殘疾人用機動車油門剎車控制裝置的制造方法
【專利摘要】一種殘疾人用機動車油門剎車控制裝置由剛性構件組成，包括底座、支撐板、操作桿、油門傳動拉桿、剎車傳動推桿、驅動杠桿、前上導軌座、后上導軌座、前下導軌座和后下導軌座；其中，底座固定于汽車駕駛位置處的車廂底板上，支撐板和操作桿安裝于底座上，驅動杠桿鉸接于支撐板的前部，油門傳動拉桿和剎車傳動推桿在支撐板上的導軌座中水平滑動；操作桿向前推動剎車傳動推桿運動，進而壓下汽車的剎車踏板實現剎車功能，同時操作桿與油門傳動拉桿脫離接觸；操作桿向后拉動油門傳動拉桿運動，扳動驅動杠桿的上端，使其下端壓下汽車的油門踏板實現油門功能，同時操作桿與剎車傳動推桿脫離接觸。本發明結構和安裝簡單，強度和剛度高，操作安全性和可靠性高，適用于為右下肢或雙下肢的殘疾人改裝的小汽車。
【專利說明】
殘疾人用機動車油門剎車控制裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種汽車駕駛裝置，具體涉及一種殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，屬于汽車技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業的飛速發展和人們生活水平的提高，人們的交通工具也在發生著巨大的變化，汽車已走進千家萬戶。作為社會組成部分特殊群體的殘疾人，其生活質量的提高和工作條件的改善也得到了同步的提升。聯合國1994年通過的《殘疾人機會均等標準規則》中強調了殘疾人有權享有與健全人同樣的機會，并且分享因社會和經濟發展而改善的生活條件。目前世界上幾乎所有的國家都不禁止殘疾人駕駛汽車，在發達國家殘疾人可以根據自己的身體狀況在車廠訂購汽車，先進的汽車技術已經能夠使汽車操縱系統充分滿足肢體殘疾人的需要，讓完全沒有腿的人也能駕駛汽車。近年來，隨著我國經濟的發展、殘疾人社會地位的提高以及生活質量的改善，殘疾人對駕駛汽車的需求也日益迫切。2003年公安部出臺了允許下肢殘疾人駕駛汽車的相關政策措施，目前右下肢或雙下肢的殘疾人可以正式報考C5駕照，合格后能夠駕駛自動擋的小汽車。2007年中國殘聯、公安部等部門共同制定和發布了《肢體殘疾人駕駛汽車操縱輔助裝置》的國家標準，符合規定的下肢殘疾人取得C5駕照且汽車安裝了殘疾人駕車的輔助裝置，就能合法駕車上路。
[0003]目前市場上已出現不少用于改裝普通小汽車的肢體殘疾人汽車駕駛輔助裝置，其主要方式是提供一套輔助裝置，使殘疾人通過操作該輔助裝置能夠直接操縱汽車的油門踏板和剎車踏板。不過市場上的殘疾人汽車駕駛輔助裝置各自都存在不同的缺陷:1、有的手駕輔助裝置懸掛安裝在方向盤下面，駕車時采用雙手操縱，但同時要把持方向盤，容易造成操作上的干涉和混亂，特別是長時間駕駛右手會很疲勞，造成誤操作而導致安全事故;2、有的駕駛輔助裝置采用兩個操作桿分別操縱油門踏板和剎車踏板，這就同時占用了兩只手，不僅操作不方便，而且存在有安全隱患；3、有的駕駛輔助裝置操作方向為上下提拉或者左右旋轉，操作力較大，而且與人們通常的操作習慣不吻合，不符合人體力學原理，因此操作復雜，容易發生誤操作;4、有的手駕駕駛裝置的結構中采用軟性連接，如鋼絲、鐵鏈等，因此動力傳動件存在有強度差、剛度不足和可靠性差的缺點；5、有的駕駛輔助裝置采用液壓傳動，因而結構復雜，成本高昂；6、有的駕駛輔助裝置不是操縱油門踏板和剎車踏板，而是直接與汽車的油門機構和剎車機構連接，安裝時必須較大程度地改動原車的結構，因而這種破壞性的安裝存在有安裝復雜、改裝成本高的缺點。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于，解決現有殘疾人汽車駕駛輔助裝置所存在的不足，提供一種操作和結構簡單、安裝方便、性能可靠、成本低廉的殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，以滿足右下肢或雙下肢的殘疾人駕駛汽車的需要。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下:
