一種電動汽車扭矩仲裁方法
【專利摘要】本發明提供了一種電動汽車扭矩仲裁方法，先通過微處理器采集IGBT溫度igbt_temp,基板溫度base_temp,電機溫度motor_temp，然后分別獲取igbt_factor、base_factor、motor_factor并取其最大值并保存為溫度降扭系數temp_factor，然后通過最大功率限制得到最大允許請求扭矩，保證了溫度傳感與電壓采集正常情況下的扭矩設定，并且在傳感器故障時，通過額定扭矩對電機進行保護。
【專利說明】
_種電動汽車扭矩仲裁方法
技術領域
[0001]本發明涉及到新能源車技術領域，特別是一種電動汽車扭矩仲裁方法。【背景技術】
[0002]為滿足電動汽車動力性及經濟性，整車控制器往往需要足夠大的扭矩，但驅動電機扭矩的輸出收到電機功率，電機控制器容量，電機控制器溫度，電機溫度等的影響，為了防止驅動系統輸出過大扭矩而損壞。現有技術目前還沒有一種有效的控制電動汽車扭矩的輸出方法。
【發明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本發明提供了一種電動汽車扭矩仲裁方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0004]S1:通過微處理器采集IGBT溫度igbt_temp,基板溫度base_temp,電機溫度motor_ temp ；
[0005]S2:定義所述IGBT溫度的降扭起點溫度為igbt_warn，最大降扭系數為max_igbt_ factor，控制器停止工作溫度igbt_off,采集當前IGBT溫度計算降扭系數igbt_f actor = max_igbt_factor X (igbt_temp-1gbt_warn) -1- (igbt_off-1gbt_warn)；
[0006]S3:定義所述基板溫度的降扭起點溫度為base_warn，最大降扭系數max_base_ factor，控制器停止工作溫度base_off,采集當前基板溫度計算降扭系數base_f actor = max_base_factor X(base_temp_base_warn) + (base_off-base_warn);
[0007]S4:定義所述電機溫度的降扭起點溫度為motor_warn，最大降扭系數為max_ motor_f actor，控制器停止工作溫度motor_off,采集當前電機溫度計算降扭系數motor_ factor=max_motor_factor X (motor_temp-motor_warn) -1- (motor_off-motor_warn)；
[0008]S5:比較S2、S3、S4中計算的丨8131:_€&(31:〇1'、匕&86_€&(31:〇1'、1]1〇1:〇1'_€&(31:〇1'并取其最大值并保存為溫度降扭系數temp_factor;
[0009]S6:獲取溫度降扭后的扭矩T1 =T* X temp_factor;
[0010]S7:定義被控電機當前轉速為speed，根據公式P = T1 X speed + 9550,計算實時功率P，當P大于電機允許的最大功率max_p時設置溫度降扭后的扭矩T1為最大允許請求扭矩 max_T*；[0011 ] S8:控制器工作最低允許電壓為min_volt，判斷動力電池電壓為volt是否小于 min_volt，如果小于min_volt則設置扭矩T為0否則設置扭矩T為！'1;
[0012]S9:判斷溫度傳感器和電壓采集是否有故障，如有故障則設置扭矩T為額定扭矩 norma1_T；
[0013]S10:比較S8、S9中的扭矩T并取最小值作為最終輸出。[〇〇14]本發明具備以下有益效果:
[0015]本發明提供的電動汽車扭矩仲裁方法首選獲取溫度降扭后的扭矩，然后通過最大功率限制得到最大允許請求扭矩，保證了溫度傳感與電壓采集正常情況下的扭矩設定，并且在傳感器故障時，通過額定扭矩對電機進行保護。
[0016]當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。【附圖說明】
[0017]圖1為本發明實施例提供的電動汽車扭矩仲裁方法示意圖。具體實施例
[0018]如圖1所示，本發明實施例提供了一種電動汽車扭矩仲裁方法，其包括以下步驟:
[0019]S1:通過微處理器采集IGBT溫度igbt_temp,基板溫度base_temp,電機溫度motor_ temp ；[0〇2〇 ]S 2:定義所述IGBT溫度的降扭起點溫度為i gb t_war n，最大降扭系數為max_ i gb t_factor，控制器停止工作溫度igbt_off,采集當前IGBT溫度計算降扭系數igbt_f actor = max_igbt_factor X (igbt_temp-1gbt_warn) -1- (igbt_off-1gbt_warn)；[0021 ]S3:定義所述基板溫度的降扭起點溫度為base_warn，最大降扭系數max_base_factor，控制器停止工作溫度base_off,采集當前基板溫度計算降扭系數base_f actor = max_base_factor X(base_temp_base_warn) + (base_off-base_warn);
