本申請涉及單(dan)軌運輸(shu)工具的(de)，尤其是涉及一種(zhong)電動單(dan)軌運輸(shu)工具車。

背景技術：

1、在鐵(tie)路建設過程中，不可(ke)避免的會(hui)需要(yao)一些沉重物品如信(xin)號柱等(deng)進(jin)行(xing)搬運(yun)，而在很多情況(kuang)下，單軌運(yun)輸(shu)工具車(che)的便捷性(xing)要(yao)好(hao)于(yu)雙軌運(yun)輸(shu)工具車(che)，具有實現錯軌運(yun)輸(shu)，方便架設與拆卸的優點。

2、現有公(gong)告(gao)號cn213951791u的(de)中(zhong)國(guo)專(zhuan)利文件，公(gong)開了一種(zhong)鐵(tie)路軌道施工單軌車運(yun)軌器，包(bao)括：運(yun)輸架(jia)(jia)(jia)、連(lian)接(jie)架(jia)(jia)(jia)、主(zhu)桿；運(yun)輸架(jia)(jia)(jia)的(de)上部設置有連(lian)接(jie)架(jia)(jia)(jia),導(dao)向輪設置在支架(jia)(jia)(jia)的(de)一側(ce)，且(qie)導(dao)向輪與支架(jia)(jia)(jia)通(tong)過第(di)二(er)轉軸(zhou)相(xiang)連(lian)接(jie)。

3、上(shang)述(shu)裝置雖然改善了單(dan)軌運(yun)輸車(che)平衡性不如雙軌運(yun)輸車(che)的問題(ti)，但運(yun)輸架不論是(shi)運(yun)輸過程還是(shi)裝卸過程中，重物產(chan)生(sheng)(sheng)的側(ce)向扭(niu)力全部轉嫁于鐵(tie)(tie)軌，會(hui)使鐵(tie)(tie)軌產(chan)生(sheng)(sheng)側(ce)向金屬疲勞、形變等問題(ti)，對鐵(tie)(tie)軌會(hui)產(chan)生(sheng)(sheng)很(hen)大的危害，針(zhen)對上(shang)述(shu)中的相(xiang)關技術(shu)，申請人提出了一種可以輔助調整運(yun)輸架平衡，減小對鐵(tie)(tie)軌側(ce)向扭(niu)力的單(dan)軌運(yun)輸車(che)。

技術實現思路

1、為(wei)了幫(bang)助運輸(shu)架(jia)保持平衡(heng)，減(jian)小運輸(shu)車對軌(gui)(gui)道的側向(xiang)扭力，本申請提(ti)供一種電(dian)動(dong)單軌(gui)(gui)運輸(shu)工具車。

2、本(ben)申(shen)請提供的一種(zhong)電動單軌運輸工具車采(cai)用如下的技術方案：

3、一(yi)(yi)(yi)種電動單(dan)軌運輸(shu)(shu)工具車，包(bao)括沿一(yi)(yi)(yi)側鐵(tie)(tie)軌延伸(shen)的(de)運輸(shu)(shu)架(jia)(jia)(jia)，運輸(shu)(shu)架(jia)(jia)(jia)底部中(zhong)心(xin)處設(she)有(you)沿鐵(tie)(tie)軌間隔設(she)置的(de)承(cheng)(cheng)重(zhong)輪，承(cheng)(cheng)重(zhong)輪一(yi)(yi)(yi)側設(she)有(you)同軸連(lian)接(jie)于承(cheng)(cheng)重(zhong)輪的(de)驅動結(jie)構(gou)；運輸(shu)(shu)架(jia)(jia)(jia)上設(she)有(you)左(zuo)右滑移于運輸(shu)(shu)架(jia)(jia)(jia)的(de)平衡結(jie)構(gou)；運輸(shu)(shu)架(jia)(jia)(jia)一(yi)(yi)(yi)側設(she)有(you)向上延伸(shen)的(de)抬升支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)，抬升支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)上設(she)有(you)調(diao)節結(jie)構(gou)，調(diao)節結(jie)構(gou)轉動連(lian)接(jie)于運輸(shu)(shu)架(jia)(jia)(jia)，且調(diao)節直接(jie)嚙合并驅動平衡結(jie)構(gou)橫向滑動；運輸(shu)(shu)架(jia)(jia)(jia)底部靠近抬升支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)一(yi)(yi)(yi)側設(she)有(you)可抵接(jie)于地面的(de)撐腳(jiao)結(jie)構(gou)。