[0006]—種殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，其全部由剛性構件組成，包括底座、支撐板、操作桿、油門傳動拉桿、剎車傳動推桿、驅動杠桿、前上導軌座、后上導軌座、前下導軌座和后下導軌座；
[0007]所述底座固定于汽車駕駛位置處的車廂底板上，所述支撐板豎直地固定于該底座的前部；
[0008]所述操作桿的下端鉸接于所述底座的后部且能夠前后進行擺動，該操作桿的上部設有單向承拉孔；
[0009]所述驅動杠桿的中部鉸接于所述支撐板的前部，且能夠繞鉸接點在豎直面內擺動，該驅動杠桿的上部設有長腰形的滑槽，下端安裝有能夠接觸汽車油門踏板的壓輪；
[0010]所述前上導軌座和后上導軌座同軸線水平地安裝于所述支撐板的豎直面的上部，所述油門傳動拉桿穿置于該前上導軌座和后上導軌座中且能夠沿軸向前后水平滑動，該油門傳動拉桿的前端固定有傳動銷，該傳動銷嵌入所述驅動杠桿的滑槽并能夠在其中滑移，所述油門傳動拉桿的后端穿過所述操作桿的單向承拉孔且伸出該操作桿的后側，該油門傳動拉桿的后端安裝有大于該單向承拉孔的直徑的承拉部，該承拉部無法由所述操作桿的后側向前穿過所述單向承拉孔；
[0011]所述前下導軌座和后下導軌座同軸線水平地安裝于所述支撐板的豎直面的下部，所述剎車傳動推桿穿置于該前下導軌座和后下導軌座中且能夠沿軸向前后水平滑動，該剎車傳動推桿的前端安裝有能夠接觸汽車剎車踏板的推輪，后端設有能夠接觸所述操作桿的承推部；
[0012]所述操作桿向前擺動通過所述承推部單向地推動所述剎車傳動推桿向前運動，該剎車傳動推桿通過所述推輪壓下汽車的剎車踏板實現剎車功能，同時所述操作桿與所述油門傳動拉桿及其承拉部脫離接觸；
[0013]所述操作桿向后擺動通過所述承拉部單向地拉動所述油門傳動拉桿向后運動，該油門傳動拉桿通過所述傳動銷和滑槽扳動所述驅動杠桿的上端，使該驅動杠桿下端的壓輪壓下汽車的油門踏板實現油門功能，同時所述操作桿與所述剎車傳動推桿的承推部脫離接觸。
[0014]作為進一步改進，所述的油門傳動拉桿與所述前上導軌座和后上導軌座之間設置有滑動軸承，所述的剎車傳動推桿與所述前下導軌座和后下導軌座之間設置有滑動軸承。
[0015]作為進一步改進，所述的控制裝置還包括拉桿復位壓簧和拉桿擋簧銷，該拉桿擋簧銷橫向固定于所述前上導軌座與后上導軌座之間的油門傳動拉桿上，所述拉桿復位壓簧套置于所述油門傳動拉桿的外周且位于所述拉桿擋簧銷與后上導軌座之間。
[0016]作為進一步改進，所述的控制裝置還包括推桿復位壓簧和推桿擋簧銷，該推桿擋簧銷橫向固定于所述前下導軌座與后下導軌座之間的剎車傳動推桿上，所述推桿復位壓簧套置于所述剎車傳動推桿的外周且位于所述推桿擋簧銷與前下導軌座之間。
[0017]作為進一步改進，所述的推桿擋簧銷上設置有側向導輪，該側向導輪在所述支撐板的豎直面上運動。
[0018]作為進一步改進，所述的剎車傳動推桿與所述油門傳動拉桿平行。
[0019]作為進一步改進，所述的油門傳動拉桿后端的承拉部為滾輪，其直徑大于所述操作桿的單向承拉孔的直徑。
[0020]作為進一步改進，所述的驅動杠桿呈側向彎折狀，以防對所述剎車傳動推桿和推輪的運動造成干涉。
[0021]作為進一步改進，所述的剎車傳動推桿后端的承推部為滾輪。
[0022]與現有殘疾人汽車駕駛輔助裝置相比較，本發明所述的殘疾人用機動車油門剎車控制裝置具有下列優點:
[0023]1、采用右手操縱的單個操作桿，向前實現剎車，向后實現加油，全部操作與左手操作方向盤不干涉，動作符合人體動力學，因而操作簡便，避免了誤操作，提高了安全性。
