一種搭載dct的電動汽車滑行控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動汽車的行駛控制領域，具體涉及一種搭載DCT的電動汽車滑行控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著保護環境、節約資源的呼聲日益高漲，電動汽車因其環保節能的明顯優點，得到了極大的發展，是今后汽車工業發展的重要方向之一。
[0003]在電動汽車性能提高并逐步邁向產業化的過程中，提高整車經濟性延長續駛里程是迫切需要解決的問題。有關研宄表明，在較頻繁的制動與起動的城市工況運行條件下，通過在電動汽車滑行和制動時有效地回收能量，可使電動汽車行駛距離延長10-30%。如何通過各種方法減少電動汽車在滑行及制動工況下的能量損失已經成為電動汽車技術研宄的核心問題之一。
[0004]目前的電動汽車制動能量回收方法幾乎都是利用電機的可逆性(即電動機在特定的條件下可以轉變成發電機)，使電機在電動機與發電機兩種工作模式轉換，以實現車輛的驅動和制動能量回收。常見的制動能量回收方法主要分為兩種，一種是在制動工況和滑行工況時均采用回饋制動，使電機運行在發電機狀態，將制動產生的回饋電流充入儲能裝置中，從而回收一部分能量，提高電動汽車的行駛里程；另一種是僅在制動工況下采用電機發電回收能量，而在滑行工況下電機處于待機狀態。
[0005]上述兩種控制方法在不同道路狀況分別有不同的優勢。例如在較擁堵的城市工況運行條件下，滑行時采用能量回收可減少制動踏板使用頻率，因此可減少制動器輔助制動時造成的熱量散失(等同于能量損失)；而在較空曠的良好路面行駛時，滑行時不采用能量回收的控制方法，可以使車輛滑行距離更遠，因此可延長車輛的續駛里程。
[0006]但是上述兩種方法的共同缺點在于，車輛的動力總成、傳動系始終與車輛相連，車輛在滑行時，動力及傳動系統反拖會造成能量損失，因此，此處可以設置增加離合器，在車輛滑行時利用離合器將動力傳動系統與車輪脫開，在驅動和制動的時候再接合，最終達到節能的目的。一般類型的變速箱在實際應用中難以實現，如手動變速箱MT需要通過人工踩離合器或者掛空檔的方式實現車輛自由滑行，但在緊急情況發生時，人工反應操作過慢，容易發生事故危險；自動變速箱AT、無級變速箱CVT在目前現有結構上無法實現將動力傳動系統與車輪脫開，且現行量產車型沒有在動力總成和AT或者CVT加裝離合器的案例。

【發明內容】

[0007]有鑒于此，本發明提供一種搭載DCT的電動汽車滑行控制方法，旨在滑行時將動力傳動系統與車輪脫開，而在驅動和制動時及時接合離合器。
[0008]本發明采用的技術方案具體為:
[0009]一種搭載DCT的電動汽車滑行控制方法，在車輛正常行駛過程中，整車控制器通過監測加速踏板和制動踏板的狀態來區分當前車輛的工作狀態，并根據當前車輛的工作狀態向雙離合自動變速器控制器TCU發送松開雙離合自動變速器DCT中的離合器I和離合器2的指令。
[0010]在上述搭載DCT的電動汽車滑行控制方法中，判斷當前車輛的工作狀態的方法為:
[0011]首先判斷加速踏板開度是否大于0，若開度是否等于0，則當前車輛的工作狀態判定為驅動狀態；若開度是大于0，則進一步判斷制動踏板是否已踩下，若制動踏板已踩下，則當前車輛的工作狀態判定為制動狀態，若制動踏板未踩下，則當前車輛的工作狀態判定為滑行狀態。
[0012]在上述搭載DCT的電動汽車滑行控制方法中，若當前車輛的工作狀態為滑行狀態時，整車控制器向雙離合自動變速器控制器發送松開雙離合自動變速器DCT中的離合器I和離合器2的指令，使該狀態時動力傳動系統與車輪脫開；若當前車輛的工作狀態為驅動狀態或者制動狀態時，整車控制器向雙離合自動變速器控制器發送接合雙離合自動變速器中的離合器I或者離合器2的指令。
[0013]在上述搭載DCT的電動汽車滑行控制方法中，在當前車輛的工作狀態為驅動狀態或者制動狀態的情況下，根據當前車速選取檔位，當選取的擋位為奇數檔時，選擇雙離合自動變速器的離合器I接合；當選取的擋位為偶數檔時，選擇雙離合自動變速器的離合器2接入口 ο
[0014]本發明產生的有益效果是:
[0015]由于變速箱內存在兩個離合器的結構優勢，雙離合自動變速器DCT可以實現將動力傳動系統與車輪脫開，由于是通過電控實現，響應速度快且無需人工操作，因此可以很好地解決通過增加離合器使車輛在滑行時利用離合器將動力傳動系統與車輪脫開，而在驅動和制動時再接合。
[0016]本發明的滑行控制方法使電動汽車在處于滑行工況時，雙離合自動變速器DCT同時脫開兩個離合器，使車輪與動力總成分開；而在電動汽車處于驅動和制動工況時，通過預先結合其中一個離合器，在實現電機正常電動和發電的同時，保證了狀態之間切換的平順性。本控制方法避免了普通電動汽車在滑行工況下動力及傳動系統反拖而造成的能量損失，且規避了一般滑行工況通過電機發電回收過程中的充放電效率損失，有效提高整車經濟性。
【附圖說明】
[0017]當結合附圖考慮時，能夠更完整更好地理解本發明。此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。
[0018]圖1為本發明一種搭載DCT的電動汽車滑行控制方法的控制策略圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖及實施例對本發明的技術方案作進一步詳細的說明。
