一種基于stm32的煤礦電機車防撞預警系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及安全控制領域，具體為基于STM32的煤礦電機車防撞預警系統。
【背景技術】
[0002]隨著煤礦業的發展，煤礦電機車的數量也在大幅度增加，造成在運輸過程中道路擁擠，事故頻繁發生，對人們的生命安全造成嚴重的威脅以及日常工作造成巨大的經濟損失。在這種情況下安全駕駛已經成為人們關注的焦點，其中煤礦電機車防撞預警系統的設計顯得非常重要，針對煤礦電機車運輸中存在不利因素和安全隱患，本實用新型發明專利設計了一種安全、可靠、實用方便的基于STM32單片機控制的煤礦電機車防撞預警系統，能有效提醒駕駛員小心、安全駕駛，避免電機車相撞事故的發生，具有較大的實用價值和市場價值。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是提供基于STM32的煤礦電機車防撞預警系統，以解決煤礦電機車運輸中存在不利因素和安全隱患。
[0004]為達到上述目的本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:基于STM32的煤礦電機車防撞預警系統包括主控模塊、測距模塊、測速模塊、顯示模塊、報警模塊以及電源模塊。主控模塊為STM32，測距模塊主要利用超聲波測距、測速模塊為編碼器進行速度測量、顯示模塊為液晶顯示器。
[0005]所述STM32芯片具有高性能、高度兼容、低功耗、易開發、低工作電壓的特點，負責計算并判斷兩車相對速度，為信號控制模塊發出命令信號。
[0006]所述超聲波測距是利用超聲波的發送和接受產生的時間差來計算礦車與礦車之間的距離。
[0007]所述編碼器測速是用來測量機車的速度，為了保證機車在一個合理的速度范圍內。
[0008]所述所述聲光報警提示模塊當車體之間的距離小于安全距離時，就會自動發出報警聲音并且LED燈開始閃爍，提醒駕駛員安全行駛，保證車輛和人員安全。
[0009]本實用新型針對于當前駕車工作人員長時間連續工作而出現的疲勞駕駛而使工作效率低等情況下，煤礦電機車防撞預警系統，能夠在運行過程中自動檢測到前方的車距，當出現危險車距時，自動提醒駕駛員做出相應措施保障安全行車。為適應各種電機車的相互通信和防碰撞需求，本文采用STM32為核心部件的控制系統總體方案，進而實現報警停車的功能。
[0010]本實用新型優點在于以下:一、本設計是提醒警示駕駛員小心駕駛，安全行車，減少車輛碰撞事故而設計的具有自動化程度高的優點。二、本設計具有系統運行可靠，測量誤差小，顯示準確，操作簡單等優點，對車輛安全行駛有著重要的意義。三、此外，本實實用型發明系統成本低，使用方便，符合社會倡導標準。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本實用新型的總體設計方案圖；
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本實用新型基于STM32的煤礦電機車防撞預警系統的具體結構特征及實現方式和達到的效果做出進一步說明。
[0013]總體設計方案如圖1所示基于STM32的煤礦電機車防撞預警系統包括測距模塊、測速模塊、顯示模塊和報警模塊等；采用超聲波測距傳感器測量距離，采用增量式旋轉編碼器進行速度測量，通過讀取超聲波模塊和編碼器中的距離和速度數據，電源模塊為+5的直流電源。具體實施流程是:利用超聲波測距原理，在煤礦電機車行駛時自動發出超聲波用于檢測前方的車距和相對速度，并通過液晶顯示器顯示出來，同時根據車速和相對速度，通過聲光報警電路發出預警信號，實時提醒駕駛員安全行駛，保證車輛和人員安全，對煤礦安全生產有著重要的意義。
【主權項】
1.一種基于STM32的煤礦電機車防撞預警系統，其特征在于包括:信號采集、信號控制和信號執行3個部分，信號采集部分包括超聲波傳感器和編碼器；信號控制部分包括STM32單片機，為整個系統的核心控制部件；控制信號部分主要包括預警顯示、聲光報警提示、距離顯示和工作狀態顯示。2.根據權利要求1所述的一種基于STM32的煤礦電機車防撞預警系統，其特征在于:所述超聲波傳感器利用超聲波的發送和接受產生的時間差來計算礦車與礦車之間的距離，并用編碼器測量機車的速度，將檢測到的信息反饋給STM32。3.根據權利要求1所述的一種基于STM32的煤礦電機車防撞預警系統，其特征在于:所述距離顯示模塊采用IXD液晶顯示器，本系統采用IXD12864液晶對距離、速度、提示語進行顯示。4.根據權利要求1所述的一種基于STM32的煤礦電機車防撞預警系統，其特征在于:所述聲光報警提示模塊當車體之間的距離小于安全距離時，就會自動發出報警聲音并且LED燈開始閃爍，提醒駕駛員安全行駛，保證車輛和人員安全。
【專利摘要】一種基于STM32的煤礦電機車防撞預警系統包括測距模塊、測速模塊、顯示模塊和報警模塊等；采用超聲波測距傳感器測量距離，采用增量式旋轉編碼器進行速度測量，通過讀取超聲波模塊和編碼器中的距離和速度數據,電源模塊為+5的直流電源。具體實施流程是：利用超聲波測距原理，在煤礦電機車行駛時自動發出超聲波用于檢測前方的車距和相對速度，并通過液晶顯示器顯示出來，同時根據車速和相對速度通過聲光電路發出預警信號，實時提醒駕駛員安全行駛，保證車輛和人員安全，對煤礦安全生產有著重要的意義。
【IPC分類】B60R21/0132, B60R1/00, B60R21/0134, B60Q9/00
【公開號】CN204623394
【申請號】CN201520308505
【發明人】程林中
【申請人】安徽理工大學
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月13日