[0024]2、裝置全部由剛性構件組成，并且剎車傳動推桿和油門傳動拉桿等運動部件在導軌座中移動，提高了操作力傳遞的穩定性，因而結構具有強度、剛度和可靠性高的優點。
[0025]3、裝置具有結構簡單、成本低廉的優點。
[0026]4、安裝時只需將底座固定于汽車駕駛位置處的車廂底板上即可，因而安裝方便，不必對原車進行大的改動。
[0027]5、本發明設有彈性復位機構，能夠實現裝置的自動復位，保證了非操作的空位狀態的穩定性。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發明的結構示意圖。
[0029]圖2是剎車狀態的示意圖。
[0030]圖3是油門狀態的示意圖。
[0031]圖中，
[0032]I一操作桿，11一單向承拉孔，2—油門傳動拉桿，21 —承拉部，22—傳動銷，23—拉桿擋簧銷，24—拉桿復位壓簧，3—剎車傳動推桿，31—承推部，32—推輪，33—推桿擋簧銷，34—推桿復位壓簧，4 一支撐板，51—前上導軌座，52—后上導軌座，61—前下導軌座，62-后下導軌座，8—驅動杠桿，81—滑槽，82—壓輪，9 一滑動軸承。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖和具體實施例對本發明作詳細的說明，下述實施例介紹一種殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。凡依據本說明書的內容所做的等效變化及修改，都屬于本發明專利申請的技術范圍。
[0034]請參閱圖1，圖示殘疾人用機動車油門剎車控制裝置全部由剛性構件組成，其包括底座7、支撐板4、操作桿1、驅動杠桿8、油門傳動拉桿2、前上導軌座51、后上導軌座52、拉桿復位壓簧24、拉桿擋簧銷23、剎車傳動推桿3、前下導軌座61、后下導軌座62、推桿復位壓簧34和推桿擋簧銷33。
[0035]所述底座7固定于汽車駕駛位置處的車廂底板上，所述支撐板4為一較厚的鋼板，豎直地固定于該底座7的前部;所述操作桿I用于駕駛者的右手操作，其下端鉸接于所述底座7的后部且能夠前后進行擺動，該操作桿I的上部設有單向承拉孔11，用以穿過所述油門傳動拉桿2。
[0036]所述驅動杠桿8的中部鉸接于所述支撐板4的前部，并且該驅動杠桿8能夠繞鉸接點在豎直面內擺動，該驅動杠桿8的上部設有長腰形的滑槽81，下端安裝有壓輪82，該壓輪82能夠接觸并壓制汽車的油門踏板。
[0037]所述前上導軌座51和后上導軌座52水平地安裝于所述支撐板4的豎直面的上部并且處于同軸線位置。所述油門傳動拉桿2穿置于該前上導軌座51和后上導軌座52中，并且能夠沿軸向前后水平滑動，所述的油門傳動拉桿2與所述前上導軌座51和后上導軌座52之間設置有滑動軸承9，以減少該油門傳動拉桿2滑動時的摩擦阻力。所述油門傳動拉桿2的前端固定有傳動銷22，該傳動銷22嵌入所述驅動杠桿8的滑槽81并能夠在其中滑移;所述油門傳動拉桿2的后端穿過所述操作桿I的單向承拉孔11并且伸出該操作桿I的后側，該油門傳動拉桿2的后端安裝有大于該單向承拉孔11的直徑的承拉部21，該承拉部21無法由所述操作桿I的后側向前穿過所述單向承拉孔U，從而當該操作桿I向后擺動時，就能通過所述承拉部21拉動所述油門傳動拉桿2向后，而當所述操作桿I向前擺動時，就能通過單向承拉孔11避讓且不觸動所述油門傳動拉桿2，以此實現所述操作桿I對所述油門傳動拉桿2的單向拉動功能。本實施例中，所述的油門傳動拉桿2后端的承拉部21為滾輪，其直徑大于所述操作桿I的單向承拉孔11的直徑。
