收割機行走系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種收割機行走系統，包括設于收割機機身上的發動機、離合器、變速箱、差速器以及驅動橋，于變速箱內裝配有同步器；在發動機和離合器之間設有無級變速機構，其包括擺臂支架，設于擺臂支架上的一對定輪，及設于兩定輪之間往復滑動的動輪；還包括設于收割機機身上的踏板，及具有驅動單元、并控制聯接于踏板上的驅動組件，驅動單元鉸接于收割機機身和擺臂支架之間，在外力踩踏踏板時，驅動組件可控制驅動單元動作，以使擺臂支架具有相對于收割機機身的轉動。本發明通過在變速箱上配置同步器，可使換擋方便，易于操作，并可降低換擋沖擊；無級變速機構則可使變速箱輸入軸的轉速，適配于同步器的同步容量，可實現同步器于變速箱上的配置。
【專利說明】
收割機行走系統
技術領域
[0001 ]本發明涉及收割機技術領域，特別涉及一種收割機行走系統。
【背景技術】
[0002]現有收割機的機械式行走系統，雖然傳動效率高，動力損失小，但是現有的變速箱在收割作業頻繁換檔時，容易出現不易換檔操作、變速箱極易損壞及駕駛不安全等問題。此夕卜，現有的收割機一般操作不便，且因行走系統的配置問題，也不能實現精可靠變速，降低了收割作業的質量。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，本發明旨在提出一種收割機行走系統，以克服現有技術中的不足，并具有較好的使用效果。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種收割機行走系統，包括設于收割機機身上的、沿動力傳遞順序依次傳動連接的發動機、離合器、變速箱、差速器以及驅動橋，于所述變速箱內裝配有同步器，在所述發動機和離合器之間設有無級變速機構，所述無級變速機構經由皮帶分別與所述發動機和離合器傳動連接;所述無級變速機構包括轉動設置于收割機機身上的擺臂支架，轉動設置于所述擺臂支架上的一對相對布置的定輪，以及設于兩個定輪之間，并可于兩定輪之間往復滑動的動輪，在所述動輪的兩側端面與相應側的定輪之間分別形成有皮帶安裝部;所述無級變速機構還包括設置于所述收割機機身上的踏板，以及具有驅動單元、并控制聯接于所述踏板的驅動組件，所述驅動單元鉸接于所述收割機機身和擺臂支架之間，在外力踩踏所述踏板時，所述驅動組件承接踏板的踏下量信號而控制所述驅動單元動作，以使所述擺臂支架具有相對于所述收割機機身的擺動。
[0006]進一步的，在所述收割機機身和踏板之間設有對踏板的踏下量進行檢測的第一檢測單元，所述驅動組件包括控制器，所述第一檢測單元聯接于控制器上，還包括設置于所述驅動單元處并聯接于控制器上，以對驅動單元的驅動量進行檢測的第二檢測單元。
[0007]進一步的，所述驅動組件包括轉動設于收割機機身上的安裝架，設置于安裝架上的電機，傳動連接于電機動力輸出端的齒輪，以及滑動設置于安裝架上、并與所述齒輪嚙合相連的齒條，所述電機聯接于控制器，所述齒條的一端與擺臂支架相鉸接，以因控制器的控制信號，而在所述電機的帶動下驅使所述擺臂支架相對于收割機機身轉動。
[0008]進一步的，所述第一檢測單元和第二檢測單元為分別對所述踏板的踏下量和齒條的位移進行檢測的位移傳感器。
[0009]進一步的，所述驅動組件包括設置于收割機機身上的轉向器，所述轉向器的控制端控制聯接于所述踏板，所述驅動單元為鉸接于所述收割機機身、并連接于所述轉向器上的液壓缸，所述液壓缸的伸縮端鉸接于擺臂支架上。
[0010]進一步的，在所述收割機機身上設有傳動連接于所述踏板和轉向器的控制端之間，以承接踏板的踏下量而控制轉向器轉動的第一傳動組件。
