基于城市軌道交通的列車洗車方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動洗車技術領域，具體涉及一種基于城市軌道交通的列車洗車方法及系統。
【背景技術】
[0002]列車控制系統中，通常的洗車方式是:由停車場派班室人工根據當天運營計劃選擇空檔時間安排待洗列車的車組號、洗車時刻。列車完成運營任務后司機人工將列車開往預定的洗車庫。當預設定被洗列車在洗車庫內停穩后，到預定義的洗車時刻在相關洗車工作人員的指揮下進行列車的清洗操作。整個過程是在現場工作人員和司機的配合下，人工完成整個列車的清洗過程。
[0003]列車控制系統，需要在列車運營前，由司機人工上電、日檢，然后按照人工駕駛模式發車，重新獲得列車定位，才能夠升級為具備防護功能的駕駛模式，從而進行全自動駕駛。
[0004]而一般的列車車載控制系統，由于從列車開往洗車庫開始到洗車結束離開洗車庫的過程中的人工操作處理及駕駛，使得無法全線進行自動駕駛，所以并非真正意義的全自動駕駛，整個過程耗費時間較長，運營效率較低。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于，提供一種基于城市軌道交通的列車洗車方法及系統，能夠實現從列車開往洗車庫開始到洗車結束離開洗車庫的整個過程的全自動駕駛，提高運營效率。
[0006]為此目的，一方面，本發明提出一種基于城市軌道交通的列車洗車方法，包括:
[0007]S1、由TIAS(綜合監控系統)在預設的洗車時刻通過聯鎖為停車列檢庫中的待洗列車辦理從所述停車列檢庫至洗車庫的第一進路，由所述聯鎖將所述第一進路發送給ZC (區域控制器)，由所述列車所在區域的ZC根據所述第一進路生成第一移動授權，并發送給所述列車；
[0008]S2、由所述列車根據所述第一移動授權運行至洗車請求停車點，按照第一速度從所述洗車請求停車點運行至車頭洗位停車點，在所述車頭洗位停車點通過所述聯鎖由洗車機對所述列車的車頭進行清洗，在所述車頭清洗完畢之后，按照第二速度從所述車頭洗位停車點運行至車尾洗位停車點，在所述車尾洗位停車點通過所述聯鎖由洗車機對所述列車的車尾進行清洗，并在所述車尾清洗完畢之后，由所述洗車機控制所述列車移動至預設的折返軌區段；
[0009]S3、在所述列車移動至所述折返軌區段后，所述列車進行折返換端，由所述TIAS通過所述聯鎖為所述列車辦理從所述洗車庫至停車列檢庫的第二進路，由所述聯鎖將所述第二進路發送給所述ZC，由所述列車所在區域的ZC根據所述第二進路生成第二移動授權，并發送給所述列車，由所述列車根據所述第二移動授權運行至所述停車列檢庫。
[0010]另一方面，本發明提出一種基于城市軌道交通的列車洗車系統，包括:
[0011]TIAS、聯鎖、ZC和洗車機；其中，
[0012]所述TIAS，用于在預設的洗車時刻通過所述聯鎖為停車列檢庫中的待洗列車辦理從所述停車列檢庫至洗車庫的第一進路，
[0013]所述聯鎖，還用于將所述第一進路發送給所述ZC，以使所述列車所在區域的ZC根據所述第一進路生成第一移動授權，并發送給所述列車的車載VOBC (車載設備控制器)，
[0014]所述車載V0BC，用于根據所述第一移動授權控制所述列車運行至洗車請求停車點，并按照第一速度控制所述列車從所述洗車請求停車點運行至車頭洗位停車點，
[0015]所述洗車機，用于在所述車頭洗位停車點對所述列車的車頭進行清洗，
[0016]所述車載V0BC，還用于在所述車頭清洗完畢之后，按照第二速度控制所述列車從所述車頭洗位停車點運行至車尾洗位停車點，
[0017]所述洗車機，還用于在所述車尾洗位停車點對所述列車的車尾進行清洗，并在所述車尾清洗完畢之后，控制所述列車移動至預設的折返軌區段，
[0018]所述車載V0BC，還用于在所述列車移動至所述折返軌區段后，控制所述列車進行折返換端，
[0019]所述TIAS，還用于通過所述聯鎖為所述列車辦理從所述洗車庫至停車列檢庫的第二進路，
[0020]所述聯鎖，還用于將所述第二進路發送給所述ZC，以使所述列車所在區域的ZC根據所述第二進路生成第二移動授權，并發送給所述車載V0BC，