[0038]所述拉桿擋簧銷23橫向固定于所述前上導軌座51與后上導軌座52之間的油門傳動拉桿2上，用于在所述拉桿復位壓簧24壓縮時定位并施力于該拉桿復位壓簧24;所述拉桿復位壓簧24套置于所述油門傳動拉桿2的外周，并且位于所述拉桿擋簧銷23與后上導軌座52之間，一端抵觸所述拉桿擋簧銷23，另一端抵觸所述后上導軌座52之間。當所述操作桿I向后拉動所述油門傳動拉桿2時，所述拉桿復位壓簧24被固定在所述油門傳動拉桿2上的拉桿擋簧銷23向所述后上導軌座52方向施力而壓縮;當所述操作桿I返回時，所述拉桿復位壓簧24利用其恢復彈力通過所述拉桿擋簧銷23將所述油門傳動拉桿2推回原位。
[0039]所述前下導軌座61和后下導軌座62同軸線水平地安裝于所述支撐板4的豎直面的下部。所述剎車傳動推桿3穿置于該前下導軌座61和后下導軌座62中，并且能夠沿軸向前后水平滑動，所述的剎車傳動推桿3與所述前下導軌座61和后下導軌座62之間設置有滑動軸承9，以減少摩擦。本實施例中，所述的剎車傳動推桿3與所述油門傳動拉桿2平行。所述剎車傳動推桿3的前端安裝有推輪32，該推輪32能夠接觸并壓制汽車的剎車踏板;所述剎車傳動推桿3的后端設有能夠接觸所述操作桿I的承推部31，本實施例中，該承推部31為滾輪。
[0040]所述的驅動杠桿8呈側向彎折狀，即在中部設置有沿水平方向的彎折部，使該驅動杠桿8的下部避讓開所述剎車傳動推桿3的運動空間，以防對所述剎車傳動推桿3和推輪32的運動造成干涉。
[0041]所述推桿擋簧銷43橫向固定于所述前下導軌座61與后下導軌座62之間的剎車傳動推桿3上，用于在所述推桿復位壓簧34壓縮時定位并施力于該推桿復位壓簧34;所述推桿復位壓簧34套置于所述剎車傳動推桿3的外周，并且位于所述推桿擋簧銷43與前下導軌座61之間。當所述操作桿I向前推動所述剎車傳動推桿3時，所述推桿復位壓簧34被固定在所述剎車傳動推桿3上的推桿擋簧銷43向所述前下導軌座61方向施力而壓縮;當所述操作桿I返回時，所述推桿復位壓簧34利用其恢復彈力通過所述推桿擋簧銷43將所述剎車傳動推桿3推回原位。
[0042]本實施例中，所述的推桿擋簧銷43上設置有側向導輪(圖中未示出)，該側向導輪在所述支撐板4的豎直面上運動，一方面對該剎車傳動推桿3的滑動起引導作用，另一方面防止所述剎車傳動推桿3繞自身的軸線旋轉而不穩定。
[0043]本發明的工作原理如下:
[0044]當駕駛者需要剎車時向前推動操作桿I，請參閱圖2，操作桿I向前擺動并通過承推部31單向地推動剎車傳動推桿3向前運動，該剎車傳動推桿3通過所述推輪32壓下汽車的剎車踏板實現剎車功能;與此同時，拉桿復位壓簧24通過其恢復彈力將所述油門傳動拉桿2推回原位，操作桿I與油門傳動拉桿2及其承拉部21脫離接觸，油門功能不能實現。
[0045]當駕駛者需要加油門時向后拉動操作桿I，請參閱圖3，操作桿I向后擺動并通過承拉部21單向地拉動油門傳動拉桿2向后運動，該油門傳動拉桿2通過所述傳動銷22和滑槽81扳動驅動杠桿8的上端，使該驅動杠桿8下端的壓輪82壓下汽車的油門踏板實現油門功能；與此同時，推桿復位壓簧34通過其恢復彈力將剎車傳動推桿3推回原位，操作桿I與剎車傳動推桿3及其承推部31脫離接觸，剎車功能不能實現。
[0046]本發明要求的保護范圍不僅限于上述實施例，也應包括其他對本發明顯而易見的變換和替代方案。
【主權項】
1.一種殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，其特征在于:所述控制裝置全部由剛性構件組成，包括底座、支撐板、操作桿、油門傳動拉桿、剎車傳動推桿、驅動杠桿、前上導軌座、后上導軌座、前下導軌座和后下導軌座； 所述底座固定于汽車駕駛位置處的車廂底板上，所述支撐板豎直地固定于該底座的前部； 所述操作桿的下端鉸接于所述底座的后部且能夠前后進行擺動，該操作桿的上部設有單向承拉孔； 所述驅動杠桿的中部鉸接于所述支撐板的前部，且能夠繞鉸接點在豎直面內擺動，該驅動杠桿的上部設有長腰形的滑槽，下端安裝有能夠接觸汽車油門踏板的壓輪； 