可提供電機使用效率的電動車雙電機控制方法
【專利摘要】可提供電機使用效率的電動車雙電機控制方法，由主電機控制系統、從電機控制系統、剎車斷電信號、欠壓信號；主電機控制系統有主驅動功率管、主電子換向器、主單片機主控電路、主電流檢測、主位置檢測；從電機控制系統有從驅動功率管、從電子換向器、從單片機主控電路、從電流檢測、從位置檢測組成；其特征在于，剎車斷電信號、欠壓信號是主電機控制系統和從電機控制系統信息共享，主電機控制系統進行對主電機的運行控制，從電機控制系統實時檢測主電機主速度信號，從電機控制系統根據主電機運行速度決定從電機工作或者關閉。
【專利說明】
可提供電機使用效率的電動車雙電機控制方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及電動車領域，尤其是涉及電動車雙電機控制方法。
【背景技術】
[0002]電動車綠色、環保、行駛費用低，深受用戶喜歡，自2001年我國電動力用戶僅二萬人，在短短的十來年里發展至今大于一億五千萬，由此可見市場前景非常廣大;無論是消費還是生產，我國居世界之首，隨之國際能源緊缺和氣溫升高，電動動力不但單位里程使用費低，而且符合低碳減排要求，是我國863和第十二個五年計劃的重點工程項目，年需求量不斷提升。
[0003]電動車雙電機控制方法，能夠在公知的電動車控制技術上進一步提高其工作性能，尤其在負載爬坡狀態下，能夠使較少的額定功率電機在特定環境中積的倍數發揮最大能力。

【發明內容】

[0004]本發明對電動車雙電機提出新的控制方案，本方案能夠使電動車輛在輕載的狀態下保持小功率運行，負載或者爬坡積的倍數出力，且改變了運行環境，使電機獲得更高的使用效率。
[0005]本發明電動車雙電機控制方法，由主電機控制系統、從電機控制系統、剎車斷電信號、欠壓信號;主電機控制系統有主驅動功率管、主電子換向器、主單片機主控電路、主電流檢測、主位置檢測;從電機控制系統有從驅動功率管、從電子換向器、從單片機主控電路、從電流檢測、從位置檢測組成;其特征在于，剎車斷電信號、欠壓信號是主電機控制系統和從電機控制系統信息共享，主電機控制系統進行對主電機的運行控制，從電機控制系統實時檢測主電機主速度信號，從電機控制系統根據主電機運行速度決定從電機工作或者關閉。
[0006]—種形式中，主電機控制系統負責控制主電機前進方向的全程運行；
一種形式中，從電機控制系統的單片機程序設定主電機運行臨界速度為每分鐘三千三百轉工作的運行條件，當從電機控制系統檢測到主電機主速度信號低于每分鐘三千三百轉時，命令從電機啟動工作，當從電機控制系統檢測到主電機主速度信號大于每分鐘三千三百轉時，命令從電機關閉。
[0007]進一步，為増加電動車輛在斷電狀態下的滑行能力，主電機可設置為單向驅動，主電機控制系統忽略倒擋功能。
[0008]進一步，從電機控制系統設置車輛倒車程序，從電機負責倒車運行。
[0009]本發明電動車雙電機控制方法，由蓄電池提供電源，電源導通后，控制器處于待機狀態，由轉把或者腳踏的調速器向主電機控制系統的主單片機的主控電路和從電機控制系統的從單片機的主控電路提供主轉速輸入和從轉速輸入，主電機控制系統根據主轉速輸入信息通過主驅動功率管經主電子換向器命令主電機工作，從電機控制系統實時檢測主電機主速度信號，當主電機速度低于每分鐘三千三百轉時，從電機控制系統命令從電機工作，當主電機速度大于每分鐘三千三百轉時，從電機控制系統命令從電機關閉；當從電機控制系統接收到轉把或者腳踏的調速器輸入的倒轉信號時，命令從電機倒轉工作。
[0010]【附圖說明】:
圖1是電動車雙電機控制方法示意圖。
[0011]【具體實施方式】:
本發明公開了電動車雙電機控制方法，如圖1所示，由主電機控制系統1、從電機控制系統2、剎車斷電信號03、欠壓信號04;主電機控制系統I有主驅動功率管12、主電子換向器13、主單片機主控電路15、主電流檢測16、主位置檢測17;從電機控制系統2有從驅動功率管22、從電子換向器23、從單片機主控電路25、從電流檢測26、從位置檢測27組成;其特征在于，剎車斷電信號03、欠壓信號04是主電機控制系統I和從電機控制系統2信息共享，主電機控制系統I進行對主電機10的運行控制，從電機控制系統2實時檢測主電機10主速度信號18，從電機控制系統2根據主電機10運行速度決定從電機20工作或者關閉。
[0012]—種形式中，主電機控制系統I負責控制主電機10前進方向的全程運行。
[0013]—種形式中，從電機控制系統2的單片機程序設定主電機10運行臨界速度為每分鐘三千三百轉工作條件，當從電機控制系統2檢測到主電機10主速度信號18低于每分鐘三千三百轉時，命令從電機20啟動工作，當從電機控制系統2檢測到主電機10主速度信號18大于每分鐘三千三百轉時，命令從電機20關閉。
[0014]進一步，為増加電動車輛在斷電狀態下的滑行能力，主電機10可設置為單向驅動，主電機控制系統I忽略倒擋功能。
[0015]進一步，從電機控制系統2設置車輛倒車程序，從電機20負責倒車運行。
[0016]本發明電動車雙電機控制方法，由蓄電池02提供電源，電源導通后，控制器處于待機狀態，由轉把OI或者腳踏的調速器向主電機控制系統I的主單片機主控電路15和從電機控制系統2的從單片機主控電路25提供主轉速輸入14和從轉速輸入24，主電機控制系統I根據主轉速輸入14信息通過主驅動功率管12經主電子換向器13命令主電機10工作，從電機控制系統2實時檢測主速度信號18，當主電機10速度低于每分鐘三千三百轉時，從電機控制系統2命令從電機20工作，當主電機10速度大于每分鐘三千三百轉時，從電機控制系統2命令從電機20關閉；當從電機控制系統2接收到轉把01或者腳踏的調速器輸入的倒轉信號時，命令從電機20倒轉工作。
【主權項】
1.電動車雙電機控制方法，由主電機控制系統(I)、從電機控制系統(2 )、剎車斷電信號(03)、欠壓信號(04);主電機控制系統(I)設置有主驅動功率管(12)、主電子換向器(13)、主單片機主控電路(15)、主電流檢測(16)、主位置檢測(17);從電機控制系統(2)有從驅動功率管(22)、從電子換向器(23)、從單片機主控電路(25)、從電流檢測(26)、從位置檢測(27)組成;其特征在于，剎車斷電信號(03)、欠壓信號(04)是主電機控制系統(I)和從電機控制系統(2)信息共享，主電機控制系統(I)進行對主電機(10)的運行控制，從電機控制系統(2)實時檢測主電機(1 )主速度信號(18 )，從電機控制系統(2 )根據主電機(1 )運行速度決定從電機(20)工作或者關閉； 由電動車腳踏的調速器向主電機控制系統的主單片機的主控電路和從電機控制系統的從單片機的主控電路提供主轉速輸入和從轉速輸入，主電機控制系統根據主轉速輸入信息通過主驅動功率管經主電子換向器命令主電機工作，從電機控制系統實時檢測主電機主速度信號，當主電機速度低于每分鐘三千三百轉時，從電機控制系統命令從電機工作，當主電機速度大于每分鐘三千三百轉時，從電機控制系統命令從電機關閉。
【文檔編號】B60L15/20GK105922890SQ201610374161
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2014年3月11日
【發明人】不公告發明人
【申請人】朱海燕