4、通(tong)過采用(yong)上(shang)述技術方案，運輸架(jia)沒有與鐵軌(gui)強制定(ding)位的(de)結(jie)構，而是通(tong)過平衡結(jie)構將(jiang)重心向鐵軌(gui)中心調(diao)整，從(cong)而達(da)到減(jian)(jian)少(shao)側向扭力的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)，同(tong)(tong)時下把位扶手的(de)設置可以(yi)極大地(di)提升操作(zuo)(zuo)人員(yuan)操作(zuo)(zuo)感，從(cong)而使操作(zuo)(zuo)人員(yuan)更穩定(ding)的(de)與運輸工具(ju)車共同(tong)(tong)前進(jin)，從(cong)而減(jian)(jian)小左右的(de)擺(bai)動達(da)到減(jian)(jian)小側向扭力的(de)效果。

5、優選(xuan)的(de)，調(diao)(diao)節(jie)結構包括調(diao)(diao)節(jie)轉(zhuan)把、轉(zhuan)把齒輪、驅動(dong)齒輪、同(tong)(tong)(tong)步皮(pi)帶和滑動(dong)齒條，調(diao)(diao)節(jie)轉(zhuan)把轉(zhuan)動(dong)連(lian)接于(yu)抬升(sheng)支架；轉(zhuan)把齒輪同(tong)(tong)(tong)軸(zhou)固(gu)定于(yu)調(diao)(diao)節(jie)轉(zhuan)把；驅動(dong)齒輪轉(zhuan)動(dong)連(lian)接于(yu)運輸架；同(tong)(tong)(tong)步皮(pi)帶套設于(yu)轉(zhuan)把齒輪與驅動(dong)齒輪之(zhi)間；滑動(dong)齒條固(gu)定于(yu)平(ping)衡結構并嚙合連(lian)接于(yu)驅動(dong)齒輪。

6、通過采(cai)用上(shang)述技術方案，調(diao)(diao)節(jie)部可以小幅度地穩定調(diao)(diao)節(jie)平(ping)衡(heng)板，防止(zhi)平(ping)衡(heng)板調(diao)(diao)節(jie)過快，重心過快轉(zhuan)移導致翻車，同時(shi)調(diao)(diao)節(jie)轉(zhuan)把靠近下把位(wei)扶手(shou)，方便快速切換操作。

7、優選的，撐(cheng)(cheng)腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)結構包括腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)撐(cheng)(cheng)桿(gan)(gan)、限位簧(huang)(huang)片(pian)(pian)和聯動(dong)桿(gan)(gan)，腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)撐(cheng)(cheng)桿(gan)(gan)轉動(dong)連(lian)(lian)接于運輸架靠近(jin)(jin)抬(tai)升(sheng)支架一側(ce)(ce)，腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)撐(cheng)(cheng)桿(gan)(gan)沿運輸架側(ce)(ce)沿均(jun)勻間隔(ge)設(she)置，且(qie)腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)撐(cheng)(cheng)桿(gan)(gan)可朝向(xiang)抬(tai)升(sheng)支架一側(ce)(ce)向(xiang)下(xia)傾(qing)斜；限位簧(huang)(huang)片(pian)(pian)固(gu)定于運輸架，且(qie)限位簧(huang)(huang)片(pian)(pian)分別設(she)置于對應腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)撐(cheng)(cheng)桿(gan)(gan)靠近(jin)(jin)抬(tai)升(sheng)支架一側(ce)(ce)和靠近(jin)(jin)運輸架一側(ce)(ce)，腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)撐(cheng)(cheng)桿(gan)(gan)卡接于限位簧(huang)(huang)片(pian)(pian)；聯動(dong)桿(gan)(gan)分別轉動(dong)連(lian)(lian)接于若干腳(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)撐(cheng)(cheng)桿(gan)(gan)相同(tong)位置處。