所述前上導軌座和后上導軌座同軸線水平地安裝于所述支撐板的豎直面的上部，所述油門傳動拉桿穿置于該前上導軌座和后上導軌座中且能夠沿軸向前后水平滑動，該油門傳動拉桿的前端固定有傳動銷，該傳動銷嵌入所述驅動杠桿的滑槽并能夠在其中滑移，所述油門傳動拉桿的后端穿過所述操作桿的單向承拉孔且伸出該操作桿的后側，該油門傳動拉桿的后端安裝有大于該單向承拉孔的直徑的承拉部，該承拉部無法由所述操作桿的后側向前穿過所述單向承拉孔； 所述前下導軌座和后下導軌座同軸線水平地安裝于所述支撐板的豎直面的下部，所述剎車傳動推桿穿置于該前下導軌座和后下導軌座中且能夠沿軸向前后水平滑動，該剎車傳動推桿的前端安裝有能夠接觸汽車剎車踏板的推輪，后端設有能夠接觸所述操作桿的承推部； 所述操作桿向前擺動通過所述承推部單向地推動所述剎車傳動推桿向前運動，該剎車傳動推桿通過所述推輪壓下汽車的剎車踏板實現剎車功能，同時所述操作桿與所述油門傳動拉桿及其承拉部脫離接觸； 所述操作桿向后擺動通過所述承拉部單向地拉動所述油門傳動拉桿向后運動，該油門傳動拉桿通過所述傳動銷和滑槽扳動所述驅動杠桿的上端，使該驅動杠桿下端的壓輪壓下汽車的油門踏板實現油門功能，同時所述操作桿與所述剎車傳動推桿的承推部脫離接觸。2.根據權利要求1所述的殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，其特征在于:所述的油門傳動拉桿與所述前上導軌座和后上導軌座之間設置有滑動軸承，所述的剎車傳動推桿與所述前下導軌座和后下導軌座之間設置有滑動軸承。3.根據權利要求1所述的殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，其特征在于:所述的控制裝置還包括拉桿復位壓簧和拉桿擋簧銷，該拉桿擋簧銷橫向固定于所述前上導軌座與后上導軌座之間的油門傳動拉桿上，所述拉桿復位壓簧套置于所述油門傳動拉桿的外周且位于所述拉桿擋簧銷與后上導軌座之間。4.根據權利要求1或3所述的殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，其特征在于:所述的控制裝置還包括推桿復位壓簧和推桿擋簧銷，該推桿擋簧銷橫向固定于所述前下導軌座與后下導軌座之間的剎車傳動推桿上，所述推桿復位壓簧套置于所述剎車傳動推桿的外周且位于所述推桿擋簧銷與前下導軌座之間。5.根據權利要求4所述的殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，其特征在于:所述的推桿擋簧銷上設置有側向導輪，該側向導輪在所述支撐板的豎直面上運動。6.根據權利要求1所述的殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，其特征在于:所述的剎車傳動推桿與所述油門傳動拉桿平行。7.根據權利要求1所述的殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，其特征在于:所述的油門傳動拉桿后端的承拉部為滾輪，其直徑大于所述操作桿的單向承拉孔的直徑。8.根據權利要求1所述的殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，其特征在于:所述的驅動杠桿呈側向彎折狀，以防對所述剎車傳動推桿和推輪的運動造成干涉。9.根據權利要求1所述的殘疾人用機動車油門剎車控制裝置，其特征在于:所述的剎車傳動推桿后端的承推部為滾輪。
【文檔編號】B60K26/02GK105857072SQ201610242498
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】姜建平
【申請人】上海霄漢健康科技有限公司