一種遙控式兩輪飛車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及輔助機械領域，具體涉及一種遙控式兩輪飛車。
【背景技術】
[0002]目前國內研制的遙控式搶險、救災、勘測等設備種類主要有地面、飛行兩種模式。地面式設備一般采用四輪結構，通過在地面行走，利于采集環境詳細確切信息，但其通行能力較差，在遇到復雜地形(如山澗或者水流)時很難行駛，束縛了其使用范圍；而飛行式設備擁有空中優勢，可以大范圍采集數據信息，雖彌補了輪履式機器人通行能力較差的缺陷，卻無法采集更為精確詳盡的信息數據，不利于控制人員作出有效的判斷，另一方面，飛行式設備在飛行過程中消耗的能量大，續航能力差。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本發明提供了一種遙控式兩輪飛車，其車型輕巧，結構簡單，能夠在地面與空中兩種環境中通行，且耗能小，經濟方便。
[0004]為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現:
[0005]一種遙控式兩輪飛車，包括第一車輪、第二車輪、車身本體、轉向調節裝置、驅動裝置和控制裝置，其中，第一車輪與第二車輪徑向位于同一平面內，第一車輪、第二車輪與車身本體相連，所述遙控式兩輪飛車的車身本體上還連接有至少兩個旋翼，所述旋翼關于車身本體的幾何中心對稱分布。
[0006]進一步的，對稱分布的兩個旋翼轉動方向相反。
[0007]進一步的，所述第一車輪與第二車輪分別設有獨立的驅動裝置。
[0008]進一步的，所述遙控式兩輪飛車還包括對稱分布在車身本體兩側的支撐結構。
[0009]進一步的，所述支撐結構為可收放式支撐輪。
[0010]本發明的有益效果是:
[0011]1、本發明采用前后兩輪式結構，結構簡單，轉向方便，能耗低，在復雜環境中的通行與續航能力強；
[0012]2、車身本體的幾何中心對稱分布有至少兩個以上旋翼，一方面，對稱的旋翼結構在運動時可以對車身的平衡進行調節，提高車身運動的穩定性，另一方面，利用旋翼可使整個飛車飛過特殊的不利于地面行走的環境，增強了本發明的適應能力，應用范圍更廣。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發明的整體結構示意圖
[0015]圖2是本發明的整體結構俯視圖示意圖
[0016]圖3是本發明的整體結構側視圖示意圖
[0017]附圖標記說明:
[0018]第一車輪 I 第二車輪 2
[0019]車身本體 3 旋翼4
[0020]支撐結構 5
【具體實施方式】
[0021]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明:
[0023]如圖1至圖3所示的本發明的一種遙控式兩輪飛車，包括第一車輪1、第二車輪2、車身本體3、轉向調節裝置、驅動裝置和控制裝置，其中第一車輪I與第二車輪2徑向位于同一平面內，第一車輪1、第二車輪2與車身本體3相連，采用兩輪式結構使得本發明結構簡單，行走時耗能低，續航能力強，作為一個優選的實施例，第一車輪I與第二車輪2還分別設有獨立的驅動裝置，通過對獨立驅動裝置的控制，使得第一車輪I與第二車輪2均可作為前輪，利用轉向調節裝置、驅動裝置和控制裝置可使本發明的遙控式兩輪飛車轉向簡單，行走方便，本發明的遙控式兩輪飛車的車身本體3上還連接有至少兩個旋翼4，旋翼4關于車身本體3的幾何中心對稱分布，且對稱分布的兩個旋翼4轉動方向相反，在運動過程中，旋翼4始終保持旋轉狀態，采用此種對稱的旋翼結構在運動時可以對車身的平衡進行調節，提高車身運動的穩定性，同時，利用旋翼可使整個飛車飛過特殊的不利于地面行走的環境，增強了本發明的適應能力，擴大了本發明的適用范圍。作為一個優選的實施例，本發明的遙控式兩輪飛車還包括對稱分布在車身本體3兩側的支撐結構5以用于本發明在靜止狀態下的支撐，提高其穩定性，支撐結構5優選對稱的支撐輪結構，支撐輪通過可伸縮裝置打開或者收起，運動時，收起支撐輪提高本發明的通行能力，靜止時打開支撐輪以用于本發明的支撐，提尚其穩定性。
[0024]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種遙控式兩輪飛車，包括第一車輪、第二車輪、車身本體、轉向調節裝置、驅動裝置和控制裝置，其特征在于:第一車輪與第二車輪徑向位于同一平面內，第一車輪、第二車輪與車身本體相連，所述遙控式兩輪飛車的車身本體上還連接有至少兩個旋翼，所述旋翼關于車身本體的幾何中心對稱分布。2.如權利要求1所述的遙控式兩輪飛車，其特征在于:對稱分布的兩個旋翼轉動方向相反。3.如權利要求1所述的遙控式兩輪飛車，其特征在于:所述第一車輪與第二車輪分別設有獨立的驅動裝置。4.如權利要求1所述的遙控式兩輪飛車，其特征在于:所述遙控式兩輪飛車還包括對稱分布在車身本體兩側的支撐結構。5.如權利要求4所述的遙控式兩輪飛車，其特征在于:所述支撐結構為可收放式支撐輪。
【專利摘要】本發明提供一種遙控式兩輪飛車，涉及輔助機械領域。包括第一車輪、第二車輪、車身本體、轉向調節裝置、驅動裝置和控制裝置，其中，第一車輪與第二車輪徑向位于同一平面內，第一車輪、第二車輪與車身本體相連，遙控式兩輪飛車的車身本體上還連接有至少兩個旋翼，旋翼關于車身本體的幾何中心對稱分布。本發明采用前后兩輪式結構，結構簡單，轉向方便，能耗低，在復雜環境中的通行與續航能力強。
【IPC分類】B60F5/02
【公開號】CN104924866
【申請號】CN201510416841
【發明人】秦廣泉
【申請人】合肥多加農業科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年7月14日