8、通過采(cai)用上述技(ji)術(shu)方案，腳撐桿前后聯動，既(ji)方便同時進行控制，還增(zeng)強了使用時裝置前后端的(de)穩定性(xing)，同時還可(ke)以讓操作人(ren)員(yuan)解(jie)放雙手(shou)，為(wei)操作人(ren)員(yuan)的(de)安(an)全操作提供了有(you)效保障。

9、優選的，平衡(heng)結構包括(kuo)滑(hua)軌和(he)平衡(heng)板，滑(hua)軌分別(bie)穿設于(yu)運(yun)輸架(jia)(jia)并橫(heng)向(xiang)延(yan)伸；平衡(heng)板固定于(yu)滑(hua)軌并滑(hua)動連接于(yu)運(yun)輸架(jia)(jia)上表面；滑(hua)動齒條橫(heng)向(xiang)固定于(yu)平衡(heng)板。

10、優選(xuan)的，驅動結構包括(kuo)驅動電(dian)機、控(kong)制(zhi)開(kai)(kai)(kai)關和電(dian)池(chi)組(zu)，驅動電(dian)機固定(ding)于(yu)(yu)(yu)運輸架(jia)下(xia)方，且驅動電(dian)機輸出軸同軸固定(ding)于(yu)(yu)(yu)承重輪的轉動軸心(xin)；控(kong)制(zhi)開(kai)(kai)(kai)關固定(ding)于(yu)(yu)(yu)抬升支(zhi)架(jia)；電(dian)池(chi)組(zu)固定(ding)于(yu)(yu)(yu)運輸架(jia)下(xia)方；控(kong)制(zhi)開(kai)(kai)(kai)關、電(dian)池(chi)組(zu)、驅動電(dian)機之間電(dian)連接(jie)。

11、優選的，抬升支架下(xia)方(fang)延(yan)伸(shen)有相對設置的下(xia)把(ba)位(wei)扶(fu)手；調節轉把(ba)位(wei)于(yu)下(xia)把(ba)位(wei)扶(fu)手一側，滑動齒條與下(xia)把(ba)位(wei)扶(fu)手錯位(wei)設置。

12、優選的(de)，控制開關固定于一側下把位扶(fu)手。

13、綜上所述，本(ben)申請包(bao)括以下(xia)至少一種有(you)益技術(shu)效果：

14、運輸架沒有與鐵軌(gui)強制定位的結(jie)構(gou)，而(er)是通過(guo)平衡結(jie)構(gou)將(jiang)重心(xin)(xin)向(xiang)鐵軌(gui)中心(xin)(xin)調整，從(cong)而(er)達到(dao)減(jian)少側向(xiang)扭力的作(zuo)用，同(tong)時(shi)下把位扶(fu)手(shou)的設置(zhi)可以極大(da)地(di)提升操作(zuo)人員操作(zuo)感，使操作(zuo)人員更(geng)穩定的與運輸工具車共(gong)同(tong)前(qian)進，從(cong)而(er)減(jian)小(xiao)左(zuo)右的擺動達到(dao)減(jian)小(xiao)側向(xiang)扭力的效果；

15、調節部可以小(xiao)幅度地穩定(ding)調節平衡(heng)板，防止平衡(heng)板調節過快，重心(xin)過快轉(zhuan)移導致翻車，同時調節轉(zhuan)把靠(kao)近下把位扶手，方便快速切換操作(zuo)；

16、腳撐桿前后聯動(dong)，既方便同時進行(xing)控制，還(huan)增強了(le)使用(yong)時裝置前后端的穩定性，同時還(huan)可以讓(rang)操(cao)作人員解放(fang)雙手，為操(cao)作人員的安全操(cao)作提(ti)供了(le)有效(xiao)保(bao)障(zhang)。

