混合動力車輛、用于混合動力車輛的控制方法及用于混合動力車輛的控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種混合動力車輛、一種用于混合動力車輛的控制方法以及一種用于混合動力車輛的控制器。更具體地，本發明涉及一種能將電力供給到車輛外部的電氣裝置的混合動力車輛、用于該混合動力車輛的控制方法以及用于該混合動力車輛的控制器。
【背景技術】
[0002]日本專利申請公報N0.(JP A)公開了一種能將電力供給到車輛外部的電氣裝置的混合動力車輛。當供電連接器連接到混合動力車輛時，該混合動力車輛基于剩余電池電量水平來選擇將存儲在電池中的電力供給到車輛外部的電氣裝置還是將使用發動機的驅動力產生的電力供給到車輛外部的電氣裝置。
[0003]當使用發動機的驅動力產生的電力被供給到車輛外部的電氣裝置時，發動機必須被啟動以獲得產生的電力。然而，緊接在發動機啟動之后，因為發動機扭矩的響應的延遲，可能不能向車輛外部的電氣裝置提供充足的電力供給。這時，因為能夠供給到車輛外部的電氣裝置的電力的短缺，難以穩定地向車輛外部的電氣裝置供給電力。

【發明內容】

[0004]因此，本發明的目的在于提供一種能穩定地將電力供給到車輛外部的電氣裝置的混合動力車輛、用于該混合動力車輛的控制方法以及用于該混合動力車輛的控制器。
[0005]在本發明的第一方面，一種混合動力車輛包括內燃機、旋轉電機、蓄電裝置、供電裝置和控制器。旋轉電機被構造成使用內燃機的驅動力產生電力。蓄電裝置被構造成被充電和放電。供電裝置被構造成將從旋轉電機產生的電力或存儲在蓄電裝置中的電力中的至少一個供給到混合動力車輛的外部的電氣裝置。控制器被構造成執行切換控制，以從第一電力供給切換到通過啟動內燃機而進行的第二電力供給。第一電力供給是從蓄電裝置到電氣裝置的電力供給。第二電力供給是從旋轉電機到電氣裝置的電力供給。控制器在切換控制期間控制供電裝置和內燃機使得在繼續第一電力供給的情況下啟動內燃機。術語“在切換控制期間”指從當內燃機被啟動時直至當達到僅由源自內燃機的產生的電力應付必須供給到車輛外部的電氣裝置的電力的狀態時的時段。
[0006]根據該構造，當執行切換控制時，啟動內燃機并且源自內燃機的驅動力的產生的電力被供給到電氣裝置。這時，因為繼續從蓄電裝置到電氣裝置的電力供給，所以能通過存儲的電力來補償由于內燃機的驅動力的響應的延遲導致的產生的電力的短缺。因而，能穩定地向車輛外部的電氣裝置供給電力。
[0007]在該方面，在切換控制期間，控制器可以控制供電裝置和內燃機，使得繼續第一電力供給直至在內燃機啟動之后經過預定的時間段。
[0008]根據該構造，電力能從蓄電裝置供給到電氣裝置僅持續必要的時段，所述必要的時段已經鑒于在內燃機的啟動時產生的電力的短缺而被初步確定。因而，能防止蓄電裝置的過度放電。
[0009]在該方面，在切換控制期間，控制器可以預測產生的電力相對于必須供給到電氣裝置的電力的短缺量。另外，控制器可以控制供電裝置和內燃機使得，與所預測的短缺量相等的量的電力被從蓄電裝置供給到電氣裝置。
[0010]根據該構造，能防止從蓄電裝置過度供給電力。結果，蓄電裝置的電力輸入和輸出能被減少并且能提高電效率。
[0011]在該方面，控制器可以基于內燃機啟動時內燃機的驅動力的響應的延遲來預測電力的短缺量。
[0012]根據該構造，能鑒于內燃機的驅動力的響應的延遲來精確地預測電力的短缺量。
[0013]在該方面，在切換控制期間并且當與內燃機的驅動力對應的產生的電力相對于必須供給到電氣裝置的電力不足時，控制器可以控制供電裝置和內燃機使得第一電力供給被執行。
[0014]根據該構造，能檢測內燃機的個體特性、發動機隨時間流逝的改變或者取決于工作環境的來自內燃機的輸出的改變。因而，能精確地檢測產生的電力的短缺量。
