無級變速器及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及無級變速器及其控制方法，特別是涉及具備無級變速機構和副變速機構的無級變速器。
【背景技術】
[0002]在將無級變速機構(變速機構)和副變速機構組合的無級變速器(下稱“帶副變速機構的CVT”)中，與通常的無級變速器相比，能夠擴大變速區域，能夠實現燃耗率的提尚O
[0003]在由該帶副變速機構的CVT使副變速機構變速的情況下，通過進行使變速機構的變速比向與副變速機構的變速方向相反的方向變速的協調變速，能夠抑制變速器整體的變速比即總變速比在變速前后發生變化，能夠抑制變速沖擊。
[0004]JP2012 - 57710A公開的是具備將總變速比控制成對應于由駕駛員選擇的變速級的變速比的手動模式的帶副變速機構的CVT。在手動模式中，通過根據駕駛員的換檔操作而僅變更變速機構的變速比而使總變速比變化的變速機構變速，提高變速響應性。
[0005]另外，根據變速區域，以備下次的變速指示，在變速機構剛變速后，通過協調變速來切換副變速機構的變速級。其理由如下。
[0006]例如，在副變速機構的變速級為高速側的變速級且駕駛員指示了手動模式的從M3速向M2速降檔的情況下，即使使變速機構變速到最低速側，也不能實現對應于M2速的總變速比。
[0007]因此，在駕駛員指示了從M4速向M3速的降檔時，通過變速機構變速來實現對應于M3速的總變速比，在此以后，接著進行協調變速，邊將副變速機構的變速級切換到低速側的變速級，邊使變速機構的變速比向高速側變化。
[0008]由此，在其后具有從M3速向M2速的降檔指示的情況下，僅通過變速機構變速就能夠立即實現對應于M2速的總變速比，因此能夠提高變速響應性。
[0009]在手動模式中，在滑行行駛中根據駕駛員的換檔操作進行降檔的情況下，且在如上所述在變速機構變速后立刻進行以備下次的變速的不使總變速比變化的協調變速的情況下，通過協調變速，使副變速機構的變速級向低速側變速，與此同時，變速機構的變速比向高速側變更。
[0010]通過該協調變速，總變速比不變化，但變速機構的次級轉速即副變速機構的輸入轉速上升。因此，副變速機構的聯接側摩擦元件通過邊吸收協調變速前后的轉速差邊逐漸聯接，在變速前后產生轉矩的交接且產生減速G。
[0011]特別是，在發動機轉矩為負值的滑行行駛中，由于副變速機構的變速按轉矩階段、慣性階段的順序進行，故而減速G的發生比通過變速機構變速而產生的減速G晚，由于減速G的拖延造成的拖拽感，盡管駕駛員沒有操作手動模式，也會發生G變動，也有可能給駕駛員帶來不適感。

【發明內容】

[0012]本發明的目的在于提供一種無級變速器，抑制在手動模式下且在滑行行駛中進行了降檔時的拖拽感的發生。
[0013]本發明一方面提供一種無級變速器，其搭載于車輛上，對動力源的輸出旋轉進行變速并傳遞，其中，具備:變速機構，其能夠使變速比無級地變化；有級的副變速機構，其相對于變速機構串聯設置；目標值設定單元，當判定為是來自駕駛員的變速指示時，從預先設定的多個選擇變速級中選擇對應于所述變速指示的一個選擇變速級，并且將對應于所選擇的選擇變速級的變速比設定為變速機構及副變速機構的整體變速比即總變速比的目標值；變速控制單元，在變速指示為降檔且副變速機構的變速條件成立的情況下，進行使變速機構降檔而使總變速比成為目標值的變速機構變速、和在變速機構降檔后立刻使變速機構升檔而一邊使副變速機構降檔一邊維持總變速比的協調變速；轉矩增大單元，在車輛為滑行行駛時的情況下，在協調變速中，使從動力源向無級變速器輸入的轉矩從降檔指示的判定前的轉矩開始增大。
[0014]另外，本發明另一方面提供一種無級變速器的控制方法，該無級變速器具備能夠使變速比無級地變化的變速機構、和相對于變速機構串聯設置的有級的副變速機構，該無級變速器搭載在車輛上，對動力源的輸出旋轉進行變速并傳遞，其中，當判定為是來自駕駛員的變速指示時，從預先設定的多個選擇變速級中選擇對應于所述變速指示中的一個選擇變速級，并且將對應于所選擇的選擇變速級的變速比設定為變速機構及副變速機構的整體變速比即總變速比的目標值，在變速指示為降檔且副變速機構的變速條件成立的情況下，進行使變速機構降檔而使總變速比成為目標值的變速機構變速、和在變速機構降檔后立刻使變速機構升檔而一邊使副變速機構降檔一邊維持總變速比的協調變速，在車輛為滑行行駛時的情況下，在協調變速中，使從動力源向無級變速器輸入的轉矩從降檔指示的判定前的轉矩開始增大。
