提高純電動車駕駛性的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車控制領域，特別是涉及一種提高純電動車駕駛性的控制方法。
【背景技術】
[0002]新能源汽車被廣泛認為是解決汽車尾氣污染和是有能源危機等問題的主要途徑之一，為了加快新能源汽車產業發展，推進節能減排，促進大氣污染治理，國家持續開展新能源汽車推廣應用工作。在國家政策的大力扶植之下，已經有一批新能源車輛——純電動和混合動力車輛，進入了個人消費市場。然而消費者是純電動車輛或者混合動力車的購買主體，車輛駕駛性是消費者決定購買車輛的很大的因素，因此，駕駛性是新能源車輛必須要考慮的問題。
[0003]傳統車輛由于傳動系統的扭振會引起車輛在前后方向上的振動，這種現象在純電動車上更加明顯。由于純電動車輛使用的動力源一一電機，較之發動機在低速下轉矩更大，所以振動會更加明顯，而且電機的響應速度比發動機快，當駕駛員猛踩油門時，由于扭振的作用給駕駛員駕駛性方面的體驗會更差。所以在純電動車上，為了能讓消費者更加容易接受純電動車，需要進行駕駛性改善的控制。
[0004]現有的純電動車輛中或者沒有考慮駕駛性，或者采用加速踏板信號濾波的方法，如中國專利CN 102963252的方案中通過對電機的轉矩請求以及限制電機轉矩請求增長速率起到駕駛性提高的作用。但這種通過濾波的方式，存在駕駛員的請求轉矩與實際產生轉矩存在延遲，使駕駛員感覺車輛提速慢，動力感變差的問題。
【發明內容】
[0005]基于上述現有技術所存在的問題，本發明提供一種提高純電動車駕駛性的控制方法，在不會引起加速延遲及加速無力的前提下，解決現有電動車的駕駛性不好，急踩油門時有振動的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供一種提高純電動車駕駛性的控制方法，包括以下步驟:
[0007]獲取驅動輪輪速和電機轉速；
[0008]結合該電動車的主減速器速比對獲取的所述驅動輪輪速和電機轉速進行運算得出修正轉矩；
[0009]將運算得出的所述修正轉矩疊加到整車控制器對電機的轉矩請求信號中作為新的轉矩請求信號來控制電機。
[0010]本發明的有益效果為:由于將獲取的驅動輪輪速與電機轉速結合該電動車的主減速器速比運算得出修正轉矩，并利用得出的修正轉矩與整車控制器的原轉矩請求信號疊加形成新的轉矩請求信號控制電機，使得電機輸出的加速度曲線在保持較大值的同時更平順，因此使純電動車既保證快速加速，又有效抑制了車輛的振動，該控制方法簡單，容易實現，有效提升了純電動車駕駛的舒適性。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。
[0012]圖1為本發明實施例提供的控制方法流程圖；
[0013]圖2為本發明實施例提供的應用控制方法的純電動車控制系統構成示意圖；
[0014]圖3為本發明實施例提供的駕駛性控制模塊示意圖；
[0015]圖4為本發明實施例提供的駕駛性控制模塊構成示意圖；
[0016]圖5為本發明實施例提供的控制方法的加速度曲線對比示意圖；
[0017]圖6為本發明實施例提供的應用控制方法的另一種純電動車控制系統構成示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。
[0019]圖1所示為本發明實施例提供的一種提高純電動車駕駛性的控制方法，包括以下步驟:
[0020]步驟I，獲取驅動輪輪速和電機轉速；
[0021]步驟2，結合該電動車的主減速器速比對獲取的所述驅動輪輪速和電機轉速進行運算得出修正轉矩；
[0022]步驟3，將運算得出的所述修正轉矩疊加到整車控制器對電機的轉矩請求信號中作為新的轉矩請求信號。
[0023]上述控制方法中，結合該純電動車的主減速器速比對獲取的所述驅動輪輪速和電機轉速進行運算得出修正轉矩包括:
[0024]第一步，將所述驅動輪輪速與該純電動車的主減速器速比進行乘法運算得到信號Si ；
[0025]第二步，將所述電機轉速S2和第一步得到的所述信號SI進行減法運算得到信號e ；
[0026]第三步，對所述信號e進行PID控制運算得到修正轉矩信號U，運算公式為:u(t)=kp [e (t) +1/TI / e (t) dt+TDX de (t)/dt]。
[0027]上述控制方法中，方法各步驟由在該純電動車的整車控制器中設置駕駛性控制模塊實現。
[0028]上述控制方法中，駕駛性控制模塊包括:
[0029]電機轉速獲取子模塊，其獲取電機轉速，經運算器與PID控制器電氣連接；
[0030]驅動輪輪速獲取子模塊，其獲取驅動輪輪速，經主減速器速比接收子模塊、所述運算器與所述PID控制器電氣連接；
[0031]所述運算器，用于將所述驅動輪輪速與該純電動車的主減速器速比進行乘法運算得到信號SI，以及將所述電機轉速S2和第一步得到的所述信號SI進行減法運算得到信號e，并將信號e發送給所述PID控制器；
[0032]所述PID 控制器，用于按運算公式 u(t) = kp[e(t)+l/TI f e (t) dt+TDX de (t) /dt]進行PID控制運算得到修正轉矩信號U。
[0033]上述控制方法中，駕駛性控制模塊還包括:輪速傳感器，與所述電機轉速獲取子模塊電氣連接，采集驅動輪輪速。針對沒有ABS控制器獲取驅動輪輪速的情況，可以增加輪速傳感器來獲取驅動輪輪速，應用該控制方法的純電動車的系統架構如6所示。
[0034]上述控制方法中，驅動輪輪速獲取子模塊通過該純電動車的整車控制器從ABS控制器獲取驅動輪輪速。