[0021 ] 所述車載V0BC，還用于根據所述第二移動授權控制所述列車運行至所述停車列檢庫。
[0022]本發明實施例所述的基于城市軌道交通的列車洗車方法及系統，由TIAS為待洗列車辦理往返進路，所述列車根據進路進行自動駕駛，并且在進入洗車庫后，整個洗車過程及列車移動過程均不需要人工參與，因而相較于需要人工操作處理及駕駛的現有技術，本發明能夠實現從列車開往洗車庫開始到洗車結束離開洗車庫的整個過程的全自動駕駛，提高運營效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發明基于城市軌道交通的列車洗車方法一實施例的流程示意圖；
[0024]圖2為洗車場景示意圖；
[0025]圖3為本發明基于城市軌道交通的列車洗車方法另一實施例的流程示意圖；
[0026]圖4為本發明基于城市軌道交通的列車洗車系統一實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0028]如圖1所示，本實施例公開一種基于城市軌道交通的列車洗車方法，包括:
[0029]S1、由TIAS在預設的洗車時刻通過聯鎖為停車列檢庫中的待洗列車辦理從所述停車列檢庫至洗車庫的第一進路(可以利用牽出線排列得到)，由所述聯鎖將所述第一進路發送給ZC，由所述列車所在區域的ZC根據所述第一進路生成第一移動授權，并發送給所述列車；
[0030]S2、由所述列車根據所述第一移動授權運行至洗車請求停車點，按照第一速度從所述洗車請求停車點運行至車頭洗位停車點，在所述車頭洗位停車點通過所述聯鎖由洗車機對所述列車的車頭進行清洗，在所述車頭清洗完畢之后，按照第二速度從所述車頭洗位停車點運行至車尾洗位停車點，在所述車尾洗位停車點通過所述聯鎖由洗車機對所述列車的車尾進行清洗，并在所述車尾清洗完畢之后，由所述洗車機控制所述列車移動至預設的折返軌區段；
[0031]S3、在所述列車移動至所述折返軌區段后，所述列車進行折返換端，由所述TIAS通過所述聯鎖為所述列車辦理從所述洗車庫至停車列檢庫的第二進路(可以利用牽出線排列得到)，由所述聯鎖將所述第二進路發送給所述ZC，由所述列車所在區域的ZC根據所述第二進路生成第二移動授權，并發送給所述列車，由所述列車根據所述第二移動授權運行至所述停車列檢庫。
[0032]本發明實施例所述的基于城市軌道交通的列車洗車方法，由TIAS為待洗列車辦理往返進路，所述列車根據進路進行自動駕駛，并且在進入洗車庫后，整個洗車過程及列車移動過程均不需要人工參與，因而相較于需要人工操作處理及駕駛的現有技術，本發明能夠實現從列車開往洗車庫開始到洗車結束離開洗車庫的整個過程的全自動駕駛，提高運營效率。
[0033]可選地，在本發明基于城市軌道交通的列車洗車方法的另一實施例中，所述按照第一速度從所述洗車請求停車點運行至車頭洗位停車點，包括:
[0034]由所述列車的車載VOBC向所述聯鎖發送洗車請求，在所述聯鎖接收到所述洗車請求后，由所述聯鎖轉發所述洗車請求給所述洗車機；
[0035]由所述洗車機向所述聯鎖回復請求確認信息，在所述聯鎖接收到所述請求確認信息后，由所述聯鎖轉發所述請求確認信息給所述車載VOBC ；
[0036]在所述車載VOBC接收到所述請求確認信息后，由所述車載VOBC向所述TIAS和所述列車的TCMS (列車控制和管理系統)持續發送洗車工況信息(MVB電平)，以使所述列車進入洗車模式，并控制所述列車按照所述第一速度從所述洗車請求停車點運行至車頭洗位停車點；
[0037]其中，在所述所述列車進行折返換端之前，還包括:
[0038]所述車載VOBC停止向所述TIAS和TCMS發送洗車工況信息，以使所述列車退出洗車模式，同時，觸發所述TIAS通過所述聯鎖為所述列車辦理所述第二進路(還可以觸發所述TIAS通過所述聯鎖對所述洗車機進行歸位)。
[0039]本發明實施例中，如圖2所示，列車運行至洗車請求停車點A處后，通過聯鎖向洗車機發送洗車請求，在洗車機接收到洗車請求后，通過聯鎖向列車發送請求確認信息，在列車接收到請求確認