專利名稱：一種履帶式的步樓輪裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種上下臺階的車輪裝置，特別是一種履帶式的步樓輪裝置。
本實用新型作出之前，用于上下臺階的車輪，多數采用多只輔助輪繞中心軸翻轉來完成，且阻力較大，震動強烈，特別用于手拉爬樓車上，人們付出的勞動力也大，且十分疲勞。
本實用新型針對上述不足而提供一種履帶式的車輪裝置，克服強烈震動，從而達到平穩上下臺階又可平地行走的目的。
本實用新型是這樣實現的將輪骨，輔助輪軸，輔助凹輪，分成四個獨立件，通過主輪軸活動聯結左右車輪裝置，輪骨通過軸心在同心園上周均布4只輔助凹輪，通過軸銷活動聯結，固定在輪骨上，履帶通過輔輪凹槽夾在輔輪周邊，由力的作用，履帶摩擦地面帶動輔輪使車輛行走，整個車輪可繞主軸翻轉，實現上下臺階。
以下本實用新型結合附圖給出實施例。


圖1本實用新型組合狀態示意圖。
圖2為本實用新型則面示意圖。
圖3為本實用新型使用狀態圖。
參照
圖1，車輪由輪骨1，輔助輪銷軸2，輔助凹輪3，履帶4及輪軸5組成，輔助輪銷軸固定在輪骨1上，并與輔助凹輪活動聯結，履帶4夾在輔助凹輪四周，通過輪軸5兩軸端，分別活動聯結車輪。
參照圖3，整體車輪可繞主軸5翻轉，在力的作用下，平面摩擦履帶，帶動輔助凹輪3繞銷軸2旋轉，從而達到克服臺階6的阻力。
本實用新型設計新穎，結構緊湊，體積小，安裝在上下臺階的載物車輛上，能克服強烈震動，又能輕便上下臺階，使用靈活方便。
權利要求1.一種履帶式步樓輪裝置，其特征在于，輪骨1通過輪軸5活動聯結，輔助輪3通過銷軸2活動聯結，固定在輪骨1上，通過履帶4聯結輔輪3。
2.如權利要求1所述一種履帶式的步樓輪裝置，其特征在于輔助輪周圍有根能活動的履帶4。
3.如權利要求1或2所述一種履帶式的步樓輪裝置，其特征在于所述的車輪由輪骨1，輔助輪軸銷2，輔助輪3，和履帶4所組成。
專利摘要本實用新型涉及一種裝有履帶的步樓車輪裝置，本裝置由輪軸，輪轂，履帶及數只輔助輪組成，輔助輪通過銷軸固定在輪轂上，通過履帶摩擦輔輪轉動行走，具有上下臺階穩妥，免于極力震動，輕便省力等特點，是載物車輛上下臺階的新型車輪裝置。
文檔編號B60B19/00GK2150084SQ9223684
公開日1993年12月22日 申請日期1992年10月14日 優先權日1992年10月14日
發明者張永生 申請人:張永生