[0011]進一步的，所述驅動組件包括設置于所述收割機機身上的制動總栗，所述制動總栗的控制端控制聯接于所述踏板，所述驅動單元為鉸接于所述收割機機身、并連接于所述制動總栗上的制動分栗，所述制動分栗的伸縮端鉸接于擺臂支架上。
[0012]進一步的，在所述收割機機身上設有傳動連接于所述踏板和制動總栗的控制端之間，以承接踏板的踏下量而控制制動總栗運動的第二傳動組件。
[0013]進一步的，在所述發動機輸出的轉速為2200-2300r/min時，所述無級變速機構的最低輸出轉速為700±100r/min。
[0014]相對于現有技術，本發明具有以下優勢:
[0015]本發明所述的收割機行走系統，通過在變速箱上配置同步器，可使換擋方便，易于操作，并可降低換擋沖擊，延長變速箱的使用壽命;而設置的無級變速機構則可使變速箱輸入軸的轉速，適配于同步器的同步容量，可實現同步器于變速箱上的配置，以實現較好的使用效果。
【附圖說明】
[0016]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發明實施例所述的收割機行走系統的動力傳遞圖；
[0018]圖2為本發明實施例所述的定輪和動輪的結構示意圖；
[0019]圖3為本發明實施例所述的無級變速機構的原理圖；
[0020]圖4為本發明實施例所述的第一傳動組件的結構示意圖；
[0021]附圖標記說明:
[0022]1-發動機，2-發動機皮帶輪，3-皮帶，4-定輪，5-動輪，6_離合器皮帶輪，7_離合器，8-同步器，9-變速箱，10-驅動橋，11-驅動組件，12-擺臂支架，13-弧形齒條。
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0024]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0025]本發明涉及一種收割機行走系統，如圖1中所示，其包括設于收割機機身上的、沿動力傳遞順序依次傳動連接的發動機1、離合器7、變速箱9、差速器以及驅動橋10，于變速箱9內裝配有同步器8，在發動機I和離合器7之間還設有無級變速機構，且無級變速機構經由皮帶3傳動連接于發動機I和離合器7之間;變速箱9的結構可參照現有技術中配置有同步器的變速箱結構。如圖2和圖3中所示，該無級變速機構具體包括轉動設置于收割機機身上的擺臂支架12，轉動設置于擺臂支架12上的一對相對布置的定輪4，以及設于兩個定輪4之間，并可于兩定輪4之間往復滑動的動輪5，在動輪5的兩側端面與相應側的定輪4之間分別形成有皮帶安裝部。
[0026]本實施例中動輪5和定輪4均為具有錐面的錐輪，前述的皮帶安裝部即由動輪5和定輪4兩錐面及兩錐面之間形成的間隙構成。該無級變速機構還包括設置于收割機機身上的踏板，以及具有驅動單元、并控制聯接于踏板上的驅動組件11，驅動單元鉸接于收割機機身和擺臂支架12之間，在外力踩踏踏板時，驅動組件11承接踏板的踏下量信號而控制驅動單元動作，以使擺臂支架12具有相對于收割機機身的擺動，而實現對變速箱9輸入轉速的無級調節。
[0027]本實施中前述的驅動組件11可采用電動控制、液壓控制和氣動控制三種控制方式。
[0028]其中，驅動組件11采用電動控制方式時，在收割機機身和踏板之間設有對踏板的踏下量進行檢測的第一檢測單元，驅動組件11則包括與第一檢測單元聯接、以接收其檢測信號的控制器，以及設置于驅動單元處并聯接于控制器上、以對驅動單元的驅動量進行檢測的第二檢測單元。具體地，驅動組件11包括轉動設于收割機機身上的安裝架，設于安裝架上的電機，傳動連接于電機動力輸出端的齒輪，以及滑動設置于安裝架上、并與齒輪嚙合相連的齒條，電機聯接于控制器上，齒條的一端與擺臂支架12相鉸接。由于安裝架于收割機機身上的轉動設置，可使電機在控制器的控制下，驅動齒輪轉動而使齒條帶動擺臂支架12具有相對于收割機機身的擺動動作。此外，采用齒輪齒條傳動不僅傳動精度高，可提高擺臂支架12的擺動精度而提高速度變化的精確性;還可使擺臂支架12的運動穩定，從而提高速度變化的平順性。
