掛立軸2與懸掛支持銷軸6樞接后位于所述車橋4的中間位置上，且所述懸掛立軸2與車橋4的輪軸軸線404呈垂直狀，所述直線軸承301與懸掛立軸2形成轉動副和移動副，所述直線軸承座3通過車架聯接板I上的軸承座固定板102與車架聯接板I固聯接，車架聯接板I上的固定板101用于同車架的聯接，所述彈簧5的一端插設在懸掛立軸2上端的彈簧孔201中，另一端由車架聯接板I的彈簧限定部103對其形成軸向限定，其要點在于還包括轉向限位桿7，所述轉向限位桿7設置在所述車橋I上，并位于車橋I的水平方向的中間部位，同時所述轉向限位桿7與所述懸掛立軸2間隔一定距離，所述車架聯接板I在相對所述懸掛立軸2的左右方向的位置上，對稱地設置有分別用于限定車橋4繞懸掛立軸2軸線左右轉動角度的，對轉向限位桿7形成阻擋的轉向限位桿阻擋部104。綜上所述，本實用新型的一種無人搬運車轉向限位機構，包括車橋、車架聯接板、懸掛立軸、直線軸承座、位于直線軸承座中的直線軸承以及彈簧，所述車橋包括左輪系和右輪系，所述懸掛立軸垂直聯接在所述車橋的中間位置上，且所述懸掛立軸與車橋的輪軸軸線呈垂直狀，所述直線軸承與懸掛立軸形成轉動副和移動副，所述直線軸承座與車架聯接板固聯接，所述彈簧的一端插設在懸掛立軸上端的彈簧孔中，另一端由車架聯接板對其形成軸向限定，其特征在于還包括轉向限位桿，所述轉向限位桿設置在所述車橋上，并位于車橋的水平方向的中間部位，同時與所述懸掛立軸間隔一定距離，所述車架聯接板在相對所述懸掛立軸的左右方向上對稱地形成分別限定車橋繞懸掛立軸軸線左右轉動角度的，對轉向限位桿形成阻擋的轉向限位桿阻擋部，本實用新型解決了現有技術存在的轉向角度過大，驅動卡死的問題。 以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
。但本實用新型保護范圍并不局限于此。任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內，因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。
權利要求1.一種無人搬運車轉向限位機構，包括車橋、車架聯接板、懸掛立軸、直線軸承座、位于直線軸承座中的直線軸承以及彈簧，所述車橋包括左輪系和右輪系，所述懸掛立軸垂直聯接在所述車橋的中間位置上，且所述懸掛立軸與車橋的輪軸軸線呈垂直狀，所述直線軸承與懸掛立軸形成轉動副和移動副，所述直線軸承座與車架聯接板固聯接，所述彈簧的一端插設在懸掛立軸上端的彈簧孔中，另一端由車架聯接板對其形成軸向限定，其特征在于還包括轉向限位桿，所述轉向限位桿設置在所述車橋上，并位于車橋的水平方向的中間部位，同時所述轉向限位桿與所述懸掛立軸間隔一定距離，所述車架聯接板在相對所述懸掛立軸的左右方向的位置上，對稱地設置有分別用于限定車橋繞懸掛立軸軸線左右轉動角度的，對轉向限位桿形成阻擋的轉向限位桿阻擋部。
專利摘要一種無人搬運車轉向限位機構，包括車橋、車架聯接板、懸掛立軸、直線軸承座、直線軸承以及彈簧，所述直線軸承與懸掛立軸形成轉動副和移動副，所述直線軸承座與車架聯接板固聯接，其特征在于還包括轉向限位桿，所述轉向限位桿設置在所述車橋上，并位于車橋的水平方向的中間部位，同時與所述懸掛立軸間隔一定距離，所述車架聯接板在相對所述懸掛立軸的左右方向上對稱地形成分別限定車橋繞懸掛立軸軸線左右轉動角度的，對轉向限位桿形成阻擋的轉向限位桿阻擋部，本實用新型解決了現有技術存在的轉向角度過大，驅動卡死的問題。
文檔編號B62D15/00GK202657101SQ20122031496
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月2日 優先權日2012年7月2日
發明者李特 申請人:深圳市佳順偉業科技有限公司