技術特征：

1.一(yi)(yi)種電動單軌運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)(shu)工具車，包(bao)括沿一(yi)(yi)側(ce)鐵軌延伸的(de)(de)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)(shu)架(1)，運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)(shu)架(1)底部(bu)中心處設(she)有(you)沿鐵軌間隔設(she)置的(de)(de)承(cheng)(cheng)重(zhong)輪(2)，其特征在于：所(suo)述承(cheng)(cheng)重(zhong)輪(2)一(yi)(yi)側(ce)設(she)有(you)同軸連接(jie)于承(cheng)(cheng)重(zhong)輪(2)的(de)(de)驅動結構(gou)(gou)(3)；運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)(shu)架(1)上(shang)設(she)有(you)左右滑(hua)移于運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)(shu)架(1)的(de)(de)平衡結構(gou)(gou)(4)；運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)(shu)架(1)一(yi)(yi)側(ce)設(she)有(you)向(xiang)上(shang)延伸的(de)(de)抬升支(zhi)架(5)，抬升支(zhi)架(5)上(shang)設(she)有(you)調(diao)節(jie)結構(gou)(gou)(6)，調(diao)節(jie)結構(gou)(gou)(6)轉動連接(jie)于運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)(shu)架(1)，且調(diao)節(jie)直(zhi)接(jie)嚙合并驅動平衡結構(gou)(gou)(4)橫(heng)向(xiang)滑(hua)動；運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)(shu)架(1)底部(bu)靠近抬升支(zhi)架(5)一(yi)(yi)側(ce)設(she)有(you)可抵接(jie)于地面的(de)(de)撐腳結構(gou)(gou)(7)。

2.根(gen)據(ju)權利要求(qiu)1所述(shu)的一種電動(dong)(dong)單(dan)軌運輸工具(ju)車(che)，其特征在于(yu)：所述(shu)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)結構(gou)(gou)(6)包括調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)轉(zhuan)把(ba)(61)、轉(zhuan)把(ba)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(62)、驅動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(63)、同(tong)(tong)步皮帶(64)和滑動(dong)(dong)齒(chi)條(tiao)(65)，調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)轉(zhuan)把(ba)(61)轉(zhuan)動(dong)(dong)連(lian)(lian)接(jie)于(yu)抬升支架(jia)(5)；轉(zhuan)把(ba)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(62)同(tong)(tong)軸固(gu)定于(yu)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)轉(zhuan)把(ba)(61)；驅動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(63)轉(zhuan)動(dong)(dong)連(lian)(lian)接(jie)于(yu)運輸架(jia)(1)；同(tong)(tong)步皮帶(64)套設(she)于(yu)轉(zhuan)把(ba)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(62)與驅動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(63)之間；滑動(dong)(dong)齒(chi)條(tiao)(65)固(gu)定于(yu)平衡結構(gou)(gou)(4)并嚙合連(lian)(lian)接(jie)于(yu)驅動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(63)。

3.根(gen)據權利要求1所(suo)述(shu)的(de)一種電動(dong)單軌運(yun)輸(shu)工具車，其特征在于(yu)：所(suo)述(shu)撐(cheng)腳(jiao)(jiao)結構(gou)(7)包括腳(jiao)(jiao)撐(cheng)桿(gan)(gan)(71)、限位簧片(pian)(pian)(pian)(72)和(he)聯動(dong)桿(gan)(gan)(73)，腳(jiao)(jiao)撐(cheng)桿(gan)(gan)(71)轉動(dong)連(lian)接于(yu)運(yun)輸(shu)架(jia)(jia)(1)靠近(jin)抬升支架(jia)(jia)(5)一側(ce)，腳(jiao)(jiao)撐(cheng)桿(gan)(gan)(71)沿運(yun)輸(shu)架(jia)(jia)(1)側(ce)沿均勻間隔設(she)(she)置，且腳(jiao)(jiao)撐(cheng)桿(gan)(gan)(71)可朝向抬升支架(jia)(jia)(5)一側(ce)向下傾斜(xie)；限位簧片(pian)(pian)(pian)(72)固定于(yu)運(yun)輸(shu)架(jia)(jia)(1)，且限位簧片(pian)(pian)(pian)(72)分別(bie)設(she)(she)置于(yu)對應腳(jiao)(jiao)撐(cheng)桿(gan)(gan)(71)靠近(jin)抬升支架(jia)(jia)(5)一側(ce)和(he)靠近(jin)運(yun)輸(shu)架(jia)(jia)(1)一側(ce)，腳(jiao)(jiao)撐(cheng)桿(gan)(gan)(71)卡接于(yu)限位簧片(pian)(pian)(pian)(72)；聯動(dong)桿(gan)(gan)(73)分別(bie)轉動(dong)連(lian)接于(yu)若干腳(jiao)(jiao)撐(cheng)桿(gan)(gan)(71)相同位置處(chu)。

