一種純電動車防倒溜控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及純電動車技術領域，尤其涉及一種純電動車防倒溜控制方法及系統。
【背景技術】
[0002]車輛倒溜是指由于路況等原因造成的與駕駛員前進意圖相反的車輛運動。車輛倒溜是新能源汽車領域關鍵性的、共性的技術難題。
[0003]現有技術中，純電動車防倒溜控制方法主要有兩種:第一種方法是，通過識別坡度后，對電機采用怠速控制，防止純電動溜坡。第二種方法是通過識別坡度后，對電機進行轉矩自平衡控制，使電機轉子位置維持在檢測的初始位置，使車輛停在坡上。
[0004]上述的純電動車防倒溜控制方法，其前提首先是要識別坡度，因此，需要增加額外的坡度傳感器的成本或增加大量的坡度計算邏輯且精度不能保證。另外，在第一種方法中，通過使純電動車坡上模擬發動機怠速控制，與純電動車不踩油門則車速為零的駕駛習慣不符。在第二種方法中，發動機限于永磁電機，且需與電機中的電壓電流控制及反饋信號進行較多交互，控制較為復雜。

【發明內容】

[0005]針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種純電動車防倒溜控制方法及系統，幫助純電動車輛駕駛員安全駕駛車輛，防止由于駕駛員動作不熟練或操作失誤造成的車輛倒溜，從而避免由于車輛倒溜造成的危險事故的發生。
[0006]第一方面，本發明提供了一種純電動車防倒溜控制方法，所述方法包括:
[0007]當純電動車運行時，獲取所述純電動車的倒溜狀態信號；
[0008]當所述倒溜狀態信號為高電平時，獲取補償扭矩使能信號；
[0009]當所述補償扭矩使能信號為高電平時，計算電機補償扭矩；
[0010]將電機正常驅動扭矩與電機補償扭矩進行求和，獲取電機驅動扭矩；
[0011]將所述電機驅動扭矩傳輸至電機控制器，以使電機控制器控制所述純電動車防止倒溜。
[0012]優選地，所述當純電動車運行時，獲取所述純電動車的倒溜狀態信號，包括:
[0013]當純電動車運行時，獲取倒溜狀態參數；
[0014]根據所述倒溜狀態參數，獲取所述純電動車的倒溜狀態信號；
[0015]其中，所述倒溜狀態參數包括電機轉速、車輛狀態、當前檔位、變速箱輸出軸轉速、剎車值和油門值。
[0016]優選地，所述根據所述倒溜狀態參數，獲取所述純電動車的倒溜狀態信號，包括:
[0017]根據所述倒溜狀態參數，獲取對應的倒溜狀態參數電平信號；
[0018]對所述倒溜狀態參數電平信號進行與運算，獲取所述純電動車的倒溜狀態信號；
[0019]相應地，若所述電機轉速小于0，為高電平，否則為低電平；
[0020]所述車輛狀態為驅動狀態，為高電平，否則為低電平；
[0021]所述當前檔位為非空檔，為高電平，否則為低電平；
[0022]所述變速箱輸出軸轉速大于0，為高電平，否則為低電平；
[0023]所述剎車值小于預設剎車閥值，為高電平，否則為低電平；
[0024]所述油門值小于預設油門閥值，為高電平，否則為低電平。
[0025]優選地，所述獲取補償扭矩使能信號，包括:
[0026]獲取倒溜停止信號；
[0027]將所述倒溜狀態信號輸入RS觸發器的置位端，將所述倒溜停止信號輸入RS觸發器的清零端，RS觸發器輸出所述補償扭矩使能信號。
[0028]優選地，所述獲取倒溜停止信號，包括:
[0029]將所述倒溜狀態信號和所述電機補償扭矩進行與運算，獲取第一倒溜停止信號；
[0030]獲取當前剎車值，并根據所述當前剎車值，獲取第二倒溜停止信號；
