一種汽車全方位防撞預警系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車全方位防撞預警系統，包括FPGA、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側向測距控制器、存儲器、CCD攝像機，有雷達傳感器與縱向測速測距控制器相連，有超聲波傳感器與側向測距控制器相連。本發明通過FPGA、縱向測速測距控制器、側向測距控制器對汽車進行全方位主動防撞預警，能夠在汽車處于最小安全距離之內及時發出有效的聲光報警或緊急制動，可以有效地提高汽車的主動安全性；該系統能夠在交通事故發生之前向駕駛員發出警告，提醒駕駛員采取一定的避免措施，可有效地減少和預防交通事故發生，從而保障人身財產安全。
【專利說明】
一種汽車全方位防撞預警系統
技術領域
[0001]本發明涉及汽車防撞預警技術領域，特別是涉及一種汽車全方位防撞預警系統。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業的不斷發展，人民生活水平的不斷提高，汽車儼然已經成為大家出行的代步工具。然而汽車數量的不斷增加，汽車安全問題卻日益凸顯，已經成為當今社會不容忽視的問題。我國汽車數量越來越多，道路交通事故頻發己成為“社會頑疾”，“人、車、路”是影響道路交通安全的三個重要因素，其中駕駛員是保證道路交通安全的第一道和最重要的一道防線，也是道路交通安全的最重要的影響因素。據統計，2015年因駕駛員因素導致的交通事故占交通事故總數的89.35%，造成的死亡事故、受傷人數分別占到了交通事故總數的90.03%和90.57 %。如果能夠在事故發生前提醒駕駛員并采取一定的安全措施，對減少交通事故的發生則是非常必要的。
【發明內容】
[0003]本發明針對上述問題提供一種汽車全方位防撞預警系統，該系統通過FPGA、縱向測速測距控制器、側向測距控制器對汽車進行全方位主動防撞預警，能夠在汽車處于最小安全距離之內及時發出有效的聲光報警或緊急制動，可以有效地提高汽車的主動安全性。
[0004]本發明所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現:
[0005]—種汽車全方位防撞預警系統，包括FPGA、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側向測距控制器、存儲器、CCD攝像機，所述液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側向測距控制器、存儲器、CCD攝像機為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連，有雷達傳感器與縱向測速測距控制器相連，有超聲波傳感器與側向測距控制器相連。
[0006]進一步地，所述FPGA 為 EP1C12Q240C8。
[0007]進一步地，所述縱向測速測距控制器、側向測距控制器為單片機。
[0008]進一步地，所述單片機為STC89C52。
[0009]進一步地，所述縱向測速測距控制器、側向測距控制器通過CAN總線與FPGA相連。
[0010]進一步地，所述C⑶攝像機通過USB接口與FPGA相連。
[0011 ]本發明的有益效果:一種汽車全方位防撞預警系統，通過FPGA、縱向測速測距控制器、側向測距控制器對汽車進行全方位主動防撞預警，能夠在汽車處于最小安全距離之內及時發出有效的聲光報警或緊急制動，可以有效地提高汽車的主動安全性;該系統能夠在交通事故發生之前向駕駛員發出警告，提醒駕駛員采取一定的避免措施，可有效地減少和預防交通事故發生，從而保障人身財產安全。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明防撞預警原理框圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0014]具體實施時，結合圖1，一種汽車全方位防撞預警系統，包括FPGA、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側向測距控制器、存儲器、CCD攝像機。液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側向測距控制器、存儲器、CCD攝像機為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連，有雷達傳感器與縱向測速測距控制器相連，有超聲波傳感器與側向測距控制器相連。FPGA為EPlCl 2Q240C8。縱向測速測距控制器、側向測距控制器為單片機，單片機為STC89C52。縱向測速測距控制器、側向測距控制器通過CAN總線與FPGA相連。CCD攝像機通過USB接口與FPGA相連。
[0015]電源模塊為DC/DC變換器，為整個防撞預警系統提供電能。FPGA為主控單元通過CAN總線接收縱向測速測距控制器、側向測距控制器所傳輸的距離、相對速度等信息;FPGA通過信息采集模塊來采集整車行駛過程中系統所需要的各種數據及開關量;FPGA通過CCD攝像機獲取前方路況實時圖像并反饋給駕駛員;FPGA通過GPS測速模塊從GPS的各種信息中篩選有用的速度信息;FPGA對信息進行判斷，將判斷結果送往液晶顯示模塊和聲光報警模塊，通過液晶顯示模塊顯示車輛安全狀態信息，通過聲光報警模塊發出報警信息，向駕駛員發出警告。縱向測距測速控制器是用雷達傳感器進行測距測速，并將產生的距離、相對速度和角度等通過CAN總線發送到FPGA;側向雷達測距控制器通過超聲波傳感器計算出障礙物的距離，通過CAN總線將超聲波雷達測得的距離發送到FPGA。緊急制動模塊負責緊急狀態下的自動制動。FPGA內的一些數據信息可以利用存儲器存儲起來。
[0016]本發明汽車全方位防撞預警系統，通過FPGA、縱向測速測距控制器、側向測距控制器對汽車進行全方位主動防撞預警，能夠在汽車處于最小安全距離之內及時發出有效的聲光報警或緊急制動，可以有效地提高汽車的主動安全性;該系統能夠在交通事故發生之前向駕駛員發出警告，提醒駕駛員采取一定的避免措施，可有效地減少和預防交通事故發生，從而保障人身財產安全。
[0017]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種汽車全方位防撞預警系統，其特征在于:包括FPGA、液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側向測距控制器、存儲器、CCD攝像機，所述液晶顯示模塊、聲光報警模塊、信息采集模塊、GPS測速模塊、電源模塊、緊急制動模塊、縱向測速測距控制器、側向測距控制器、存儲器、CCD攝像機為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連，有雷達傳感器與縱向測速測距控制器相連，有超聲波傳感器與側向測距控制器相連。2.按照權利要求1所述的一種汽車全方位防撞預警系統，其特征在于:所述FPGA為EP1C12Q240C8。3.按照權利要求1所述的一種汽車全方位防撞預警系統，其特征在于:所述縱向測速測距控制器、側向測距控制器為單片機。4.按照權利要求3所述的一種汽車全方位防撞預警系統，其特征在于:所述單片機為STC89C52。5.按照權利要求1所述的一種汽車全方位防撞預警系統，其特征在于:所述縱向測速測距控制器、側向測距控制器通過CAN總線與FPGA相連。6.按照權利要求1所述的一種汽車全方位防撞預警系統，其特征在于:所述CCD攝像機通過USB接口與FPGA相連。
【文檔編號】B60T7/12GK106080481SQ201610585109
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月22日 公開號201610585109.5, CN 106080481 A, CN 106080481A, CN 201610585109, CN-A-106080481, CN106080481 A, CN106080481A, CN201610585109, CN201610585109.5
【發明人】劉景景, 胡昔兵, 孫暉
【申請人】池州學院