[0020]在車輛正常行駛過程中，其工作狀態主要分為三種:
[0021]1、驅動狀態:加速踏板開度大于0，制動踏板未踩下；
[0022]2、制動狀態:加速踏板開度為0，制動踏板踩下；
[0023]3、滑行狀態:加速踏板開度為0，制動踏板未踩下。
[0024]本發明的搭載DCT的電動汽車滑行控制方法如圖1所示的，整車控制器通過監測加速踏板和制動踏板的狀態來區分當前車輛的工作狀態，首先判斷加速踏板開度是否大于0，若開度是否等于0，則當前車輛的工作狀態判定為驅動狀態；若開度是大于0，則進一步判斷制動踏板是否已踩下，若制動踏板已踩下，則當前車輛的工作狀態判定為制動狀態，若制動踏板未踩下，則當前車輛的工作狀態判定為滑行狀態。當檢測到車輛處于滑行狀態時，整車控制器VCU向雙離合自動變速器控制器TCU發送松開雙離合自動變速器DCT中的離合器I和離合器2的指令，使得在滑行狀態時動力傳動系統與車輪脫開；
[0025]當檢測到車輛已切換至驅動狀態或制動狀態時，根據當前車速選取合適的檔位，其中車速和擋位的對應關系根據車輛的最高設計車速及所搭載的DCT最大檔位數來確定。例如，車輛設計最高車速為120km/h，DCT為6檔DCT，則將車輛全車速范圍按照6等均分，即0-20km/h之間則選用I檔，20_40km/h之間則選用2檔，以此類推。當選取的擋位屬于奇數檔時，選擇雙離合自動變速器的離合器I接合；當選取的擋位屬于偶數檔時，選擇雙離合自動變速器的離合器2接合。(例如:如若切換狀態時刻的車速〈10km/h時，查函數表對應的檔位為I檔，由于雙離合自動變速器DCT中的離合器I負責接合奇數檔，離合器2負責接合偶數檔，因此，此時整車控制器VCU向雙離合自動變速器控制器TCU發送接合離合器I的指令；如若切換狀態時刻的車速在20-30km/h之間時，查函數表對應的檔位為2檔，由于雙離合自動變速器的離合器I負責接合奇數檔，而離合器2負責接合偶數檔，因此，此時整車控制器VCU向雙離合自動變速器控制器TCU發送接合離合器2的指令；以此類推。
[0026]將本發明的控制方法應用于搭載DTC的電動汽車，在車輛滑行時，可以減少動力系統及傳動系統因反拖及摩擦造成的能量損失，規避了一般滑行工況通過電機發電回收過程中的充放電效率損失，有利于提高整車經濟性；在車輛驅動和制動時，及時接合離合器，保證車輛安全性。此外，本發明的滑行控制方法也可擴展應用于搭載電控離合器的電動汽車，即車輛處于滑行狀態時，整車控制器VCU自動控制電控離合器打開；當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板時，以及車輛發生故障時，整車控制器VCU自動控制電控離合器閉合。
[0027]如上所述，對本發明的實施例進行了詳細地說明，顯然，只要實質上沒有脫離本發明的發明點及效果、對本領域的技術人員來說是顯而易見的變形，也均包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種搭載DCT的電動汽車滑行控制方法，其特征在于，在車輛正常行駛過程中，整車控制器通過監測加速踏板和制動踏板的狀態來區分當前車輛的工作狀態，并根據當前車輛的工作狀態向雙離合自動變速器控制器TCU發送松開雙離合自動變速器DCT中的離合器I和離合器2的指令。
2.根據權利要求1所述的搭載DCT的電動汽車滑行控制方法，其特征在于，判斷當前車輛的工作狀態的方法為: 首先判斷加速踏板開度是否大于O，若開度是否等于O，則當前車輛的工作狀態判定為驅動狀態；若開度是大于O，則進一步判斷制動踏板是否已踩下，若制動踏板已踩下，則當前車輛的工作狀態判定為制動狀態，若制動踏板未踩下，則當前車輛的工作狀態判定為滑行狀態。
3.根據權利要求1所述的搭載DCT的電動汽車滑行控制方法，其特征在于，若當前車輛的工作狀態為滑行狀態時，整車控制器向雙離合自動變速器控制器發送松開雙離合自動變速器中的離合器I和離合器2的指令，使該狀態時動力傳動系統與車輪脫開；若當前車輛的工作狀態為驅動狀態或者制動狀態時，整車控制器向雙離合自動變速器控制器發送接合雙離合自動變速器中的離合器I或者離合器2的指令。
4.根據權利要求1所述的搭載DCT的電動汽車滑行控制方法，其特征在于，在當前車輛的工作狀態為驅動狀態或者制動狀態的情況下，根據當前車速選取檔位，當選取的擋位為奇數檔時，選擇雙離合自動變速器的離合器I接合；當選取的擋位為偶數檔時，選擇雙離合自動變速器的離合器2接合。
【專利摘要】本發明提供一種搭載DCT的電動汽車滑行控制方法，在車輛正常行駛過程中，整車控制器通過監測加速踏板和制動踏板的狀態來區分當前車輛的工作狀態，并根據當前車輛的工作狀態向雙離合自動變速器控制器TCU發送松開雙離合自動變速器DCT中的離合器1和離合器2的指令。使得當車輛在滑行和驅動/制動工況下切換時，通過VCU向TCU發送對應的松開和接合離合器的指令，實現在滑行狀態時將動力傳動系統與車輪脫開，減少整車能耗損失，而在驅動和制動時及時接合離合器，保證車輛正常行駛和安全性保障。
【IPC分類】B60L15-20, F16H61-14
【公開號】CN104627023
【申請號】CN201410850381
【發明人】柯南極, 朱波, 田宇黎, 溫強, 李媛
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月30日