用于電動汽車電機控制器調試的遠程數據傳輸系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于電動汽車電機控制器調試的遠程數據傳輸系統。
【背景技術】
[0002]電機及其驅動控制器是電動汽車的關鍵零部件，是電動汽車的心臟，它包括電機、控制器及相應的控制策略。電機控制器作為電動汽車動力總成的控制單元，它的產品性能將直接影響到整車的性能指標。目前，研發人員在研發階段對電機和控制器的配合調試多采用一套電驅動測試臺架系統，一般一臺測試臺架上會有一臺測功電機及其對應的電機控制器和一臺被測電機及其對應的電機控制器，電機控制器會有TM和ISG兩類低壓線束接口，TM接口引出線束包括電源或點火開關、電機旋變、溫度傳感器、CAN調試、CAN燒寫的線束，ISG接口引出線束包括電源開關、電機旋變、溫度傳感器、CAN調試的線束。電機旋變和溫度傳感器的線束直接與電機相連。這種測試臺架系統的體積龐大、結構復雜、通信線束繁多，且同一測試臺架系統經常會更換不同的電機和電機控制器進行調試、檢測作業，因而線束更換頻繁，容易造成線束連接故障，影響調試作業的正常開展、降低調試效率，并且調試過程中需測試人員一直守候在測試臺架旁，長時間的調試，影響了研發人員的開發效率。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于電動汽車電機控制器調試的遠程數據傳輸系統，本系統克服了傳統電機控制器調試的缺陷，實現電機控制器調試過程中數據的遠程傳輸，其接線方便，避免了測試人員的長時間守值，提高了調試和研發效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型用于電動汽車電機控制器調試的遠程數據傳輸系統包括電源模塊、測功電機及對應的電機控制器、被測電機及對應的電機控制器，所述電源模塊通過電機控制器的電源開關或點火開關提供所述電機控制器的工作電源，本系統還包括通訊網關、繼電器和智能終端，所述通訊網關包括CAN接口、網卡和系統級SOC芯片，所述電源模塊提供所述通訊網關和繼電器的工作電源，所述CAN接口連接所述電機控制器的CAN調試、CAN燒寫線束，所述繼電器的觸點串接于所述電源模塊與電機控制器的電源開關或點火開關之間，所述系統級SOC芯片控制所述繼電器觸點的通斷，所述網卡通過有線或無線網絡連接所述智能終端。
[0005]進一步，本系統還包括網絡攝像頭，所述網絡攝像頭連接所述通訊網關。
[0006]進一步，所述智能終端是PC上位機或智能手機。
[0007]由于本實用新型用于電動汽車電機控制器調試的遠程數據傳輸系統采用了上述技術方案，即本系統包括電源模塊、測功電機及控制器、被測電機及控制器，電源模塊通過電機控制器的電源開關或點火開關提供電機控制器的工作電源，本系統還包括通訊網關、繼電器和智能終端，通訊網關包括CAN接口、網卡和系統級SOC芯片，CAN接口連接電機控制器的CAN調試、燒寫線束，繼電器的觸點串接于電源模塊與電機控制器的電源開關或點火開關之間，系統級SOC芯片控制繼電器觸點的通斷，網卡通過有線或無線網絡連接智能終端。本系統克服了傳統電機控制器調試的缺陷，實現電機控制器調試過程中數據的遠程傳輸，其接線方便，避免了測試人員的長時間守值，提高了調試和研發效率。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明:
[0009]圖1為本實用新型用于電動汽車電機控制器調試的遠程數據傳輸系統的原理框圖；
[0010]圖2為本系統中電機控制器電源控制的原理框圖。
【具體實施方式】
[0011]實施例如圖1和圖2所示，本實用新型用于電動汽車電機控制器調試的遠程數據傳輸系統包括電源模塊3、測功電機21及對應的電機控制器22、被測電機11及對應的電機控制器12，所述電源模塊3通過電機控制器的電源開關或點火開關4提供所述電機控制器12、22的工作電源，本系統還包括通訊網關5、繼電器8和智能終端6，所述通訊網關5包括CAN接口51、網卡53和系統級SOC芯片52，所述電源模塊3提供所述通訊網關5和繼電器8的工作電源，所述CAN接口 51連接所述電機控制器12、2 2的CAN調試、CAN燒寫線束，所述繼電器8的觸點串接于所述電源模塊3與電機控制器的電源開關或點火開關4之間，所述系統級SOC芯片52控制所述繼電器8觸點的通斷，所述網卡53通過有線或無線網絡連接所述智能終端6。