[0022]S4:定義所述電機溫度的降扭起點溫度為motor_warn，最大降扭系數為max_ motor_f actor，控制器停止工作溫度motor_off,采集當前電機溫度計算降扭系數motor_ factor=max_motor_factor X (motor_temp-motor_warn) -1- (motor_off-motor_warn)；
[0023]S5:比較S2、S3、S4中計算的丨8131:_€&(31:〇1'、&&86_€&(31:〇1'、1]1〇1:〇1'_€&(31:〇1'并取其最大值并保存為溫度降扭系數temp_factor;[〇〇24]S6:獲取溫度降扭后的扭矩T1 =T* X temp_factor;[0〇25]S7:定義被控電機當前轉速為speed，根據公式P = T1 X speed + 9550,計算實時功率P，當P大于電機允許的最大功率max_p時設置溫度降扭后的扭矩T1為最大允許請求扭矩 max_T*；
[0026]S8:控制器工作最低允許電壓為min_volt，判斷動力電池電壓為volt是否小于 min_volt，如果小于min_volt則設置扭矩T為0否則設置扭矩T為！'1;
[0027]S9:判斷溫度傳感器和電壓采集是否有故障，如有故障則設置扭矩T為額定扭矩 norma1_T；[〇〇28]S10:比較S8、S9中的扭矩T并取最小值作為最終輸出。
[0029]本發明提供的低俗電動汽車扭矩仲裁方法首選獲取溫度降扭后的扭矩，然后通過最大功率限制得到最大允許請求扭矩，保證了溫度傳感與電壓采集正常情況下的扭矩設定，并且在傳感器故障時，通過額定扭矩對電機進行保護。
[0030]以上公開的本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據本說明書的內容， 可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權項】
1.一種電動汽車扭矩仲裁方法，其特征在于，包括以下步驟:S1:通過微處理器采集IGBT溫度igbt_temp，基板溫度base_temp，電機溫度motor_ temp ；S2:定義所述IGBT溫度的降扭起點溫度為igbt_warn，最大降扭系數為max_igbt_ factor，控制器停止工作溫度igbt_off,采集當前IGBT溫度計算降扭系數igbt_f actor = max_igbt_factor X (igbt_temp-1gbt_warn) -1- (igbt_off-1gbt_warn)；S3:定義所述基板溫度的降扭起點溫度為base_warn，最大降扭系數max_base_factor， 控制器停止工作溫度base_off，采集當前基板溫度計算降扭系數base_factor=max_base_ factor X (base_temp-base_warn) -1- (base_off-base_warn)；S4:定義所述電機溫度的降扭起點溫度為motor_warn，最大降扭系數為max_motor_ factor，控制器停止工作溫度motor_off,采集當前電機溫度計算降扭系數motor_factor = max_motor_factor X (motor_temp-motor_warn) -1- (motor_off-motor_warn)；S5:比較S2、S3、S4 中計算的丨8131:_€&(31:〇1'、&&86_€&(31:〇1'、1]1〇1:〇1'_€&(31:〇1'并取其最大值并 保存為溫度降扭系數temp_factor;S6:獲取溫度降扭后的扭矩T1 = T* X temp_factor;S7:定義被控電機當前轉速為speed，根據公式P = T1 X speed+ 9550,計算實時功率P， 當P大于電機允許的最大功率max_p時設置溫度降扭后的扭矩T1為最大允許請求扭矩max_T氺；S8:控制器工作最低允許電壓為min_volt，判斷動力電池電壓為volt是否小于min_ volt，如果小于min_volt則設置扭矩T為0否則設置扭矩T為II;S9:判斷溫度傳感器和電壓采集是否有故障，如有故障則設置扭矩T為額定扭矩 norma1_T；S10:比較S8、S9中的扭矩T并取最小值作為最終輸出。
【文檔編號】B60L3/00GK106080267SQ201610645060
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月8日 公開號201610645060.8, CN 106080267 A, CN 106080267A, CN 201610645060, CN-A-106080267, CN106080267 A, CN106080267A, CN201610645060, CN201610645060.8
【發明人】張鴻愷, 李楊
【申請人】合肥泰好樂電子科技有限公司