[0015]根據這兩個方面，在以手動模式滑行行駛中，且在基于來自駕駛員的指示而降檔時的協調變速中，使從動力源向無級變速器輸入的轉矩增大。由此，能夠抑制在協調變速時副變速機構的聯接側摩擦元件吸收協調變速前后的轉速差引起的減速G的發生，能夠抑制無意圖的拖拽感的發生。
【附圖說明】
[0016]圖1是搭載有本發明實施方式的無級變速器的車輛的概略構成圖；
[0017]圖2是表示變速器控制器的內部結構的圖；
[0018]圖3是表示自動模式使用的變速映像圖的一例的圖；
[0019]圖4是表示手動模式使用的變速映像圖的一例的圖；
[0020]圖5是表示手動模式下的動力斷開降檔時的變速控制的內容的流程圖；
[0021]圖6是表示手動模式下的動力斷開降檔時的情形的時間圖。
【具體實施方式】
[0022]以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。此外，在以下的說明中，某變速機構的“變速比”是該變速機構的輸入轉速除以該變速機構的輸出轉速所得的值。另外，“最低速變速比”是該變速機構的最大變速比的意思，“最高速變速比”是該變速機構的最小變速比的意思。
[0023]圖1是搭載有本實施方式的無級變速器的車輛的概略構成圖。該車輛具備發動機I作為動力源。發動機I的輸出旋轉經由帶鎖止離合器的液力變矩器2、第一齒輪組3、無級變速器(以下，簡稱為“變速器4”)、第二齒輪組5、差動裝置6而向驅動輪7傳遞。在第二齒輪組5上設有在停車時將變速器4的輸出軸機械地鎖定使其不能旋轉的停車機構8。
[0024]另外，在車輛上設有:利用發動機I的一部分動力來驅動的油泵10 ;對來自油泵10的油壓進行調壓并向變速器4的各部位供給的油壓控制回路11 ;控制油壓控制回路11的變速器控制器12 ;基于來自變速器控制器12的指令控制發動機I的轉矩的發動機控制器13。
[0025]當對各構成進行說明時，變速器4具備無級變速機構(下稱“變速機構20”)和相對于變速機構20串聯設置的副變速機構30。“串聯設置”是指在同一動力傳遞路徑上將變速機構20和副變速機構30串聯設置的意思。副變速機構30既可以如該例這樣地與變速機構20的輸出軸直接連接，也可以經由其他變速乃至動力傳遞機構(例如，齒輪組)而連接。
[0026]變速機構20是具備初級帶輪21、次級帶輪22以及卷掛在帶輪21、22之間的V形帶23的帶式無級變速機構。帶輪21、22分別具備固定圓錐板、相對于該固定圓錐板以使帶輪面相對的狀態配置且在與固定圓錐板之間形成V形槽的可動圓錐板、設于該可動圓錐板的背面而使可動圓錐板在軸向位移的油壓缸23a、23b。當調節向油壓缸23a、23b供給的油壓時，V形槽的寬度發生變化，V形帶23和各帶輪21、22的接觸半徑變化，變速機構20的變速比vRat1無級地變化。
[0027]副變速機構30是前進2級、后退I級的變速機構。副變速機構30具備:將兩個行星齒輪的齒輪架連結的臘文瑙式行星齒輪機構31 ;與構成臘文瑙式行星齒輪機構31的多個旋轉元件連接且變更它們的連接狀態的多個摩擦聯接元件(低速制動器32、高速離合器33、后退制動器34)。當調節向各摩擦聯接元件32?34的供給油壓，且變更各摩擦聯接元件32?34的聯接和釋放狀態時，副變速機構30的變速級發生變更。例如，如果將低速制動器32聯接且將高速離合器33和后退制動器34釋放，則副變速機構30的變速級成為I速。如果將高速離合器33聯接且將低速制動器32和后退制動器34釋放，則副變速機構30的變速級成為變速比小于I速的2速。另外，如果將后退制動器34聯接且將低速制動器32和高速離合器33釋放，則副變速機構30的變速級成為后退。此外，在以下的說明中，在副變速機構30的變速級為I速時，表述為“變速器4為低速模式”，在為2速時，表述為“變速器4為高速模式”。
[0028]如圖2所示，變速器控制器12由CPU121、由RAM和ROM構成的存儲裝置122、輸入接口 123、