4.根據權利(li)要(yao)求(qiu)2所述的一種(zhong)電(dian)動(dong)單軌(gui)運輸工具(ju)車(che)，其特征(zheng)在于(yu)：所述平(ping)衡結構(4)包括滑(hua)軌(gui)(41)和(he)平(ping)衡板(ban)(ban)(42)，滑(hua)軌(gui)(41)分別穿設(she)于(yu)運輸架(1)并橫(heng)向延伸；平(ping)衡板(ban)(ban)(42)固定于(yu)滑(hua)軌(gui)(41)并滑(hua)動(dong)連接于(yu)運輸架(1)上(shang)表面；滑(hua)動(dong)齒條(65)橫(heng)向固定于(yu)平(ping)衡板(ban)(ban)(42)。

5.根(gen)據權(quan)利要(yao)求2所述(shu)的(de)一種電(dian)(dian)動(dong)單軌運輸(shu)工具車(che)，其特(te)征在于：所述(shu)驅(qu)動(dong)結(jie)構(3)包括驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(31)、控(kong)制(zhi)(zhi)開關(guan)(32)和電(dian)(dian)池組(33)，驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(31)固(gu)定于運輸(shu)架(1)下(xia)方，且(qie)驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(31)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)同軸(zhou)(zhou)固(gu)定于承重輪(2)的(de)轉動(dong)軸(zhou)(zhou)心(xin)；控(kong)制(zhi)(zhi)開關(guan)(32)固(gu)定于抬升支架(5)；電(dian)(dian)池組(33)固(gu)定于運輸(shu)架(1)下(xia)方；控(kong)制(zhi)(zhi)開關(guan)(32)、電(dian)(dian)池組(33)、驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)機(31)之間電(dian)(dian)連(lian)接。

6.根據權利(li)要求5所(suo)述的一種電(dian)動(dong)單軌運輸工(gong)具車，其特征在于：所(suo)述抬升支架(5)下方延伸有(you)相對設置(zhi)的下把位(wei)扶(fu)手(shou)(8)；調節轉把(61)位(wei)于下把位(wei)扶(fu)手(shou)(8)一側(ce)，滑動(dong)齒條(tiao)(65)與(yu)下把位(wei)扶(fu)手(shou)(8)錯位(wei)設置(zhi)。

7.根據權利要求6所(suo)述的一(yi)種電(dian)動單軌運輸工具車，其特征(zheng)在于：所(suo)述控(kong)制開關(guan)(32)固定于一(yi)側下把(ba)位(wei)扶(fu)手(8)。

技術總結
本申請涉及一種電動單軌運輸工具車，其包括沿一側鐵軌延伸的運輸架，運輸架底部中心處設有沿鐵軌間隔設置的承重輪，承重輪一側設有同軸連接于承重輪的驅動結構；運輸架上設有左右滑移于運輸架的平衡結構；運輸架一側設有向上延伸的抬升支架，抬升支架上設有調節結構，調節結構轉動連接于運輸架，且調節直接嚙合并驅動平衡結構橫向滑動；運輸架底部靠近抬升支架一側設有可抵接于地面的撐腳結構。本申請具有幫助運輸架保持平衡，減小運輸車對軌道的側向扭力的效果。

技術研發人員：黃淼,施麗君,王志豐
受保護的技術使用者：浙江省鐵投建設工程有限公司
技術研發日：20240221
技術公布日：2024/9/19