[0029]本實施例中，第一檢測單元和第二檢測單元可采用位移傳感器，以分別對踏板的踏下量和齒條的位移進行檢測。第一檢測單元和第二檢測單元除了采用本實施例所述的位移傳感器，還可采用位置傳感器等。當然，本實施例中踏板也可直接采用現有的電子踏板，而可省去對踏板的踏下量進行檢測的第一檢測單元。當操作者踩下踏板時，第一位移傳感器檢測輸出的踏板信號值變大，此時控制器控制電機正轉而驅動齒輪帶動齒條輸出直線位移，進而推動擺臂支架12擺動，當第二檢測單元檢測的信號與第一檢測單元檢測的信號相同時，控制器控制電機停止轉動，此時可使變速箱9輸入軸的速度變大。當操作者腳抬起時，踏板回位，第一位移傳感器檢測輸出的踏板信號變小，此時控制器控制電機反轉而驅動齒輪帶動齒條輸出反向的直線位移，進而推動擺臂支架12反向擺動，當第二檢測單元檢測的信號與第一檢測單元檢測的信號相同時，控制器控制電機停止轉動，此時可使變速箱9輸入軸的速度變小。
[0030]本實施例所述的驅動組件11采用液壓控制方式時，驅動組件11則包括設置于收割機機身上的轉向器，該轉向器的控制端控制聯接于踏板上，驅動單元為鉸接于收割機機身、并連接于轉向器上的液壓缸，液壓缸的伸縮端鉸接于擺臂支架12上;且轉向器可采用鎮江液壓股份有限公司的行星牌的全液壓轉向器(產品型號:101S-1-100-12.5-B)。本實施例中，踏板經由設置在收割機機身上、并傳動連接于踏板和轉向器的控制端之間的第一傳動組件連接，第一傳動組件連接可承接踏板的踏下量而控制轉向器的轉動。具體結構上，如圖4中所示，該第一傳動組件包括與踏板連接的弧形齒條13，弧形齒條13可在踏板的帶動下以踏板的轉軸為中心轉動，且弧形齒條13也與轉向器上的齒輪相嚙合，從而在踏下踏板時，弧形齒條13隨踏板轉動，進而可驅使齒輪轉動，由此便可使轉向器具有與踏板的踏下量相對應的轉動角度，以通過控制轉向器的輸出油量，而控制液壓缸活塞桿的位移，最終可由液壓缸牽引擺臂支架12相對于收割機機身擺動一定角度，而實現變速。采用轉向器可精確控制液壓缸活塞桿的直線位移，從而控制擺臂支架12的擺動精度，而能夠提高變速的精確度。
[0031]本實施例所述的驅動組件11采用氣動控制方式時，驅動組件11則包括設置于收割機機身上的制動總栗，制動總栗的控制端控制聯接于踏板上，驅動單元為鉸接于收割機機身、并連接于制動總栗上的制動分栗，且制動分栗的伸縮端鉸接于擺臂支架12上。在收割機機身上還設有傳動連接于踏板和制動總栗的控制端之間，以承接踏板的踏下量而控制制動總栗運動的第二傳動組件。該第二傳動組件為連接于制動總栗的活塞桿和踏板之間的推桿，當然除了采用推桿連接踏板與制動總栗，也可使踏板直接與制動總栗的活塞桿鉸接相連。由此，通過推桿可使制動總栗輸出與踏板所踏下的角度比例相對應的高壓氣體，并通過氣管傳送到制動分栗上，以推動制動分栗的活塞桿輸出相應比例的位移，從而牽引擺臂支架12相對于收割機機身擺動相應的角度，實現輸出不同的轉速。
[0032]本實施例中的無級變速機構在使用時，通過外力踩踏踏板，可使驅動組件11根據踏板的踏下量，通過前述的齒條、液壓油缸活塞桿或制動分栗活塞桿等牽引擺臂支架12相對于收割機機身擺動，從而可改變定輪4及動輪5與發動機皮帶輪2和離合器皮帶輪6之間的中心距，此時，皮帶3推動動輪5滑動，而使動輪5兩側的皮帶安裝部的轉動半徑發生變化，從而實現速度的變化。