[0031]將所述第一倒溜停止信號與所述第二倒溜停止信號進行或運算，獲取所述倒溜停止信號。
[0032]優選地，所述計算電機補償扭矩，包括:
[0033]將電機目標轉速與電機當前轉速求差，獲取轉速差值；
[0034]將所述轉速差值輸入PID計算模塊的輸入端，PID計算模塊輸出電機初始補償扭矩；
[0035]將所述電機初始補償扭矩與0進行比較，獲取所述電機補償扭矩。
[0036]優選地，所述將所述轉速差值輸入PID計算模塊的輸入端，PID計算模塊輸出電機初始補償扭矩，包括:
[0037]當電機當前轉速大于預設轉速閥值時，對所述轉速差值進行比例運算和微分運算，獲取電機初始補償扭矩；
[0038]否則，對所述轉速差值進行比例運算、積分運算和微分運算，獲取電機初始補償扭矩。
[0039]優選地，在所述計算電機補償扭矩之后，還包括:
[0040]對所述電機補償扭矩進行濾波處理，獲取濾波后的電機補償扭矩；
[0041]在所述獲取電機驅動扭矩之后，還包括:
[0042]對所述電機驅動扭矩進行限制，獲取限制后的電機驅動扭矩，并傳輸至電機控制器，以使電機控制器控制所述純電動車防止倒溜。
[0043]第二方面，本發明提供了一種純電動車防倒溜控制系統，所述系統包括:
[0044]狀態單元，用于當純電動車運行時，獲取所述純電動車的倒溜狀態信號；
[0045]使能單元，用于當所述狀態單元獲取的倒溜狀態信號是高電平時，獲取補償扭矩使能信號；
[0046]計算單元，用于當所述使能單元獲取的補償扭矩使能信號是高電平時，計算電機補償扭矩；
[0047]加法單元，用于將電機正常驅動扭矩與電機補償扭矩進行求和，獲取電機驅動扭矩；
[0048]輸出單元，用于將所述電機驅動扭矩傳輸至電機控制器，以使電機控制器控制所述純電動車防止倒溜。
[0049]優選地，所述系統還包括:
[0050]濾波單元，用于對所述計算單元計算的電機補償扭矩進行濾波處理，獲取濾波后的電機補償扭矩；
[0051]限制單元，用于對所述處理單元獲取的電機驅動扭矩進行限制，獲取限制后的電機驅動扭矩。
[0052]由上述技術方案可知，本發明提供了一種純電動車防倒溜控制方法及系統，在倒溜狀態信號為高電平時，獲取補償扭矩使能信號，并在所述補償扭矩使能信號為高電平時，計算電機補償扭矩，最后將電機正常驅動扭矩與電機補償扭矩進行求和后傳輸至電機控制器，以使電機控制器控制所述純電動車防止倒溜。本發明能夠幫助純電動車輛駕駛員安全駕駛車輛，防止由于駕駛員動作不熟練或操作失誤造成的車輛倒溜，從而避免由于車輛倒溜造成的危險事故的發生。
【附圖說明】
[0053]為了更清楚地說明本公開實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖獲得其他的附圖。
[0054]圖1為本發明一實施例提供的一種純電動車防倒溜控制方法的流程示意圖；
[0055]圖2為本發明另一實施例提供的一種純電動車防倒溜控制方法的流程示意圖；
[0056]圖3為本發明一實施例提供的一種純電動車防倒溜控制系統的結構示意圖；
[0057]圖4為本發明另一實施例提供的一種純電動車防倒溜控制系統的結構示意圖；
[0058]圖5為本發明的獲取倒溜狀態信號的示意圖；
[0059]圖6為本發明的獲取補償扭矩使能信號的示意圖；
[0060]圖7為本發明的計算電機補償扭矩的示意圖。
【具體實施方式】
[0061]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0062]圖1示出了本發明一實施例提供的一種純電動車防