[0015]在本發明的另一方面，一種混合動力車輛包括內燃機、旋轉電機、蓄電裝置、供電裝置和控制器。旋轉電機被構造成使用內燃機的驅動力產生電力。蓄電裝置被構造成被充電和放電。供電裝置將從旋轉電機產生的電力或存儲在蓄電裝置中的電力中的至少一個供給到混合動力車輛的外部的電氣裝置。一種用于混合動力車輛的控制方法包括:由控制器執行切換控制以從第一電力供給切換到通過啟動內燃機而進行的第二電力供給；以及在切換控制期間控制供電裝置和內燃機使得在繼續第一電力供給的情況下啟動內燃機。第一電力供給是從蓄電裝置到電氣裝置的電力供給。第二電力供給是從旋轉電機到電氣裝置的電力供給。
[0016]根據該構造，當執行切換控制時，啟動內燃機并且源自內燃機的驅動力的產生的電力被供給到電氣裝置。這時，因為繼續從蓄電裝置到電氣裝置的電力供給，所以能通過存儲的電力來補償由于內燃機的驅動力的響應的延遲導致的產生的電力的短缺。因而，能穩定地向車輛外部的電氣裝置供給電力。
[0017]在本發明的另一方面，一種混合動力車輛包括內燃機、旋轉電機、蓄電裝置、供電裝置和控制器。旋轉電機被構造成使用內燃機的驅動力產生電力。蓄電裝置被構造成被充電和放電。供電裝置被構造成通過第一供電路徑或第二供電路徑中的至少一條供電路徑將電力供給到混合動力車輛的外部的電氣裝置。第一供電路徑是將存儲在蓄電裝置中的電力供給到電氣裝置的供電路徑。第二供電路徑是將源自內燃機的驅動力的產生的電力供給到電氣裝置的供電路徑。在其中供電裝置被控成將供電路徑從第一供電路徑切換到第二供電路徑的切換控制期間，控制器被構造成控制供電裝置和內燃機使得在通過第一供電路徑和第二供電路徑將電力供給到電氣裝置的情況下啟動內燃機。術語“在切換控制期間”指從當內燃機被啟動時直至當達到僅由源自內燃機的產生的電力應付必須供給到車輛外部的電氣裝置的電力的狀態時的時段。
[0018]在該方面，在切換控制期間，控制器可以控制供電裝置和內燃機，使得通過第一供電路徑和第二供電路徑將電力供給到電氣裝置直至在內燃機啟動之后已經經過預定時間段，并且當已經經過預定時間段時供電路徑從第一供電路徑切換到第二供電路徑。
[0019]在本發明的另一方面，用于混合動力車輛的控制器包括ECU。該混合動力車輛包括內燃機、旋轉電機、蓄電裝置、供電裝置和控制器。旋轉電機被構造成使用內燃機的驅動力產生電力。蓄電裝置被構造成被充電和放電。供電裝置被構造成通過第一供電路徑或第二供電路徑中的至少一條供電路徑將電力供給到混合動力車輛的外部的電氣裝置。第一供電路徑是將存儲在蓄電裝置中的電力供給到電氣裝置的供電路徑。第二供電路徑是將源自內燃機的驅動力的產生的電力供給到電氣裝置的供電路徑。在其中供電裝置被控制成將供電路徑從第一供電路徑切換到第二供電路徑的切換控制期間，ECU被構造成控制供電裝置和內燃機使得在通過第一供電路徑和第二供電路徑將電力供給到電氣裝置的情況下啟動內燃機。術語“在切換控制期間”指從當內燃機被啟動時直至當達到僅由源自內燃機的產生的電力應付必須供給到車輛外部的電氣裝置的電力的狀態時的時段。
[0020]在該方面，在切換控制期間，ECU可以控制供電裝置和內燃機使得通過第一供電路徑和第二供電路徑將電力供給到電氣裝置直至在內燃機啟動之后已經經過預定時間段，并且當已經經過預定時間段時供電路徑從第一供電路徑切換到第二供電路徑。
[0021]根據本發明，能夠提供一種能穩定地將電力供給到車輛外部的電氣裝置的混合動力車輛和用于該混合動力車輛的控制方法。
【附圖說明】
[0022]以下將參考附圖描述本發明的示例性實施例的特征、優點以及技術和工業意義，在附圖中，相同的標記表示相同的元件，并且其中:
[0023]圖1是圖示根據本發明實施例的混合動力車輛的一般構造的框圖；
[0024]圖2是圖示用于提供圖1中所示的混合動力車輛中的外部電力供給的供電路徑的圖；
[0025]圖3是