[0033]本發明所述的收割機行走系統，可將發動機的最高轉速(2200-2300r/min)，通過前述的無級變速機構將變速箱9輸入軸的轉速降低到700 ± 100r/min，從而可與同步器的同步容量匹配，以實現同步器8在收割機機身上的變速箱9中的配置，而可使變速箱9換擋方便，易于操作，并可降低換擋沖擊，延長變速箱9的使用壽命，且因無級變速機構可實現輸出較低的轉速，也可省去現有收割機上安裝的輪邊減速器而降低成本。
[0034]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種收割機行走系統，包括設于收割機機身上的、沿動力傳遞順序依次傳動連接的發動機、離合器、變速箱、差速器以及驅動橋，其特征在于:于所述變速箱內裝配有同步器，在所述發動機和離合器之間設有無級變速機構，所述無級變速機構經由皮帶分別與所述發動機和離合器傳動連接;所述無級變速機構包括轉動設置于收割機機身上的擺臂支架，轉動設置于所述擺臂支架上的一對相對布置的定輪，以及設于兩個定輪之間，并可于兩定輪之間往復滑動的動輪，在所述動輪的兩側端面與相應側的定輪之間分別形成有皮帶安裝部;所述無級變速機構還包括設置于所述收割機機身上的踏板，以及具有驅動單元、并控制聯接于所述踏板上的驅動組件，所述驅動單元鉸接于所述收割機機身和擺臂支架之間，在外力踩踏所述踏板時，所述驅動組件承接踏板的踏下量信號而控制所述驅動單元動作，以使所述擺臂支架具有相對于所述收割機機身的擺動。2.根據權利要求1所述的收割機行走系統，其特征在于:在所述收割機機身和踏板之間設有對踏板的踏下量進行檢測的第一檢測單元，所述驅動組件包括控制器，所述第一檢測單元聯接于控制器上，還包括設置于所述驅動單元處并聯接于控制器上，以對驅動單元的驅動量進行檢測的第二檢測單元。3.根據權利要求2所述的收割機行走系統，其特征在于:所述驅動組件包括轉動設于收割機機身上的安裝架，設置于安裝架上的電機，傳動連接于電機動力輸出端的齒輪，以及滑動設置于安裝架上、并與所述齒輪嚙合相連的齒條，所述電機聯接于控制器，所述齒條的一端與擺臂支架相鉸接，以因控制器的控制信號，而在所述電機的帶動下驅使所述擺臂支架相對于收割機機身擺動。4.根據權利要求3所述的收割機行走系統，其特征在于:所述第一檢測單元和第二檢測單元為分別對所述踏板的踏下量和齒條的位移進行檢測的位移傳感器。5.根據權利要求1所述的收割機行走系統，其特征在于:所述驅動組件包括設置于收割機機身上的轉向器，所述轉向器的控制端控制聯接于所述踏板，所述驅動單元為鉸接于所述收割機機身、并連接于所述轉向器上的液壓缸，所述液壓缸的伸縮端鉸接于擺臂支架上。6.根據權利要求5所述的收割機行走系統，其特征在于:在所述收割機機身上設有傳動連接于所述踏板和轉向器的控制端之間，以承接踏板的踏下量而控制轉向器轉動的第一傳動組件。7.根據權利要求1所述的收割機行走系統，其特征在于:所述驅動組件包括設置于所述收割機機身上的制動總栗，所述制動總栗的控制端控制聯接于所述踏板，所述驅動單元為鉸接于所述收割機機身、并連接于所述制動總栗上的制動分栗，所述制動分栗的伸縮端鉸接于擺臂支架上。8.根據權利要求7所述的收割機行走系統，其特征在于:在所述收割機機身上設有傳動連接于所述踏板和制動總栗的控制端之間，以承接踏板的踏下量而控制制動總栗運動的第二傳動組件。9.根據權利要求1至8中任一項所述的收割機行走系統，其特征在于:在所述發動機輸出的轉速為2200-2300r/min時，所述無級變速機構的最低輸出轉速為700±100r/min。
【文檔編號】F16H61/04GK105882396SQ201610463206
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】楊岷川
【申請人】楊岷川