[0012]優選的，本系統還包括網絡攝像頭7，所述網絡攝像頭7連接所述通訊網關5。本系統通過設置網絡攝像頭可實時查看測試臺架周邊環境、儀器儀表工作狀況和電機整體運行情況，以確保電機調試的安全運行，網絡攝像頭通過通訊網關提供視頻流媒體服務，可供智能終端遠程查看。
[0013]優選的，所述智能終端6是PC上位機或智能手機。
[0014]本系統通過通訊網關提供了電機控制器與智能終端之間的通訊連接，在已知電機控制器CAN協議的通訊方式基礎上，建立起CAN協議下的數據接收與發送，同時通過通訊網關建立起TCP/IP協議下的有線或無線數據接收與發送，提供了電機控制器與智能終端之間相互通信的接口，以便可以通過智能終端向電機控制器遠程燒寫調試程序以及運行調試程序，實時監測電機控制器的工作狀態，并將電機控制器調試過程中的數據通過通訊網關實時傳輸至智能終端。在使用前，只需將電機控制器引出來的低壓線束中的各類CAN通信線束插接到本系統相應的CAN接口上就可以了。
[0015]當被測電機在調試過程中遇到故障，需要斷開或閉合電源開關或點火開關時，可以通過智能終端實現遠程主動控制。智能終端發送信息至通訊網關的系統級SOC芯片，通過控制系統級SOC芯片的GP1口的電位引腳變化來控制繼電器觸點的通斷，繼而控制給予電機控制器電源的斷開或閉合，從而避免故障的發生。在使用前，只需將電機控制器引出來的電源或點火開關低壓線束插接到本系統通訊網關的相應接口上就可以了。
[0016]本系統提供通過智能終端遠程燒寫調試程序、遠程運行調試程序、遠程控制電機控制器低壓電源開關、遠程視頻監控，實現被測電機調試的遠程監控和數據傳輸，從而使得研發或測試人員不用長時間守候在測試臺架前，提高研發人員的工作效率，提供了更整潔的工作環境及便捷的線束連接，避免了線束連接錯誤，確保了被測電機調試的可靠、穩定運 。歸
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【主權項】
1.一種用于電動汽車電機控制器調試的遠程數據傳輸系統，包括電源模塊、測功電機及對應的電機控制器、被測電機及對應的電機控制器，所述電源模塊通過電機控制器的電源開關或點火開關提供所述電機控制器的工作電源，其特征在于:還包括通訊網關、繼電器和智能終端，所述通訊網關包括CAN接口、網卡和系統級SOC芯片，所述電源模塊提供所述通訊網關和繼電器的工作電源，所述CAN接口連接所述電機控制器的CAN調試、CAN燒寫線束，所述繼電器的觸點串接于所述電源模塊與電機控制器的電源開關或點火開關之間，所述系統級SOC芯片控制所述繼電器觸點的通斷，所述網卡通過有線或無線網絡連接所述智能終端。2.根據權利要求1所述的用于電動汽車電機控制器調試的遠程數據傳輸系統，其特征在于:本系統還包括網絡攝像頭，所述網絡攝像頭連接所述通訊網關。3.根據權利要求1或2所述的用于電動汽車電機控制器調試的遠程數據傳輸系統，其特征在于:所述智能終端是PC上位機或智能手機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于電動汽車電機控制器調試的遠程數據傳輸系統，本系統包括電源模塊、測功電機及控制器、被測電機及控制器，電源模塊通過電機控制器的電源開關或點火開關提供電機控制器的工作電源，本系統還包括通訊網關、繼電器和智能終端，通訊網關包括CAN接口、網卡和系統級SOC芯片，？CAN接口連接電機控制器的CAN調試、燒寫線束，繼電器的觸點串接于電源模塊與電機控制器的電源開關或點火開關之間，系統級SOC芯片控制繼電器觸點的通斷，網卡通過有線或無線網絡連接智能終端。本系統克服了傳統電機控制器調試的缺陷，實現電機控制器調試過程中數據的遠程傳輸，其接線方便，避免了測試人員的長時間守值，提高了調試和研發效率。
【IPC分類】G05B23/02
【公開號】CN205281252
【申請號】CN201521110828
【發明人】李振, 陳群峰, 雷小軍, 阮永寶
【申請人】上海大郡動力控制技術有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月29日